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[发明专利]运动感应电路及采用该运动感应电路的发热服-CN201910181015.5在审
发明人：朱达辉;黎仁林;许俊峰;吴保根;侯成义 -专利权人：深圳市开芃智能科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动感应电路，包括电源电路、控制器、开关控制电路、用于感应人体运动的运动传感装置以及用于发热的发热装置，控制器分别电连接开关控制电路和运动传感装置，开关控制电路与发热装置电连接，电源电路用于对控制器、开关控制电路、运动传感装置、发热装置供电，运动传感装置输出感应数据至控制器，温度传感器用于检测发热装置的温度，并反馈温度信号至控制器，控制器根据感应数据及温度信号，与控制器预设的温控命令比较判断后发出控制信号至开关控制电路，由开关控制电路执行发热装置的发热通断。本发明还公开了采用所述运动感应电路的智能发热服。本发明能通过运动感应使发热装置及时控制加热通断，使服装本体更易趋于恒温。
控制器发热装置开关控制电路运动感应运动传感装置发热电路电源电路感应数据通断反馈温度信号电连接开关温度传感器比较判断服装本体感应人体控制电路控制信号温度信号电连接加热温控预设供电输出智能检测

[发明专利]一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法-CN201811117061.0在审
发明人：赵伟威;周婀娜;康燕;王长恺;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动本发明提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。
操纵杆注塑机械手控制器运动轨迹示教器传送控制指令发送控制器连接传感器

[发明专利]级联通信方法、装置、设备以及介质-CN202311146837.2在审
发明人：杨培山 -专利权人：深圳市升立德科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种级联通信方法、装置、设备以及介质，涉及运动控制器扩展技术领域，级联通信装置包括扩展装置以及运动控制器；所述扩展装置包括第一接口、第二接口以及处理单元，所述处理单元分别与所述第一接口以及所述第二接口连接，所述第二接口与所述运动控制器连接，所述方法应用于所述处理单元，包括：通过第一接口接收控制报文；提取控制报文的控制指令；将控制指令通过第二接口发送到运动控制器；通过第二接口接收运动控制器的反馈报文；将反馈报文通过第一接口发送到预设的终端控制器实现了通过扩展装置实现运动控制器的扩展，取得运动控制器的扩展接线更简洁、通信更高效的效果。
级联通信方法装置设备以及介质

[实用新型]运动器材之运动讯息显示在荧幕上的应用装置-CN200520103650.5无效
发明人：黄锦堂;施庆涂 -专利权人：期美科技股份有限公司
申请日： 2005-08-11 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： H04N5/445 文献下载
摘要：一种运动器材之运动讯息显示在荧幕上的应用装置，主要是在健身运动器材以一RS—232传输线连结至一微处理器，微处理器再联结至一荧幕选单控制器，使荧幕选单控制器可负责调整荧幕的显示亮度、对比、垂直与水平位置，且微处理器负责运动器材与荧幕选单控制器间的RS—232指令传输。微处理器可将讯号传送予荧幕内部既有的视频控制器，视频控制器经整理的讯号可再将讯号传送予荧幕选单控制器，荧幕选单控制器与荧幕既有的视频调整器作双向沟通。藉该等设置，使运动者在运动器材上作动的运动讯息可同时在荧幕的前景显示。
运动器材运动讯息显示荧幕应用装置

[实用新型]一种双操纵杆操作注塑机械手示教器-CN201821568475.0有效
发明人：赵伟威;周婀娜;康燕;王长恺;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动本实用新型提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。
操纵杆注塑机械手控制器运动轨迹本实用新型示教器传送控制指令发送控制器连接传感器

[发明专利]一种基于边缘计算的物流控制系统及控制方法-CN202111534597.4在审
发明人：戴建国;金伟超 -专利权人：江苏波司登科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于边缘计算的物流控制系统及控制方法，属于物流领域。针对现有物流设备集成控制时变更成本大难度高，效率慢的问题，本发明提供了一种基于边缘计算的物流控制系统，包括若干个对货物进行动作的物流终端设备，每个物流终端设备上设置有对该物流终端设备进行数据采集的采集模块，每个物流终端设备及采集模块均与一个运动控制器电连接，若干个运动控制器相互通信，且若干个运动控制器均分别与云平台电连接，运动控制器用于对物流终端设备的数据进行边缘计算且控制物流终端设备，云平台用于接收运动控制器的数据且控制运动控制器采用每个设备对应一个运动控制器，且运动控制器彼此数据交互，降低以往集成式控制设备变更的成本和难度。
一种基于边缘计算物流控制系统控制方法

[发明专利]一种倒角机及倒角方法-CN201010538273.3无效
发明人：廖民安 -专利权人：深圳市正东玻璃机械设备有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒角机及倒角方法，包括用于控制整个倒角机系统运行的可编程控制器；用于控制倒角机的倒角磨头运动的运动控制器；用于向倒角机送料的进料模块；用于夹送原料在倒角机上运动的传送模块；用于检测原料是否到达并向运动控制器发送动作信号的玻璃检测装置；用于根据运动控制器的控制信号对原料进行倒角操作的倒角模块，所述运动控制器、进料模块、传送模块均连接至可编程控制器，所述玻璃检测装置和倒角模块连接运动控制器。
一种倒角方法

[实用新型]一种凹印机控制系统-CN201320662139.3有效
发明人：管韶坤;徐国民;刘卫;陈明;石磊 -专利权人：东莞智源彩印有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凹版印刷技术领域，特别涉及一种凹印机控制系统，本控制系统将人机交互模块、主控制器、主运动控制器通过以太网进行连接，将主控制器和主运动控制器分别经PROFIBUS总线连接至各个印刷单元的PLC控制模块，将从运动控制器经PROFIBUS-DP总线连接至主运动控制器，将检测传感器经工业以太网连接至从运动控制器，从而有效的针对各种通信需求提供相应的通信链路，保证各种通信需求都能得到有效满足，有效改善了控制系统的通信效果，进而提高整体的控制质量。
一种凹印机控制系统

[发明专利]后排膝垫展开控制-CN201611050290.6有效
发明人：马诺哈普拉萨德·K·拉奥;马克·A·库迪西;罗伯特·威廉·麦克科伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种包含用于车辆的控制器的系统。控制器包含处理器和存储器。控制器配置成获得定位成感测后乘客脚部空间中的物体和运动的红外传感器的读数。控制器使用读数来确定脚部空间中是否存在物体。控制器然后使用读数来确定脚部空间中是否有运动。控制器然后在确定有运动时激活膝垫，并且在确定没有运动时停用膝垫。
后排膝垫展开控制

[发明专利]采用可移动控制器进行交互控制的独立惯性导航系统-CN200810125721.X有效
发明人：严伟;赖特·伊恩;涂晓媛;雷诺兹·斯图尔特;鲍威尔斯·威廉·罗伯特·三世;穆西克·小查尔斯;约翰·方;多布森·丹尼斯;贝勒顿·科特 -专利权人：神奇游戏智能公司
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： A63F13/10 文献下载
摘要：用于控制由计算机控制的游戏的方面的可移动游戏控制器，显示具有用于确定该可移动控制器线运动和角运动的装置。该装置包括用于感知移动控制器的三轴线运动和三轴角运动的多个独立惯性传感器。每个传感器相对于彼此安装在固定的线位置和方位。从该多个独立惯性传感器中每个传感器与运动有关的传感器读数中，计算出该控制器的线运动和角运动。
采用移动控制器进行交互控制独立惯性导航系统

[发明专利]一种四足机器人运动控制器-CN201210303079.6无效
发明人：王伟;邵雪松;刘振宇;杨一平 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANOpen总线结构的四足机器人运动控制器，包括：操纵台、主控制器、视觉系统、姿态测量系统、腿部分控制器、头部分控制器、腿部驱动器、头部驱动器、腿部关节电机、头部关节电机、腿部位置传感器、头部位置传感器和足力传感器。腿部分控制器包括右前分控制器、左后分控制器、左前分控制器和右后分控制器。通过主控制器对姿态信息和视觉信息的处理，实时规划机器人的运动步态和运动路径，同时将运动指令传送到腿部分控制器和头部分控制器，腿部分控制器与头部分控制器通过传感器的反馈信息实现底层电机的实时控制和精确控制
一种机器人运动控制器

[实用新型]一种光感应控制电位器-CN201420296758.X有效
发明人：臧磊 -专利权人：常州市武进凯利达电子有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H01C10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光感应控制电位器，包括：控制器和电位器，电位器为数字电位器，控制器包括主控制器、光感测组件和运动驱动组件，主控制器的输入端连接光感测组件的输出端，主控制器的输出端连接运动驱动组件，运动驱动组件的输出端连接电位器的控制端，光感测组件在设备外侧设置有光感应装置，主控制器内设置有控制应用，控制应用包括探测的光强大于特定值时电位器的设定范围和探测的光强小于特定值时电位器的设定范围，主控制器包括CPU及其控制电路，运动驱动组件包括运动控制器及其控制电路，运动控制器包括Q173CPU。通过上述方式，本实用新型一种光感应控制电位器具有通过光感应控制电位器的开关以及输出电压的特点。
一种感应控制电位器

[实用新型]机器人运动控制系统-CN201220386124.4有效
发明人：张毅成;张晖;苏承平;S·萨尔莱 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人运动控制系统，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人。由于本实用新型对PLC和运动控制器进行有效组合，使二者相互取长补短，既实现了对机器人的高效且精确的控制，又可以采用标准化编程语言且操作界面简便快捷。
机器人运动控制系统

[实用新型]运动感应电路及采用该运动感应电路的发热服-CN201920303247.9有效
发明人：朱达辉;黎仁林;许俊峰;吴保根;侯成义 -专利权人：深圳市开芃智能科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动感应电路及采用该运动感应电路的发热服，运动感应电路包括电源电路、控制器、开关控制电路、用于感应人体运动的运动传感装置以及用于发热的发热装置，控制器分别电连接开关控制电路和运动传感装置，开关控制电路与发热装置电连接，电源电路用于对控制器、开关控制电路、运动传感装置、发热装置供电，运动传感装置输出感应数据至控制器，温度传感器用于检测发热装置的温度，并反馈温度信号至控制器，控制器根据感应数据及温度信号，与控制器预设的温控命令比较判断后发出控制信号至开关控制电路，由开关控制电路执行发热装置的发热通断。本实用新型能通过运动感应使发热装置及时控制加热通断，使服装本体更易趋于恒温。
控制器发热装置开关控制电路运动传感装置运动感应发热本实用新型电路电源电路感应数据通断反馈温度信号电连接开关温度传感器比较判断服装本体感应人体控制电路控制信号温度信号电连接加热温控预设供电输出检测

[发明专利]化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统-CN201210050640.4有效
发明人：路新春;赵建伟;何永勇 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，其中，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于接收用户输入的操作指令；编码器用于检测传输机器人的当前运动位移和当前运动角度；主控制器用于根据操作指令和运动控制器发送的检测信息生成传输机器人的运动指令，运动控制器用于以递归LQ优化控制模式计算电机控制量；多个伺服驱动器，每个伺服驱动器用于根据相应的电机控制量计算相应电机的控制转矩；多个电机，每个电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动传输机器人运动。
化学机械抛光传输机器人递归优化控制系统

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