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[发明专利]一种自动化物料抓取系统-CN201510642222.8有效
发明人：袁小云;周全;孙乐荣 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种自动化物料抓取系统，包括有物料中心，用于盛装待加工的工件；抓取中心，用于抓取工件；主控芯片，用于控制抓取中心移动并抓取工件；物料定位组件，用于获取单个工件的坐标位置，并将该位置的坐标信息反馈给主控芯片。本发明将抓取中心、主控芯片和物料定位组件相结合实现定位获取——控制——抓取的一系列过程，整个过程完全实现自动化，快速，高效，定位准，大大提高了工作效率，在降低工作人员的工作强度同时，也降低了工厂的用工成本。
一种自动化物料抓取系统

[实用新型]一种汽车桥壳工装夹具-CN201520807049.8有效
发明人：袁小云;胡尕磊;严超雄 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车桥壳工装夹具。本实用新型的目的在于提供一种改进的汽车桥壳工装夹具。本实用新型包括底板，其特征在于：所述底板的左右两端均设有轴肩支撑座，所述轴肩支撑座上方设有用于夹持汽车桥壳的手动式V字形夹具，所述V字形夹具下方设有用于调整汽车桥壳高度的轴肩调整块，所述轴肩调整块设在所述轴肩支撑座内侧,通过手动夹具避免了使用气压、油压等方式带来的管路牵连问题，减少了物流上的不便，具有结构简单、使用方便、成本低廉的特点。
一种汽车工装夹具

[实用新型]一种新型全自动圆底磨砂设备-CN201520772425.4有效
发明人：袁小云;胡尕磊 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型全自动圆底磨砂设备，包括有:机架；运输系统，用于运输待加工的工件和加工完成的工件；旋转抓取系统，用于抓取待加工的工件和加工完成的工件；双工位磨砂系统，用于对工件进行磨砂处理；工件定位系统，用于将工件固定供磨砂系统进行磨砂；以及控制系统。本实用新型采用全自动运输，全自动抓取和双工位磨砂的配合，速度快，效率高，打磨质量好，而且无需人工操作，节省了大量的人工。
一种新型全自动磨砂设备

[实用新型]一种可变角度抓取板料的抓料装置-CN201520772537.X有效
发明人：袁小云;胡尕磊;韦伟坚 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变角度抓取板料的抓料装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的可变角度抓取板料的抓料装置。本实用新型包括龙门架以及设在龙门架上的可移动式升降气缸，其特征在于：所述升降气缸下端铰接有主支架，主支架的左下方和右下方均设有支承件，支承件下端设有若干滚轮；所述支承件与主支架之间设有若干缓冲轴，缓冲轴上套设有缓冲弹簧,通过主支架与升降气缸铰接，可以使主支架可以变角度地转动，同时缓冲轴、缓冲弹簧和滚轮可以减少对板料的冲击，具有结构巧妙、方便实用的特点。
一种可变角度抓取板料装置

[实用新型]一种机器人用主轴浮动装置-CN201520771415.9有效
发明人：袁小云;胡尕磊;严超雄 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用主轴浮动装置。本实用新型的目的在于提供一种机器人用主轴浮动装置。本实用新型包括主轴以及设在主轴左端端部的打磨组件，其特征在于：还包括与机器人连接的连接座，所述主轴上设有防滑护套和用于固定主轴的固定座，所述固定座与连接座之间设有若干沿主轴径向设置的弹簧，所述连接座上设有若干与弹簧相配合的调节螺丝，调节螺丝用于调整弹簧的弹性压力，通过弹簧来抵消主轴与加工部件之间刚性碰撞的力量，从而减少主轴与加工部件的磨损，具有结构精巧、使用方便、适应性强的特点。本实用新型主要用于机器人打磨抛光加工。
一种机器人主轴浮动装置

[实用新型]一种砂带间隔进给打磨装置-CN201520771482.0有效
发明人：袁小云;胡尕磊;朱觉荣 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带间隔进给打磨装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的砂带间隔进给打磨装置。本实用新型包括机架，其特征在于：所述机架上设有砂带进给轮、砂带回收轮以及设在砂带进给轮与砂带回收轮之间的砂带夹持轮组件、打磨组件，砂带依次绕在砂带进给轮、砂带夹持轮组件、打磨组件和砂带回收轮上；所述砂带夹持轮组件通过皮带一连接有用于提供砂带进给回收动力的伺服电机，通过砂带卷分段式打磨可以保持最佳的打磨效果，又不需要频繁更换砂带，具有结构简单、方便实用的特点。本实用新型主要用于机件打磨抛光。
一种间隔进给打磨装置

[实用新型]一种双斜顶杆撑紧机构-CN201520772536.5有效
发明人：袁小云;胡尕磊;韦伟坚 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双斜顶杆撑紧机构。本实用新型的目的在于提供一种改进的双斜顶杆撑紧机构。本实用新型包括用于提供推力的气缸以及连接在气缸上端的斜顶杆一，所述斜顶杆一呈锥形，其特征在于：所述斜顶杆一上设有与斜顶杆一同一轴向的内孔，所述内孔内设有斜顶杆二，斜顶杆二下方设有压缩弹簧，通过可以灵活地对相应的部件两个不同部位进行撑紧来实现该两个部位公差的适应性，具有结构简单、方便耐用的特点。本实用新型主要用于方管焊接撑紧。
一种双斜顶杆撑紧机构

[实用新型]一种抛光自动化设备的自动送蜡机构-CN201520521657.2有效
发明人：袁小云;周全;黄冲 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抛光自动化设备的自动送蜡机构，属于抛光自动化设备领域，包括气缸、丝杆、支撑送料座、螺母座传动杆拉手、主支撑板、固定齿轮箱体及连接板；支撑送料座上方设有压料块，通过压料块实现抛光蜡的固定；主支撑板的末端设有末端送蜡固定座及末端送蜡压块，末端送蜡压块将抛光蜡限位固定在末端送蜡固定座上；气缸的尾部装有用于控制抛光蜡进给量的行程防滑旋钮；固定齿轮箱体上设有手轮，调节手轮控制实现抛光蜡与麻轮或布轮的间隙调节。该机构可适应不同大小的麻布轮，同时有效减少抛光过程中抛光蜡的浪费。
一种抛光自动化设备自动机构

[实用新型]一种加工工具快速更换装置-CN201520521769.8有效
发明人：袁小云;周全;肖龙锦 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加工工具快速更换装置，属于加工设备技术领域，包括气缸、气缸筒、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块、设置在滚珠张紧推块外侧且固定在气缸上的快换基准固定板及若干张紧滚珠；快换基准固定板上设有圆孔，若干张紧滚珠安装在圆孔内；快换基准固定板的一侧设有电线公接头安装块，该安装块内装有电线公接头，快换基准固定板上设有气源管路，气源管路的末端设有气源通孔，气源管路与气源通孔连通；快换基准固定板内还设有便于快换基准固定板与工具安装法兰连接的定位销。该装置更换工具时设备无需停机；定位精准无需校核；在更换工具的同时，工具的电源(气源)会接入主电路(主气路)中；所有过程无需人员直接操作，安全可靠。
一种加工工具快速更换装置

[实用新型]一种防止焊渣粘附在工件表面的装置-CN201520521745.2有效
发明人：袁小云;胡尕磊;袁锐强 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止焊渣粘附在工件表面的装置，属于自动化设备制造技术领域，包括方管(1)及与方管(1)连接的承载板(2)，承载板(2)上设有一通孔(21)，所述装置还包括可放置在安装面上的防渣板，防渣板下侧设有可伸入通孔(21)内的定位凸台(31)。通过将防渣板放置在安装面上，有效避免焊渣粘附在安装面上，待焊接完成后，取走防渣板，即可将焊渣从承载板上去除，使承载板的安装面得到很好地保护，该装置结构简单、制造成本低，使用效果良好，不需要传统的人工凿焊渣作业，降低了劳动强度，提高了作业效率和质量，同时该装置通用性高，适用于人手或自动化焊接，也适用于其他机构焊接的表面保护。
一种防止粘附工件表面装置

[实用新型]一种防止管线缠绕的机器人连接机构-CN201520521836.6有效
发明人：袁小云;周全;罗智文 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止管线缠绕的机器人连接机构，属于机器人自动化应用领域，包括机器人法兰(1)、法兰连接板(2)、旋转轴(3)、外接法兰板(5)及旋转外壳(4)；旋转外壳可沿旋转轴相对转动，旋转外壳与旋转轴间为气路密封区，旋转外壳上设有定位区(4A)，旋转外壳的一侧装有连接块(6)，连接块的一端接有连接板(7)，连接板上接有连接套(8)；旋转外壳上开有若干管路入口(4B)，外接法兰板上设有若干管路出口(5A)，夹具管路依次经管路入口、管路出口后与安装在外接法兰板上的夹具连接，外接法兰板与夹具同步旋转。该机构实现管路输入固定，不会发生相互缠绕的情况，其结构简单、制造成本低，适用性高。
一种防止管线缠绕机器人连接机构

[实用新型]一种方管用的焊接治具-CN201520521813.5有效
发明人：袁小云;胡尕磊;袁锐强 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方管用的焊接治具，属于自动化设备制造技术领域，包括治具本体及设置在治具本体底部用于支撑的底板，治具本体上端设有用于放置承载板的安装平台，安装平台为方形，安装平台上设有用于固定承载板的安装凸台，安装凸台贯穿承载板上的圆孔实现承载板在治具本体上的定位；底板的表面设有若干用于定位承载板基准面的定位凸台，定位凸台的截面为方形，所有定位凸台的高度一致，定位凸台固定在底板上。通过定位凸台支撑方管，起到基准作用的前提下，又通过凸台减小面积，降低了基准面被焊渣影响的接触面积，有效防止事故发生，保证了自动化焊接生产过程更加稳定可靠。
一种管用焊接

[实用新型]一种不锈钢圆片自动抹油装置-CN201520015769.0有效
发明人：袁超;袁小云 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-01-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢圆片自动抹油装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的不锈钢圆片自动抹油装置。本实用新型包括机台以及设在机台上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有主动轮和若干个呈辐射状等距排列的滑动槽，所述滑动槽内设有定位装置，所述主动轮上方设有与主动轮相配合的圆锥形抹油轮，所述抹油轮上方设有与抹油轮相配合的自动喷油管，通过主动轮与抹油轮以及自动喷油管、定位装置相配合来自动对圆片进行抹油，具有使用方便、加工效率好、良品率高的特点。
一种不锈钢自动装置

[实用新型]一种打磨系统简易力控装置-CN201520015789.8有效
发明人：袁锐强;袁小云 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨系统简易力控装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的打磨系统简易力控装置。本实用新型包括机架以及设在机架上的驱动组件和从动组件，其特征在于：所述机架呈倒Y字形，所述机架下方设有打磨头组件，所述打磨头组件与所述机架之间设有施压装置一和两个导向柱，所述施压装置一位于导向柱之间，施压装置一只需要对打磨头组件施压即可对加工件施压，大大减小了施压力控的难度，具有结构简单、使用便利、成本低廉的特点。本实用新型主要用于对工件进行打磨。
一种打磨系统简易装置

[实用新型]一种薄型物料防粘输送装置-CN201520015563.8有效
发明人：严超雄;袁小云 -专利权人： 佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄型物料防粘输送装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的薄型物料防粘输送装置。本实用新型包括机台以及设在机台上的导轨部件，所述导轨部件上设有移动板，所述移动板下方设有取料架，其特征在于：所述取料架上方设有两个位于取料架对角的辅助气缸，所述辅助气缸的下端连接有吸盘一，所述吸盘一位于所述取料架下方，所述取料架下侧面中心位置设有顶料胶，所述顶料胶与所述吸盘一位于同一水平直线上，通过辅助气缸带动对角的吸盘一上提，再配合顶料胶，从而使物料对角稍弯来分离物料，具有结构简单、使用方便、自动化程度高的特点。
一种物料输送装置

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