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[发明专利]运镜视频的生成方法、装置、计算机设备、介质和产品-CN202310887043.5在审
发明人： 骆天骄;桑标 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种运镜视频的生成方法、装置、计算机设备、介质和产品。该方法包括：获取原始抛拍视频；原始抛拍视频包括全景相机抛起到落下时获得的视频片段；获取原始抛拍视频中悬空时间区间对应的悬空视频帧；悬空时间区间表示从全景相机抛起到全景相机落下之间的时间区间；基于悬空视频帧，生成原始抛拍视频对应的运镜视频。采用本方法能够降低获取运镜视频的复杂度。
视频生成方法装置计算机设备介质产品

[发明专利]视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310357221.3在审
发明人：桑标;袁文亮;骆天骄;刘宸希 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：根据摄像设备视频拍摄过程中当前时刻的运动状态，确定摄像设备的当前时刻抽帧倍速，当前时刻为摄像设备视频拍摄过程中任一个时刻；以当前时刻抽帧倍速，对摄像设备在当前时刻采集的图像帧进行抽帧操作，得到当前时刻的目标图像帧，然后根据摄像设备视频拍摄过程中所有时刻的目标图像帧，生成摄像设备的拍摄视频。该方法提高了通过拍摄的照片生成的视频的画面表现力。
视频生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211703196.1在审
发明人：袁文亮;陈聪;骆天骄;桑标;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取拍摄设备环绕拍摄目标对象所得的图像，确定拍摄设备拍摄各图像时对应的第一向心加速度和第二向心加速度；第一向心加速度与第二向心加速度是拍摄设备在不同坐标系下的向心加速度；按照第一向心加速度计算得到拍摄设备在世界坐标系下的旋转轴；按照旋转轴与第二向心加速度计算得到拍摄设备在世界坐标系下的空间旋转量；根据各空间旋转量对各图像进行空间转换，得到各剪辑视角图像；组合各剪辑视角图像，得到目标视频。采用本方法能够自动识别环绕拍摄的目标对象，从而能够高效地生成一种环绕目标对象拍摄的目标视频，且该目标视频能实现慢镜头特效。
视频生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211108798.2在审
发明人：桑标;袁文亮;蔡智;骆天骄 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一图像；所述第一图像中目标对象未以预设角度显示；确定拍摄所述第一图像时的图像采集区域；基于在所述图像采集区域中截取的目标区域，确定映射矩阵；根据所述映射矩阵，在所述第一图像中选取目标像素点；基于所述目标像素点的像素值生成所述第一图像对应的校正图像；所述目标对象在所述校正图像中以所述预设角度显示。采用本方法能够提高图像的视觉效果。
图像校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]镜头参数转换方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110604173.4在审
发明人： 骆天骄;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种镜头参数转换方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于第二镜头，第二镜头为配置有保护镜片的第一镜头。所述方法包括：获取第一镜头的像素像高表达式以及物理像高表达式；根据像素像高表达式以及物理像高表达式，得到像高转换比，并获取与第二镜头对应的目标物理畸变表；根据目标物理畸变表拟合得到与第二镜头对应的目标物理畸变参数；根据目标物理畸变参数以及像高转换比进行参数转换，得到镜头参数转换结果。采用本方法能够简化镜头参数标定流程和提升计算精度，并实现对带保护镜片的镜头参数进行简便及准确的确定，达到良好标定效果。
镜头参数转换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种标定板及检测方法、装置、设备、存储介质-CN202210882916.9在审
发明人： 骆天骄;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种标定板及检测方法、装置、设备、存储介质，在对本申请提供的标定板进行检测时，能够提高检测精度。其中，所述标定板中包括多个最小标定单元，最小标定单元由标识块和分布在标识块周围的多个特征点构成。
一种标定检测方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、系统和存储介质-CN202111622305.2在审
发明人： 骆天骄;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、系统和存储介质，涉及云台设备技术领域，能够改善云台相机由于校准精度较低而导致的拍摄画面倾斜问题。一种基于云台相机的数据处理方法，包括：获取云台相机在初始位姿下拍摄的主标定照片，初始位姿为在云台相机的码盘处于待校准的零位置时云台相机相对于主标定板的位姿，主标定照片包含主标定板；根据主标定照片计算云台相机在初始位姿下的相机外参对应的初始旋转矩阵；获取初始旋转矩阵和标准旋转矩阵之间的相对旋转矩阵所对应的校准欧拉角；将校准欧拉角发送至云台相机。
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]一种车道偏移检测方法及系统-CN201811003697.2有效
发明人： 骆天骄;周绍辉 -专利权人：深圳市路畅科技股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道偏移检测方法及系统，包括：通过前视摄像头获取畸变图像；在畸变图像中确定第一车道线和第二车道线，在第一车道线上选取多个第一控制点，在第二车道线上选取多个第二控制点；将所有第一控制点映射到矫正空间中得到第一曲线，将所有第二控制点映射到矫正空间中得到第二曲线，并将前视摄像头的标定消失点映射到矫正空间中得到参考消失点；根据参考消失点获取车辆在矫正空间中的行驶区域，判断行驶区域是否与第一曲线或第二曲线相交，若是，判定发生车道偏移，若否，判定未发生车道偏移。本发明不需要矫正整幅畸变图像，极大的节省了运算量，降低了对设备计算能力的需求，同时提高了车辆行驶的安全系数。
一种车道偏移检测方法系统

[发明专利]角点检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110684113.8在审
发明人： 骆天骄 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种角点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于角点集合，确定待检测的目标图像帧中的标定板区域，并作为检测区域，角点集合是基于标定板中的角点所确定的，目标图像帧是为视频流中的图像帧，视频流是由处于运动状态下的拍摄设备对标定板进行拍摄得到的。由于在进行角点检测时，不是对图像帧整个全部区域进行检测，也即非全局角点检测，而是仅检测全部区域中的标定板区域，从而检测范围缩小了，进而可以降低耗费的计算资源。同时，由于检测范围缩小了，整体检测的工作量也相应减少了，从而也能提高检测效率，也有利于批量化标定作业及提高标定产线产能。
检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201711260895.2有效
发明人：周绍辉;骆天骄 -专利权人：深圳市路畅科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备计算机存储介质，该方法包括：获取网格状标定板的鱼眼图像；计算鱼眼图像的横向梯度和纵向梯度，得到横向边缘视图和纵向边缘视图；将横向边缘视图及纵向边缘视图中的线段均进行拼接，得到相应的拼接线；在每一条拼接线上均选取n个点，基于不同矫正参数的矫正模型将选取的点映射至矫正空间中，对每条拼接线对应的映射点集进行直线拟合，得到每组矫正参数下每条拼接线相应的拟合线；计算每一组矫正参数下矫正空间内每条拟合线对应的映射点集的直线度，确定所有直线度的和为该组矫正参数对应的矫正直线度；确定矫正直线度值最小的矫正参数为目标矫正参数；均提高了鱼眼图像矫正方法的适用性。
一种图像矫正方法系统设备计算机存储介质

[实用新型]一种组合式金库-CN202022861742.7有效
发明人： 骆天骄 -专利权人： 骆天骄
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式金库，包括金库框架结构、第一保险箱、第二保险箱和第三保险箱，所述金库框架结构顶部设置有顶板，且金库框架结构的底部设置有底板，所述顶板和底板之间平行设置有第一隔板和第二隔板，且顶板与第一隔板之间设置有第一柜腔，所述第一隔板与第二隔板之间设置有第二柜腔，且第二隔板与底板之间设置有第三柜腔，所述第一柜腔内安装有第一保险箱，且第二柜腔内安装有第二保险箱，并且第三柜腔内安装有第三保险箱，所述底板的底面设置有底座，且底座的底面四个拐角处均设置有安装架。该组合式金库，结构设置合理，设置方便组合不同保险箱的金库框架结构，以便收藏不同种类的贵重物品，使用更加灵活方便。
一种组合式金库

[实用新型]一种ATM提款机防偷窥密码键盘-CN202022656477.9有效
发明人： 骆天骄 -专利权人： 骆天骄
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ATM提款机防偷窥密码键盘，包括密码键盘本体、键盘结构和遮挡结构，所述键盘结构内固定安装有键盘座，且键盘座上设置有按键，同时键盘结构顶端表面安装有网格板，并且键盘结构端部与隔板固定连接，隔板内部开设有通孔，所述遮挡结构的底部与提款机发工作台固定连接，键盘结构的底部与提款机发工作台固定连接，且遮挡结构的顶端表面安装有挡板，同时挡板右上侧与拉板固定连接。该ATM提款机防偷窥密码键盘，第二滑槽与第一滑槽的设置，可对横向移动的挡板进行限位和导向；拉板带动挡板向左移动，此时的挡板对网格板进行遮挡，使得不法份子无法观看到操作者所输入的密码，结构简单，安全性高。
一种 atm 提款偷窥密码键盘

[发明专利]无人航道测量船障碍物实时感知避障系统与方法-CN201710096327.7有效
发明人：吴青;骆天骄;谢朔;初秀民;陈德山;余必秀 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人航道测量船障碍物实时避障系统，它包括船舶定位单元；环境感知单元利用至少2种环境感知传感器感知一定范围内的障碍物信息，将各环境感知传感器检测的障碍物信息进行数据融合，对检测重合的区域进行目标匹配和叠加，并结合船舶实时坐标，生成障碍物地图，以检测到的障碍物位置为中心，以一定半径设置圆形区域作为路径规划线路不可通过的障碍物影响区，从而构成用于路径规划的地图；路径规划单元在设定好的航线上，根据用于路径规划的地图，进行规划行驶路径；控制单元控制船舶按照规划好的行驶路径航行。本发明使无人船能够自主行驶、自主感知、自主规划、自主避障和自主回归航线，提高了无人航道测量船安全系数和工作效率。
无人航道测量障碍物实时感知系统方法

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