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[发明专利]一种空托盘的输入输出机构-CN201510248983.5有效
发明人：陆辉;万宝;骆蓉;景慎通 -专利权人：雄华机械(苏州)有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空托盘的输入输出机构，包括用于承载蜗杆的托盘、托盘静置系统、空托盘输入输出轨道系统、待检蜗杆输入轨道、已检蜗杆输出轨道。空托盘输入输出轨道系统位于托盘静置系统的旁侧，空托盘输入输出轨道系统包括左右并列设置的待检蜗杆空托盘输出轨道、两个不同等级的蜗杆空托盘输入轨道。按上述方案，承载待检测蜗杆的托盘待其上的蜗杆被机械手取完后成为空托盘，该空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统自动地输出；输出的空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统再流回三针检测机，以装载不同等级的已检蜗杆。
一种托盘输入输出机构

[实用新型]一种空托盘的输入输出机构-CN201520313215.9有效
发明人：陆辉;万宝;骆蓉;景慎通 -专利权人：雄华机械(苏州)有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空托盘的输入输出机构，包括用于承载蜗杆的托盘、托盘静置系统、空托盘输入输出轨道系统、待检蜗杆输入轨道、已检蜗杆输出轨道。空托盘输入输出轨道系统位于托盘静置系统的旁侧，空托盘输入输出轨道系统包括左右并列设置的待检蜗杆空托盘输出轨道、两个不同等级的蜗杆空托盘输入轨道。按上述方案，承载待检测蜗杆的托盘待其上的蜗杆被机械手取完后成为空托盘，该空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统自动地输出；输出的空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统再流回三针检测机，以装载不同等级的已检蜗杆。
一种托盘输入输出机构

[实用新型]一种用于智能吨位仪的便携式压力测试和标定装置-CN202023114024.X有效
发明人：郭俊 -专利权人：南京泽荣自动化系统有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能吨位仪的便携式压力测试和标定装置，包括：触发模块选择压力测量的模式，包括峰值模式和轨迹模式，通过输出脉冲定时与输出脉冲宽度控制，对传感器信号输入模块进行触发；传感器信号输入模块根据峰值模式或轨迹模式输出相应处理后的压力信号；AD转换模块接收处理后的压力信号并将其转换为数字信号；数码管显示模块用于根据数字信号在数码管上显示出压力数据；本实用新型通过集成传感器信号输入模块、AD转换模块和数码管显示模块，能同时测量出轨迹模式和峰值模式下的智能吨位仪压力值
一种用于智能吨位便携式压力测试标定装置

[实用新型]智能笔和书写交互系统-CN202121955802.X有效
发明人：雷俊杰;李卓珺;詹梓煜 -专利权人：深圳市千分一智能技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能笔和书写交互系统，其中，智能笔包括主控制器；测距触发信号输入端，用于接入测距触发信号；测距电路，用于在工作时，测量智能笔与触控屏的最小相对距离，并输出距离检测信号；以及，通信电路，用于实现主控制器和显示设备的通信连接；主控制器用于在接收到测距触发信号时，控制测距电路工作，并接收测距电路输出的距离检测信号；主控制器还用于在根据距离检测信号，确定智能笔与触控屏的最小相对距离小于或等于第一预设距离阈值时，输出轨迹显示信号至显示设备，以使所述触控屏显示与轨迹显示信号对应的书写轨迹。
智能书写交互系统

[发明专利]一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法-CN202111569940.9在审
发明人：朱冰;孙一;赵健;宋东鉴;张伊晗;靳万里;李波;禚淞瑀;刘宇翔;姜景文;黄殷梓;李响 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。
一种考虑附着系数自动驾驶汽车类人换道决策规划方法

[发明专利]两用鼠标-CN201610086921.3在审
发明人：吴金通 -专利权人：吴金通
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本申请提供一种两用鼠标，该两用鼠标包括：二个定位模块，切换模块和主控芯片；所述第一定位模块，其位于所述两用鼠标的底部，用于检测所述两用鼠标在平面上的运动轨迹信息，并将所述运动轨迹信息发送给主控芯片；所述第二定位模块，其位于所述两用鼠标上部，用于检测所述两用鼠标上的触摸轨迹信息，并将所述触摸轨迹信息发送给主控芯片；切换模块，其位于所述两用鼠标的底部，切换第一定位模块与第二定位模块之间与主控芯片的连接；所述主控芯片，其位于所述两用鼠标的内部，用于接收所述第一定位模块或所述第二定位模块发送的轨迹信息，并输出轨迹信息。
两用鼠标

[发明专利]一种上料器-CN201510953766.6在审
发明人：田捷才 -专利权人：天津石泰集团有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种上料器，其包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆，该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动，所述吸盘的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交。
一种料器

[发明专利]轨迹形成方法、液滴喷出装置以及电路模块-CN200710100896.0无效
发明人：三浦弘纲 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹形成方法，在该方法中，向衬底喷出轨迹形成材料的液滴，通过激光照射喷落在所述衬底上的液滴(单个)来干燥该液滴，形成由所述液滴构成的轨迹，使用P偏振光成分为80％～100％的偏振光来作为激光
轨迹形成方法喷出装置以及电路模块

[发明专利]一种基于时空鸟瞰图和策略梯度算法的自动驾驶轨迹规划系统及方法-CN202210067361.2在审
发明人：蔡英凤;杨绍卿;滕成龙;刘泽;孙晓强;陈龙;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空鸟瞰图和策略梯度算法的自动驾驶轨迹规划系统及方法，属于自动驾驶驾驶技术领域，通过机器学习来生成自动驾驶车辆的规划轨迹，使得规划轨迹更加智能化，提高了自动驾驶车辆在复杂场景下的轨迹规划能力，提高了普通采样法进行轨迹规划算法的效率，避免了复杂交通场景下的无效采样；本发明提出使用时空鸟瞰图作为策略网络的输入状态量，使得轨迹规划策略网络能有效的提取周边交通环境特征；本发明提出的策略梯度算法实现自动驾驶轨迹规划的方法，将交通环境、规划器和控制器有效联系起来，实现了三者的有效耦合，使得规划器输出轨迹能有效的适应车辆的动力学特性和控制器。
一种基于时空鸟瞰图策略梯度算法自动驾驶轨迹规划系统方法

[发明专利]一种组合紧固件的自动组装振动盘-CN202210486355.0在审
发明人：李勇;宋江磊;陆仁杰 -专利权人：斯塔比奥紧固件（昆山）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种组合紧固件的自动组装振动盘，振动盘主体内设有衬套输出轨道和栓杆输出轨道，衬套输出轨道连接有组装紧固件输出轨道，栓杆输出轨道具备位于栓套输出轨道的输出端顶部的卸料出料端，组装紧固件输出轨道上设有衬套排离部、组装紧固件输出部。本发明能实现组合紧固件的同步供料组装输送，同时消除空载件，满足输出组合紧固件的完整性和持续性，杜绝衬套空挤压成型报废情况出现，制造成本得到有效控制。
一种组合紧固自动组装振动

[实用新型]一种防拥堵的晶体谐振器振动盘-CN201420558047.5有效
发明人：连秉卫 -专利权人：铜陵日兴电子有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防拥堵的晶体谐振器振动盘，包括料斗、第一筛选卡件和第二筛选卡件，沿料斗内壁设有螺旋状的筛选运输道，料斗外设有输出轨道，输出轨道与料斗的外壁相切，且输出轨道与筛选运输道相连，第一筛选卡件和第二筛选卡件固定在料斗的内壁上，且处于输出轨道与筛选运输道的连接处，第二筛选卡件处于第一筛选卡件与输出轨道之间；第一筛选卡件与料斗内壁的夹角为60°~80°，第一筛选卡件与竖直方向之间的夹角为10°~60°，且向输出轨道方向偏移；第二筛选卡件与料斗内壁的夹角为10°~30°，第一筛选卡件和第二筛选卡件均朝向料斗底部，第一筛选卡件与竖直方向之间的夹角为0°~20°，且向远离输出轨道方向偏移。
一种拥堵晶体谐振器振动

[发明专利]一种触摸轨迹平滑处理方法-CN201310156276.4有效
发明人：满庆奎;刘新斌;管健 -专利权人：北京汇冠新技术股份有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种触摸轨迹平滑处理方法，步骤为将每条轨迹的所述扫描数据按照先后顺序堆栈式对应地存入长度为L的缓冲区中；选择B样条曲线的阶次N和B样条曲线拟合点数M；在缓冲区内按照时间顺序依次选取M个触摸点并进行N阶B样条曲线拟合；在所述拟合的M个触摸点中相邻的两个触摸点之间按照X方向或Y方向等间距插入Q个插入点，输出插入点和触摸点的坐标信息；依次选择后续M个点进行N阶B样条曲线拟合后重复步骤S4操作，直到处理完该条轨迹上所有的触摸点上述方法有效避免了现有技术中触摸轨迹平滑处理方法平滑效果差，书写的线条不流畅的问题，提供了一种平滑处理效果好、书写更流畅和输出轨迹美观的触摸轨迹平滑处理方法。
一种触摸轨迹平滑处理方法

[发明专利]基于轨迹密度匀化和层次分割的道路交叉口信息提取方法-CN202111411716.7在审
发明人：张云菲;唐耿标;刘佳;房晓亮 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨迹密度匀化和层次分割的道路交叉口信息提取方法，包括：S01.获取目标区域的原始轨迹数据，识别出轨迹点密度超过预设阈值的高密度轨迹格网，并对交叉口轨迹点进行密度匀化处理；S02.根据各轨迹点的多维特征参数对匀化处理后交叉口轨迹点进行类别分割；S03.使用聚类方法对分割得到的交叉口轨迹点进行目标分割，以确定各交叉口的位置范围；S04.根据各轨迹点的起点航向与终点航向信息，对目标分割后交叉口轨迹点进行通行模式分割；S05.根据识别出的各交叉口的通行模式提取交叉口轨迹的空间结构信息输出
基于轨迹密度层次分割道路交叉口信息提取方法

[发明专利]用于制造卷帘幅带的方法和用于实施该方法的装置-CN202210030077.8在审
发明人： N·阿尔贝斯迈尔 -专利权人：韦巴斯托股份公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C48/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造机动车的卷帘幅带(18)的方法，包括以下步骤：将物料(32)布置在涂施台(30)上；和借助于具有挤出头(40)的挤出装置沿着挤出轨迹将塑料材料施加到所述物料(32)上，用于在所述物料借助于与所述涂施台(30)的平面成直角的位置传感器(42)沿着所述挤出轨迹测量所述物料(32)的表面，并且根据所述位置传感器(42)的测量信号来操控所述挤出装置，用于修改或者恒定地保持塑料材料涂覆速率。
用于制造卷帘方法实施装置

[发明专利]一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统-CN201210519589.7无效
发明人：李爱娟;李舜酩;沈峘;江星星 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法，属于智能交通技术领域。本发明方法包括：步骤1、通过最优控制方法搜索数学模型的最优解生成智能车辆的轨迹；步骤2、提取步骤1中所生成轨迹的特征；步骤3、判断所述特征是否满足预设的约束条件，如是，则以该轨迹作为最终的输出轨迹；如否本发明还公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划系统，包括轨迹生成模块、特征提取模块、估计模块、权重调整模块。相比现有技术，本发明具有更强的学习能力及对未知环境的适应性。
一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法系统