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[发明专利]一种图像内容相似度度量方法、装置及计算机设备-CN202010768550.3有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚;毕海;焦振秋 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像内容相似度度量方法、装置及计算机设备,一种图像内容相似度度量方法，其特征在于：按照时间先后顺序，缓冲N帧历史轨迹信息：信息内容包括：N帧图像特征信息，以及对应的尺寸信息：接着进行如下步骤：计算输入图片与第n个缓冲信息的尺寸变化情况，遍历所有的缓冲信息，寻找合适的历史轨迹目标特征；计算上步骤中的目标特征与输入查询图像特征Feature0的距离，得出相似度。本发明通过进行已有的尺寸信息约束的方式，对进行距离计算的特征进行有效的过滤，明显提升了准确度，算法效率高，对轨迹连接实时性方面几乎没有影响。
一种图像内容相似度量方法装置计算机设备

[发明专利]基于卡尔曼预测的多目标跟踪方法-CN202211102306.9有效
发明人： 满庆奎;胡畅;刘静;李冠华 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼预测的多目标跟踪方法，通过将动态更新得到的目标位置真实值集合TrackerSetreal中的每个位置真实值与更新得到的检测目标集DetectonSet中的每个目标对应的位置检测值进行匹配，以调整卡尔曼预测模型的观测变量，进而根据调整的观测变量去更新卡尔曼预测模型的模型参数，降低了连续多帧因目标丢失而导致噪声数据增加进而对卡尔曼预测模型预测性能的影响。通过寻找t、t+N和t+N+M三帧之间的时间间隔比例与目标的真实位置值间的关联关系，去计算目标在t+N+M时刻的位置真实值作为卡尔曼预测模型的观测变量，并以该观测变量对模型参数进行更新调整后去跟踪预测t+N+M时刻的下一个时刻的目标位置，解决了模型因帧间间隔时间非线性而预测精度不佳的问题。
基于卡尔预测多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于双环节约束的视频多目标跟踪方法-CN202211130193.3有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚;李冠华;管慧艳 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双环节约束的视频多目标跟踪方法，涉及视频、图像技术领域。包括以下步骤：记录检测目标的时间信息、位置信息和内容特征；计算检测目标与所有轨迹容器的内容特征相似度，若最大的相似度值大于第一阈值，则认定为有效匹配；对于未匹配的轨迹容器，进一步计算轨迹历史速度与临时速度的变化比例、检测目标与历史轨迹运动方向的运动夹角、宽度变化比例，若三者都在给定的阈值区间内，则认定为有效匹配；将有效匹配的检测目标存放到对应轨迹容器中。本发明匹配结果真实可靠，有效的减少了轨迹碎片以及遮挡等情况导致的串号现象。
一种基于环节约束视频多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的模糊车牌图像超分辨率重建方法-CN201911011865.7有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的模糊车牌图像超分辨率重建方法，涉及视频、图像处理技术领域。包括以下步骤：车牌字符图像预处理，对数据库中清晰的车牌字符图像进行模糊处理；以模糊处理后的车牌字符图像为样本训练分类器；对待识别的车牌字符图像用训练好的分类器进行分类并取预测概率最大的前N个识别结果；针对每一识别结果，以模糊处理后的车牌字符图像与待识别的车牌字符图像的相似度为权重，将相应的清晰的车牌字符图像进行加权求和得到预重建分块；以最大的前N个预测概率为权重，对相应的预重建分块进行加权求和得到最终的重建分块；将重建分块按照位置关系进行拼接。本发明对模糊的车牌字符进行重建，准确地恢复车牌字符原有的面目。
一种基于深度学习模糊车牌图像分辨率重建方法

[发明专利]一种基于位置预测的视频多目标跟踪方法-CN202211130202.9有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚;李冠华;管慧艳 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置预测的视频多目标跟踪方法，涉及视频、图像技术领域。包括以下步骤：记录检测目标的时间信息、位置信息和内容特征；计算检测目标与所有轨迹容器的内容特征相似度，若最大的相似度值大于第一阈值，则认定为有效匹配；对于未匹配的轨迹容器，进一步计算轨迹历史速度与临时速度的变化比例、检测目标与历史轨迹运动方向的运动夹角、宽度变化比例，若三者都在给定的阈值区间内，则认定为有效匹配；将有效匹配的检测目标存放到对应轨迹容器中。本发明匹配结果真实可靠，有效的减少了轨迹碎片以及遮挡等情况导致的串号现象。
一种基于位置预测视频多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于多维特征融合的视频多目标跟踪方法-CN201910964726.X有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚;李冠华;管慧艳 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维特征融合的视频多目标跟踪方法，涉及视频、图像技术领域。包括以下步骤：记录检测目标的时间信息、位置信息和内容特征；计算检测目标与所有轨迹容器的内容特征相似度，若最大的相似度值大于第一阈值，则认定为有效匹配；对于未匹配的轨迹容器，进一步计算轨迹历史速度与临时速度的变化比例、检测目标与历史轨迹运动方向的运动夹角、宽度变化比例，若三者都在给定的阈值区间内，则认定为有效匹配；将有效匹配的检测目标存放到对应轨迹容器中。本发明匹配结果真实可靠，有效的减少了轨迹碎片以及遮挡等情况导致的串号现象。
一种基于多维特征融合视频多目标跟踪方法

[发明专利]一种用于分析红外触摸屏伪点的方法、装置及客户端-CN201611246116.9有效
发明人： 满庆奎 -专利权人：北京汇冠触摸技术有限公司;三盛智慧教育科技股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分析红外触摸屏伪点的方法、装置及客户端，所述方法包括根据历史帧的信息获取触摸轨迹的数量、每个触摸轨迹的速度和加速度信息；根据所述触摸轨迹的信息预测下一帧的候选触摸点的信息；根据历史点的速度和加速度信息预测候选点的位置；将上一帧触摸点集合与所述下一帧候选触摸点集合进行预测轨迹组合的匹配；选取距离之和最小的组合为下一帧最匹配的预测轨迹组合；根据所述预测轨迹组合选择触摸点位于或最接近所述最匹配的预测轨迹上的候选触摸点的准触摸点为真实触摸点，其余准触摸点为伪点。本发明分析准确，效率高，且保证了屏的稳定性，减少了运算逻辑，降低了成本，进一步改善了用户体验。
一种用于分析红外触摸屏方法装置客户端

[发明专利]一种视频目标轨迹跟踪内容的图像数据抽取压缩方法-CN201911055903.9有效
发明人： 满庆奎;徐晓刚 -专利权人：智慧视通（杭州）科技发展有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频目标轨迹跟踪内容的图像数据抽取压缩方法，涉及图像、视频处理技术领域。包括以下步骤：初始化计数器并将目标轨迹的首帧图像的信息赋值给参考标兵；依次获取目标轨迹的下一帧图像；若计数器的计数小于给定目标个数，符合宽松相似度阈值条件情况下计数器累进并输出当前帧图像；若计数器的计数大于等于给定目标个数，对相似度阈值条件、时间间隔阈值条件进行约束，符合约束后的相似度阈值条件或时间间隔阈值条件的情况下，计数器累进并输出当前帧图像，更新参考标兵。本发明基于时间、位置、相似度变化多维信息的结合对图像数据进行了有效的抽取压缩。
一种视频目标轨迹跟踪内容图像数据抽取压缩方法

[发明专利]一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法-CN201911055886.9有效
发明人：李冠华;徐晓刚;满庆奎;管慧艳 -专利权人：智慧视通（杭州）科技发展有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。包括以下步骤：获取第t+1帧图像；对该第t+1帧图像进行多目标检测，构建第一目标位置集；对第t帧图像进行单目标跟踪，预测该目标在第t+1帧图像中的位置，构建第二目标位置集；将第一目标位置集和第二目标位置集进行合并，得到新目标位置集；将新目标与现有的单目标轨迹进行匹配，将新目标分配给匹配度最高的单目标轨迹中。本发明提高了轨迹分配的准确性，减少了目标漏检的情况发生。
一种结合目标轨迹多目标跟踪方法

[发明专利]一种用于红外触摸屏高精度计算的方法及系统-CN201611188928.2有效
发明人： 满庆奎 -专利权人：北京汇冠触摸技术有限公司;三盛智慧教育科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外触摸屏高精度计算的方法及系统，所述方法包括：获取所述红外触摸屏上的被遮挡信息，所述被遮挡信息包括被遮挡位置信息和被遮挡光路的能量信息；根据所述被遮挡光路的能量信息和对应的能量基准值得到所述被遮挡光路的能量变化量，所述能量基准值为光路未被遮挡之前的能量信息；根据所述被遮挡光路的能量变化量和对应的能量基准值得到所述被遮挡光路的权重；根据所有被遮挡光路的权重得到所述红外触摸屏的坐标权重。本发明提高了触摸精度，降低了触摸物体直径的要求；在红外触摸屏领域，改善了用户体验；同时也缩小了灯管的高密度布局，进一步降低了红外触摸屏的电路成本。
一种用于红外触摸屏高精度计算方法系统

[发明专利]一种红外触摸屏定位精度的模拟分析方法-CN201611188923.X有效
发明人： 满庆奎 -专利权人：北京汇冠触摸技术有限公司;三盛智慧教育科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外触摸屏定位精度的模拟分析方法，包括如下步骤：（1）预先设定要分析的触摸屏的物理尺寸和红外发射及接收管的位置分布坐标，生成光路图，提取触摸屏的有效触摸区域，作为最大盲区的评估区域，所述盲区指的是没有光线通过的区域；（2）分析水平方向有效触摸区域的最大盲区和分析垂直方向有效触摸区域的最大盲区，所述最大盲区的值越小，精度越高。利用上述方案，可以对最大光路设计盲区进行量化；对触摸屏设计具有指导意义，缩短设计开发周期，而且不需要先制作样品再测试，非常直观，降低了设计成本。
一种红外触摸屏定位精度模拟分析方法

[发明专利]一种红外触摸屏光路信号自适应调节方法及装置-CN201611270761.4有效
发明人： 满庆奎 -专利权人：北京汇冠触摸技术有限公司;三盛智慧教育科技股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外触摸屏光路信号自适应调节方法及装置，通过提供软件算法设计的方式根据信号波动来调节相应参数，使得光路信号的相关参数能够进行自适应更新，稳定性高并且能够完全实时地有效抵抗外界跳动干扰。本发明从数据分析处理的方面出发，实时地对每条红外光路根据红外光路能量的变化量进行分析判别，从而进行自适应调整每条光路的能量基准，对剧烈干扰、缓慢变化的外界环境都能有效缓冲，保证参考数据的平稳变化，并且缓冲的数据处理方式也可以采用线性或者非线性多种映射方式。
一种红外触摸屏信号自适应调节方法装置

[发明专利]一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法-CN202110964966.7有效
发明人： 满庆奎;管慧艳;李冠华 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法，包括以下步骤：S1、对静止状态的轨迹进行合并，按照静态轨迹分析的目标帧数进行判别；S2、对新加入的轨迹，是单帧轨迹目标B，计算B与静止轨迹容器staticPaths中的轨迹进行IOU位置计算，得到里面IOU的最大的第i条轨迹记录staticPaths[i]对应的maxIOU；S3、按照当前的时间戳信息，对staticPaths里面的轨迹进行状态更新，判断是否应该进入死亡周期，删除掉释放空间；S4、等待新加入的轨迹，重复步骤S1。针对视频静止目标的位置和特征约束，对新加入的轨迹进行位置和特征的约束，有效的减少了轨迹碎片的产生。
一种多目标实时轨迹跟踪中的静止碎片改进方法

[发明专利]一种基于多目标跟踪的目标推送方法-CN202010871795.9在审
发明人：毕海;徐晓刚;满庆奎;焦振秋 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标跟踪的目标推送方法，涉及视频、图像分析处理邻域，包括包括以下步骤：S1，确定检测帧，使用目标检测算法模型对检测帧进行目标检测，识别目标信息；S2，采用多目标跟踪算法，对于每个目标分配一个轨迹Path(i)；S3，针对每个Path确定N帧缓冲区，对缓冲区中的每个缓存检测帧对象进行识别、定义，识别出最优帧，N帧缓冲区顺次更新，新的检测帧进栈，旧的N帧缓冲区的第一个缓存检测帧出栈，并决定出栈的缓存检测帧是否推送。本发明基于多目标跟踪算法，对多目标跟踪算法分析出的轨迹目标，优选地对轨迹目标进行推送，从而达到简化、优化推送结果的目的，同时，也可以提高目标图像检索精度与速度。
一种基于多目标跟踪目标推送方法

[发明专利]室外视频下模糊人脸识别的训练数据预处理方法-CN202010917070.9在审
发明人：焦振秋;徐晓刚;毕海;满庆奎 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外视频下模糊人脸识别的训练数据预处理方法，利用拉普拉斯算子对图片进行卷积运算，以获得清晰度评估图；计算所述清晰度评估图的方差，如果方差大于设定清晰度阈值，则选择执行如下步骤之一：高斯模糊处理、运动模糊处理、下采样模糊处理或者亮度处理，尽量模拟出室外复杂场景下的人脸，将特征映射到同一个空间，提高同一个人不同场景下，人脸之间的相似度，以便为行人重识别算法提供足够的训练数据，提高模糊人脸识别能力。
室外视频模糊识别训练数据预处理方法

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