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[发明专利]电流自平衡的多路输出谐振变流器-CN201010287918.0无效
发明人：张军明;汪剑峰;吴新科;钱照明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多路输出的谐振变流器，旨在提供一种电流自平衡的多路输出谐振变流器。该谐振变流器包括变压器，所述变压器包括初级绕组和次级绕组；原边变换器，其输入端接收输入信号，输出端耦接至所述初级绕组；副边整流器，具有至少两个输出端，以提供至少两路驱动信号给至少两路负载；谐振电感，与所述变压器初级绕组或者次级绕组串联耦接各个输出电流相互均衡(均流)，特别适合需要多个电流相等输出的电源，尤其适用于多路LED的驱动。
电流平衡输出谐振变流器

[发明专利]多组电源输出电压的平衡补偿电路-CN200610129200.2无效
发明人：李建英 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2006-09-12 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G05F3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种多组电源输出电压的平衡补偿电路，包括：第一输出电压端；第一滤波电容；第二输出电压端；二极管，电连接于该第一输出电压端与该第二输出电压端之间，利用所具有的正向偏压来调整该第一输出电压与该第二输出电压之间的电压差；以及电阻，与该二极管串联且电连接于该第一输出电压端与该第二输出电压端之间，利用所具有的阻值来协助该二极管的调整工作。其在两个输出电压端之间串联连接二极管电路以及电阻电路，使得该电阻电路利用所具有的阻值来协助该二极管电路利用所具有的正向偏压来调整两个输出电压之间的电压差。本发明通过有效调整开关电源中多组输出电压之间的电压差能够避免造成零组件的损坏。
电源输出电压平衡补偿电路

[实用新型]实现力平衡输出的液压缓冲系统-CN201420625892.X有效
发明人：郝庆军;谭小亮;苏贤进;韦威尚;朱肖肖;陆晓玲;钮震 -专利权人：伊卡路斯（苏州）车辆系统有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现力平衡输出的液压缓冲系统，其中包括单向定比减压阀、活塞组件和缸筒组件，单向定比减压阀包括阀芯、第一容腔、第二容腔和第三容腔，阀芯设置于第二容腔内，阀芯的第一端与第一容腔连接，阀芯的第二端与第三容腔连接采用了本实用新型的实现力平衡输出的液压缓冲系统，在不改变原有液压缓冲器的结构前提下，仅将单向定比减压阀设置于活塞中即可使左右两边的液压缓冲器的输出力相等，机械性能稳定，结构简单，易于实现，有利于维修和替换
实现平衡输出液压缓冲系统

[实用新型]混合动力输出功率平衡装置-CN200920208912.2有效
发明人：张彤;余卫;马智涛;于海生;黄援军;黄智明 -专利权人：上海华普汽车有限公司;上海华普国润汽车有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合动力输出功率平衡装置。包括发动机、大电机、小电机、蓄电池、动力耦合装置以及若干制动器，大电机及小电机与一个逆变器电连接，逆变器与一个电机控制器、一个电池管理系统与蓄电池电连接，发动机上设有一个转速感应器，该转速感应器的信号输出端与一个发动机管理系统相连，发动机管理系统上分别设有油门控制、点火控制、气门控制的信号输出端，并分别与发动机电路相连，电机控制器、电池管理系统、发动机管理系统分别与整车控制器相连，发动机和小电机分别设有制动器。
混合动力输出功率平衡装置

[发明专利]一种两轮自平衡车集中式编队控制方法-CN202010060834.7有效
发明人：董辉;袁登鹏;董浩;吴祥;吴宇航;田叮;童涛;钱学成;夏启剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡车集中式编队控制方法，包括：计算跟随平衡车的理想位置信息；由跟随平衡车当前的实际位置信息和所述理想位置信息，计算跟随平衡车的位置误差；采用运动学控制器根据位置误差输出控制跟随机器人的理想线速度和理想角速度；若理想角速度旋转的角度与跟随平衡车实际旋转的角度相同则向跟随平衡车输出理想角速度；否则构建增量式PD控制器，根据采样时间内旋转的角度误差输出实际角速度至跟随平衡车；若按照理想线速度运行的坐标与跟随平衡车实际运行的坐标相同，则向跟随平衡车输出理想线速度；根据采样时间内运行的坐标误差输出实际线速度至跟随平衡车。本发明的实现平衡车保持队形的同时稳定运行。
一种平衡集中编队控制方法

[发明专利]基带平衡-不平衡变换器的失衡检测和减小-CN201180066601.7有效
发明人： F.穆 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H03H7/42 文献下载
摘要：电路将单端信号转换成被平衡为具有相同幅度和相反相位的差分信号。该电路包含平衡可调谐平衡-不平衡变换器、检测器和控制器。平衡可调谐平衡-不平衡变换器具有初级绕组、次级绕组、控制输入端和开关电阻器-电容器(RC)网络。初级绕组接收单端信号，并且次级绕组输出差分信号。控制输入端接收控制信号，并且开关RC网络响应于这个控制信号调谐平衡-不平衡变换器的输出失衡。检测器检测输出失衡，并且控制器生成控制信号来控制开关RC网络以减小那个输出失衡。甚至当平衡-不平衡变换器中的不对称性、过程变化或寄生电容否则将导致失衡时，电路也在宽范围的信号频率上产生良好平衡的差分信号。
基带平衡不平衡变换器失衡检测减小

[发明专利]一种抵御电压畸变的不平衡补偿系统及方法-CN201811297039.9有效
发明人：吕伟龙;王瑞琪;许玮;慕世友;傅孟潮;梁健;李建祥;赵金龙;郭锐;刘智超 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种抵御电压畸变的不平衡补偿系统及方法，检测并网点处不平衡电流与电压，根据其得到需要的输出电流指令，控制并调整输出电流大小，对配电网上的不平衡电流进行重新平衡；根据输出电流指令和输入的电压值，在充放电限流以及电容耐压的约束条件下，计算得到当前工作模式和目标电压控制指令，以控制电压的平衡，实现电压与不平衡补偿输出的协同控制，本公开能够改善系统的输出抗扰度，并提高补偿电流的精确度，减少系统输出谐波电流污染
一种抵御电压畸变不平衡补偿系统方法

[发明专利]内燃机的平衡器构造及内燃机-CN202310289994.2在审
发明人：池田晃浩;水田善友;池上弘晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：本发明提供内燃机的平衡器构造及内燃机。传递驱动齿轮以能够与曲轴一体旋转的状态设置于曲轴。传递从动齿轮以能够与第1平衡轴一体旋转的状态设置于第1平衡轴。传递从动齿轮与传递驱动齿轮啮合。平衡器驱动齿轮以能够与第1平衡轴一体旋转的状态设置于第1平衡轴。平衡器从动齿轮以能够与第2平衡轴一体旋转的状态设置于第2平衡轴。平衡器从动齿轮与平衡器驱动齿轮啮合。在第1平衡轴设置有输出部。输出部向内燃机驱动式的辅机输出转矩。
内燃机平衡器构造

[发明专利]一种两轮平衡车的行驶控制方法-CN201410056763.8在审
发明人：郭盖华;吴泽晓 -专利权人：深圳乐行天下科技有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮平衡车的行驶控制方法，包括步骤：S1，获取平衡车的当前俯仰角、俯仰角速度以及输出速度；S2，设置平衡车的目标速度；S3，利用平衡车内部的PD控制器对俯仰角进行自适应控制，得到角度PD控制输出，以及利用平衡车内部的PI控制器对输出速度进行自适应控制，得到速度PI控制输出；S4，根据上述获取到的信息，由平衡车的闭环控制系统得到加速度输出量acc；S5，将得到的加速度输出量acc作为电机的给定输入，保证电机输出准确的加速度信号，将平衡车的输出速度控制在目标速度。本发明有效控制输出速度，使平衡车能够按照预设编排进行行驶。
一种平衡行驶控制方法

[实用新型]制动平衡器、驻车制动系统和汽车-CN201821957546.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆菲斯塔新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60T11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动平衡器、驻车制动系统和汽车，涉及汽车技术领域。其中，制动平衡器，包括输出力拉线、输入力拉线、限位块和平衡块，平衡块与多根输出力拉线枢接，输入力拉线穿过平衡块且位于平衡块与多根输出力拉线的枢接点之间，限位块套装在输入力拉线上且能够与输入力拉线保持相对固定，限位块具有第一类限位部，第一类限位部能够抵接平衡块，以使得平衡块在受到多根输出力拉线的作用力时与输入力拉线保持相对固定。该实用新型能够解决现有技术中存在的制动平衡器的平衡性差的技术问题。
拉线平衡块输入力制动平衡器输出力限位块驻车制动系统限位部汽车技术领域本实用新型平衡性枢接点抵接枢接汽车穿过

[发明专利]平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人-CN201811555372.5有效
发明人：赵涛;喻倩;佃松宜 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人，该方法包括：将平衡机器人轮子的旋转角与平衡机器人轮子的半径相乘，再将相乘的结果与期望位置进行差值计算得到位置误差；将位置误差及平衡机器人的倾斜角速度作为第一输入代入位置控制模型后得到第一输出；将第一输出与所述平衡机器人的倾斜角进行差值计算得到新的变量；将新的变量、平衡机器人的倾斜角速度、平衡机器人轮子的旋转角及平衡机器人的旋转角速度作为第二输入代入平衡控制模型后得到第二输出；将第二输出输入平衡机器人的数学模型，以根据数学模型的输出控制平衡机器人运行。
平衡机器人模糊控制方法装置

[实用新型]一种非车载充电机绝缘检测装置-CN201720424486.0有效
发明人：黄亮;徐鲲鹏;李涛;刘瑞;王建;吉栋 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非车载充电机绝缘检测装置，包括不平衡电桥、信号调理电路、AD转换电路和微控制器；不平衡电桥的正输入端与直流正输出端相连，不平衡电桥的负输入端与直流负输出端相连，不平衡电桥的接地端接地；不平衡电桥的输出端与信号调理电路的输入端相连；信号调理电路的输出端与AD转换电路的输入端相连，用于将采集到的不平衡电桥的电压值发送至AD转换电路；AD转换电路的输出端与微控制器相连，微控制器还与不平衡电桥的控制端相连该装置采用不平衡电桥电路检测非车载充电机直流输出正、负端对地绝缘电阻，不仅可有效检测出绝缘电阻的变化，而且可以得出绝缘电阻的具体数值。
一种车载充电机绝缘检测装置

[发明专利]一种光伏发电系统及其控制方法-CN202110565248.2在审
发明人：庄加才;刘威;徐君 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种光伏发电系统及其控制方法，包括至少两个光伏阵列、至少一个功率平衡电路，以及功率变换器；功率平衡电路的每个输入端口连接至少一个光伏阵列、功率平衡电路的输出端口连接功率变换器，该功率平衡电路根据两个光伏阵列的输出功率差值进行功率转移，从而使功率平衡电路的输出端口的功率差值在预设范围内。该方案中的功率平衡电路至多需要将两个光伏阵列的输出功率差值的一半进行转移即可使输出端口的功率平衡，可见，与传统的组件失配解决方案相比，该方案极大地降低了功率平衡模块的功率和体积。
一种发电系统及其控制方法

[发明专利]一种检测力平衡加速度传感器极性的方法及装置-CN201610847786.X在审
发明人：于海英;周宝峰;解全才;王家行;王宇欢;刘泉;徐旋 -专利权人：中国地震局工程力学研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测力平衡加速度传感器极性的方法及装置，该方法包括以下步骤：以力平衡加速度传感器为中心建立空间直角坐标系，并规定方向；控制力平衡加速度传感器进行翻转，产生输出信号，并定义输出信号极性；记录器通过三个通道获取所述力平衡加速度传感器产生的输出信号；记录器记录输出信号，并将输出信号发送给处理器，处理器对输出信号进行计算和分析，确定力平衡加速度传感器的方向和极性。本发明提供的一种检测力平衡加速度传感器极性的方法及装置，可以快速便捷的检测出力平衡加速度传感器的极性和方向，实现了对力平衡加速度传感器方向和极性的快速测量，方便于力平衡加速度传感器的实际应用。
一种检测平衡加速度传感器极性方法装置

[发明专利]对地参数不平衡的输出电压计算方法及装置、设备及介质-CN202310576575.7在审
发明人：刘红文;杨金东;许守东;杨莉;唐立军;柴晨超;张春丽;胡锦;代维菊;马御棠 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了对地参数不平衡的输出电压计算方法及装置、设备及介质，方法主要应用于可控电压源并联消弧线圈的全补偿系统，方法包括：构建单相接地状态下，全补偿系统的零序等效回路，零序等效回路包括不平衡电压源和可控电压源，其中，不平衡电压源输出配电系统的不平衡电压，可控电压源用于输出补偿电压；基于零序等效回路通过网孔电流法，得到不平衡电压和补偿电压之间的方程式；获取不平衡电压的大小，并将不平衡电压代入方程式中，计算得到可控电压源输出的补偿电压的大小通过在建立的零序等效回路中加入不平衡电压源，考虑配电系统的不平衡电压对计算输出电压时的影响，提高输出电压的精度，以获得故障电流最佳补偿效果。
参数不平衡输出电压计算方法装置设备介质