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[实用新型]车门开闭的驱动装置、车门总成和车辆-CN202222407346.6有效
发明人：费红伟;王武;姜明 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门开闭的驱动装置、车门总成和车辆，所述车门开闭的驱动装置包括车身固定座、车门固定座、摆臂、辅助臂和限位件，摆臂的一端与车身固定座连接且摆臂相对所述车身固定座可转动，辅助臂与摆臂远离所述车身固定座的一端转动连接，且车门固定座与辅助臂连接，车门固定座具有用于安装车门的车门安装面，限位件的一端与车身固定座转动连接，限位件的另一端与辅助臂转动连接，在限位件的作用下，摆臂和辅助臂的转动方向相反，且车门安装面与车身宽度方向保持垂直
车门开闭驱动装置总成车辆

[发明专利]金属互连清洗装置及清洗方法-CN201811313715.7在审
发明人：张凇铭;惠世鹏;刘效岩;许璐 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种金属互连清洗装置及清洗方法，清洗装置包括：纳米气泡摆臂，其端部设有纳米气泡喷头，纳米气泡喷头连接于纳米气泡发生器，纳米气泡发生器用于连接至辅助气体管路和超净水管路；清洁液摆臂，其端部设有清洁液喷头，清洁液喷头用于连接至清洁液管路；辅助气体摆臂，其端部设有辅助气体喷头，辅助气体喷头用于连接至辅助气体管路；纳米气泡摆臂、清洁液摆臂和辅助气体摆臂设置在清洗腔室内，且能够分别带动纳米气泡喷头、清洁液喷头、辅助气体喷头在安装于晶圆卡盘上的晶圆上方摆动。
喷头纳米气泡清洁液摆臂辅助气体颗粒残留物纳米气泡发生器辅助气体管路晶圆表面清洗装置清洗静电吸附作用金属互连晶圆卡盘净水管路清洗腔正电荷摆动晶圆中和室内

[实用新型]颅脑手术术前脑中线定位及划线辅助装置-CN202223472639.9有效
发明人：王群;徐兴华;张家墅;陈晓雷 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本申请提出一种颅脑手术术前脑中线定位及划线辅助装置，其包括导板、第一辅助定位臂、第二辅助定位臂；导板形成为弯曲形状，用于沿着受试者的颅顶进行设置，其第一端包括分叉部，用于卡持在受试者的鼻根位置；其第二端延伸到受试者的颅后侧；第一辅助定位臂形成在导板的左侧，第一辅助定位臂形成为弧线状，其下端安装有球状的第一定位头，用于支撑在受试者的左耳孔上；第二辅助定位臂形成在导板的右侧，第二辅助定位臂形成为弧线状，其下端安装有球状的第二定位头
颅脑手术前脑中线定位划线辅助装置

[发明专利]一种具有辅助站立及行走功能的轮椅-CN202211472666.8在审
发明人：张延恒 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助站立及行走功能的轮椅，主要包含辅助举升臂和轮椅车体，辅助举升臂安装在轮椅车体上，辅助举升臂则可以实现对下肢失能人员的悬吊减重，轮椅车体上的坐垫可以相对轮椅车体翻转从而实现辅助站立功能
一种具有辅助站立行走功能轮椅

[实用新型]支架及装置-CN202220393645.6有效
发明人：姜俊鹏 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：该支架包括：固定组件；转动辅助座；转动辅助座固定在固定组件上，并具有相对于固定组件的转动自由度；夹持臂，位于转动辅助座的限位空间内，能够在转动辅助座转动下于限位空间内沿预定方向进行移动；托架，与夹持臂铰接，并与固定组件滑动连接；托架用于移动到第一预定状态时，夹持臂与托架之间形成有夹持空间。本申请中托架移动时夹持臂可通过转动辅助座的转动沿预定方向进行移动，实现夹持臂伸缩，从而在夹持臂与托架之间可形成有用于夹持移动终端的夹持空间，操作灵活、方便。
支架装置

[实用新型]一种真空开关的辅助开关联动结构-CN201821728964.8有效
发明人：李继华 -专利权人：厦门市凯禹开关有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01H33/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空开关的辅助开关联动结构，包括传动拐臂、压板及辅助开关，所述压板的第一端枢接于真空开关机架上，其中部位置抵触于辅助开关上，所述传动拐臂固定设置在驱动真空开关分/合闸的操作主轴上，以随操作主轴的旋转而摆动，所述传动拐臂通过压合所述压板的第二端来按压所述辅助开关，相当于翘板原理，辅助开关位于压板的中部位置，变化行程较小，即使传动拐臂在按压后具有一定角度的反弹，也能够很好的避免辅助开关断开，使辅助开关始终保持单一状态同时，传动拐臂的作用力未直接作用于辅助开关上，能够有效的保护好辅助开关。
辅助开关传动拐臂真空开关压板按压操作主轴联动结构本实用新型合闸单一状态固定设置翘板原理信号稳定中部位置第一端摆动断开枢接压合抵触反弹驱动输出

[发明专利]一种协同式轨道移动检修机器人-CN202111648627.4在审
发明人：霍睿;刘国成;罗官辉;朱万水;杨镜华;杨沼萍;肖捷 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
一种协同轨道移动检修机器人

[发明专利]一种柔性六轴机器人-CN201410832933.7有效
发明人：王青山;郑文祥;邵先德 -专利权人：青岛中信欧德机械科技股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性六轴机器人，包括底盘，还包括：第一级轴系统，第二级轴系统，第三级轴系统，包括设于第二转动臂顶部的第二转轴，所述第二转动臂通过第二转轴连接内部具有第三伺服电机的第三转动臂；第四级轴系统，第六级轴系统，所述第二转动臂的底端设置有可相对于第二转动臂摆动的辅助转动板，所述第二转动臂与辅助转动板的连接处设置有驱动辅助转动板转动的第五伺服电机，所述辅助转动板的近端缘处设有连接并驱动第三转动臂绕第二转轴转动的辅助摆臂降低了机器人的整体重心，不但提高了使用寿命，且设置的辅助臂大大提高了机器人的承重力，减小了机器人的体积。
一种柔性机器人

[发明专利]人工腱索植入系统-CN201710708970.0在审
发明人：张庭超;张伟伟;周春远 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：夹持辅助装置包括活动地穿装于推送导管中的夹持辅助臂及设于夹持辅助臂远端的夹持辅助件。夹持辅助件由弹性和/或柔性材料制成，夹持辅助件与夹持辅助臂共同收容于推送导管中。夹持辅助臂推动夹持辅助件从推送导管远端或夹持装置远端穿出，夹持辅助件与夹持装置配合夹持瓣叶。本发明的人工腱索植入系统中，夹持辅助件可支撑在瓣叶的下表面，协助夹持装置稳定搏动的瓣叶，提高夹持稳定性、防止瓣叶自夹持装置中滑脱。
夹持装置夹持辅助件夹持导管推送人工腱索辅助臂植入系统瓣叶穿刺装置推送装置活动地穿装远端辅助装置柔性材料搏动夹持瓣下表面穿出滑脱容置收容支撑配合

[实用新型]一种汽车前桥左右臂-CN201620432656.5有效
发明人：詹军;张金刚;肖渝;常艳昌;范学林;吴飞;翟建峰;肖明宇;潘孝勇;席志忠;周俊 -专利权人：三环集团有限公司;湖北三环车桥有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种汽车前桥左右臂，包括弯臂（1）和直臂（2），其特征在于：所述弯臂（1）的一端设置有拉杆连接孔（3），弯臂（1）与直臂（2）相连接的一端设置有中间铰接轴孔（4），直臂（2）的外端设置有辅助连接轴孔（5），辅助连接轴孔（5）所在的辅助轴孔深度（h）小于中间铰接轴孔（4）所在的中间轴孔深度（H），本实用新型对受力较小的辅助连接轴孔附近进行了轻量化设计，减小了辅助连接轴孔附近的高度，有利于减轻转向节臂本身的重量以及整个汽车前桥总成的重量
一种汽车前桥右臂

[实用新型]电动自行车或摩托车用起落式辅助轮-CN200920093252.8无效
发明人：董吉 -专利权人：董吉
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：电动自行车或摩托车用起落式辅助轮，主要有辅助轮，其特征在于：所述的起落式辅助轮是由分别固定在后车轮两侧轴上的连接板，连接板两侧分别通过轴连接有传动机构中的活动臂，活动臂通过轴连接有辅助轮；所述的传动机构是由活动臂、连接活动臂下部与车梁的拉簧、或套在连接活动臂与辅助轮的轴上，用限位板上的螺帽与轴连接限位，其一端与活动臂相连，另一端与连接板成一体的挡板相连的扭簧、连接活动臂与踏拉机构的闸线组成。
电动自行车摩托车起落辅助

[实用新型]一种儿科用输液取暖护臂-CN202020761358.7有效
发明人：马胜珺 -专利权人：马胜珺
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科用输液取暖护臂，其特征主要在于：主体包括取暖护臂本体、护臂夹板、护臂保护套、护臂操作面板、取暖护臂加热装置、取暖装置辅助电源、护臂保护衬垫，取暖护臂本体内部设置有护臂夹板，护臂夹板外部设置有护臂保护套，护臂保护套内部侧面设置有取暖护臂加热装置，取暖护臂加热装置侧面设置有取暖装置辅助电源，取暖装置辅助电源侧面设置有护臂操作面板，护臂保护套底端设置有护臂保护衬垫，本装置主要适用于儿童输液取暖，能够有效缓解儿童在输液过程中由于输液液体较凉而可能导致的输液不适症状
一种儿科输液取暖

[实用新型]具有辅助操作系统的叉车-CN201922095019.X有效
发明人：张东珉 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本公开涉及具有辅助操作系统的叉车。该叉车包括叉车臂和操作舱。该叉车还包括叉车辅助操作系统，该辅助操作系统包括：超声波传感器，其安装在叉车的叉车臂末端，被配置为测量叉车臂末端与障碍物的距离；和显示器，其安装在叉车的操作舱内，被配置为显示测得的所述距离。该叉车的辅助操作系统可以帮助操作员对叉车臂进行准确定位，避免损坏叉车臂或被叉物体。
具有辅助操作系统叉车

[发明专利]一种三相容错逆变电路及其控制方法-CN201410206324.0有效
发明人：贺虎成 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相容错逆变电路，包括直流电源和逆变桥，第一逆变桥臂的上桥臂和下桥臂上分别接有快速熔断器F₁和F₄，第二逆变桥臂的上桥臂和下桥臂上分别接有快速熔断器F₃和F₆，第三逆变桥臂的上桥臂和下桥臂上分别接有快速熔断器F₅和F₂；直流电源与逆变桥之间连接有逆变辅助电路，逆变辅助电路由上桥臂辅助绝缘栅双极晶体管Q₇、下桥臂辅助绝缘栅双极晶体管Q₈、第一逆变桥臂辅助绝缘栅双极晶体管S₁、第二逆变桥臂辅助绝缘栅双极晶体管S₂和第三逆变桥臂辅助绝缘栅双极晶体管本发明实现了短路或开路故障所在桥臂的故障隔离，具有很好的容错运行功能。
一种三相容错电路及其控制方法

[发明专利]一种船用舾装件焊接辅助装置-CN202011145599.X有效
发明人：黄翔宇;关汝滔;郑金明;杨凡;沈颂;陶真;林佳;罗国辉;黎志光;戴伟强 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B73/43 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种船用舾装件焊接辅助装置，包括两个焊接辅助工装，所述焊接辅助工装包括固定臂和活动臂，所述固定臂的两端分别设有开关式磁力座，所述活动臂设有两个且分别转动连接在所述固定臂的两侧，两个所述活动臂的末端均设有开关式磁力座，所述固定臂的底面和两个所述活动臂的底面均位于同一平面上，两个所述焊接辅助工装分别位于在用于装焊舾装件的壁板的外壁和内壁，且两个所述焊接辅助工装上的开关式磁力座一一对应磁性吸合
一种船用舾装件焊接辅助装置