专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于特征提取矩阵相似度识别复合材料冲击源位置的方法及系统-CN202011141215.7有效
  • 钟永腾;朱高亮;向家伟 - 温州大学
  • 2020-10-22 - 2023-10-20 - G01S5/22
  • 本发明提供一种基于特征提取矩阵相似度识别复合材料冲击源位置的方法,包括构建复合材料的有限元结构模型并施加Lamb波信号激励来模拟冲击点,得到所有模拟冲击点的冲击信号,且进一步特征信息提取,形成由所有模拟冲击点的信号特征信息矩阵组合的数据对比库;获取待定位冲击点的冲击信号经特征信息提取得到的信号特征信息矩阵;将待定位冲击点的信号特征信息矩阵与数据对比库中所有信号特征信息矩阵均进行相似度计算,筛选出相似度值最大的信号特征信息矩阵,并将该筛选矩阵所对应的模拟冲击点的位置作为待定位冲击点的位置输出。实施本发明,能克服现有方法在某些实际情况中无法获得正常基准信号的材料结构而导致冲击源位置定位偏差的问题。
  • 基于特征提取矩阵相似识别复合材料冲击位置方法系统
  • [发明专利]一种断路器操动机构的弹簧储能状态辨识方法及系统-CN202310673816.X在审
  • 向家伟;施贻铸;孙维方;郑俊康;王辉 - 温州大学
  • 2023-06-07 - 2023-08-22 - G06F18/10
  • 本发明提供一种断路器操动机构的弹簧储能状态辨识方法,包括获取断路器操动机构上分合闸电磁铁所产生的时域信号;其中,时域信号包括电流信号和位移信号;基于预设的格拉姆角场法,对各时域信号均进行二维化处理,且进一步计算出各二维化时域信号对应表征信号内部结构的关系矩阵并合并,得到信号矩阵;将信号矩阵导入已训练好的多注意力机制残差神经网络模型中,得到标签分类值,并基于所得的标签分类值,在预设的弹簧储能状态表中,查表得出断路器操动机构上弹簧对应的距离、受力及能量。实施本发明,能够解决传统辨识方法所存在的计算过程复杂、易出错及辨识精度较低等问题,简化了计算及提高了辨识精度。
  • 一种断路器机构弹簧状态辨识方法系统
  • [发明专利]一种球阀球面加工装置及加工方法-CN202210804085.3有效
  • 汤何胜;陈琳伟;任燕;向家伟 - 温州大学
  • 2022-07-07 - 2023-08-22 - B23P23/04
  • 本发明公开了一种球阀球面加工装置及加工方法,包括机架,机架的一侧设置有安装箱,安装箱内设置有芯轴电机且芯轴电机的输出端设置有芯轴,机架远离安装箱的一侧辅助支架,机架上设置有用于驱动辅助支架向芯轴方向靠近或者远离的的辅助支架驱动机构,机架相邻芯轴的一侧设置有第一研磨机构,第一研磨机构包括回转刀架、刀台、蜗轮盘、蜗杆、研磨磨具组件以及第一伺服电机,蜗轮盘以及蜗杆啮合构成联动,第一伺服电机的输出端与蜗杆的其中一端连接,研磨磨具组件设置刀台上且刀台固定设置于回转刀架顶部,芯轴位于刀台上方且两者之间互不干涉;本发明适用于大口径球体研磨,降低加工成本,操作方便且适用于工业制造。
  • 一种球阀球面加工装置方法
  • [发明专利]一种索缆机器人系统的参数辨识方法及系统-CN202110892231.8有效
  • 王乃格;杨荣刚;项小琴;向家伟;蒋勇英;钟永腾 - 温州大学
  • 2021-08-04 - 2023-08-22 - G06F30/17
  • 本发明提供一种索缆机器人系统的参数辨识方法,包括确定索缆机器人系统的待辨识参数,并获取待辨识参数的初始值;获取阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程,并根据阀控液压缸与索缆的非线性动力学方程的模型输出及其对应的实测数据,拟合出基于待辨识参数的最优适度函数;基于预设的阻尼Levenberg‑Marquardt算法,将待辨识参数的初始值代入最优适度函数中,自适应寻找待辨识参数最优解使得最优适度函数值为最小,并将所得的待辨识参数最优解作为最终结果输出。本发明还提供一种索缆机器人系统的参数辨识系统。实施本发明,可实现快速辨识非线性索缆机器人系统参数,不仅精度高,还误差小。
  • 一种机器人系统参数辨识方法
  • [发明专利]一种果实采摘末端执行器及果实采摘机器人-CN202310821308.1在审
  • 程元皓;王乃格;陈思;李桂钟;王剑龙;汤何胜;向家伟 - 温州大学
  • 2023-07-06 - 2023-08-15 - A01D46/30
  • 本发明提供一种果实采摘末端执行器,包括固定架、气缸、真空吸盘、吸盘拉杆、导向销、连杆、刀架及刀片;固定架的外底壁与采摘机械臂固定,内底壁固定有气缸,内侧壁固定有两个导向销;气缸的活塞杆朝固定架开口,且其上还有气动管路;真空吸盘为与气动管路导通的空心柱,一端通过吸盘拉杆与活塞杆相连,另一端伸出固定架外,外侧壁设有两个导向槽;连杆两个,铰接活塞杆上;刀架两个,套于真空吸盘的外部后交叉汇接成钳夹状;刀片两个,固定于两个刀架上形成配合。其中,活塞杆朝固定架的开口运动,张开刀架伸出真空吸盘与采摘果实接触;活塞杆朝气缸方向运动,夹紧两个刀架配合刀片切割。实施本发明,能够避免损伤果实及误切果树枝干等问题。
  • 一种果实采摘末端执行机器人
  • [实用新型]一种回收硫酸废液系统-CN202320456478.X有效
  • 廖湘渝;司泽田;向家伟;郭建春;王辉 - 温州大学
  • 2023-03-03 - 2023-08-08 - C02F1/04
  • 本发明提供一种回收硫酸废液系统,包括第一和第二循环泵、第一至第四控制阀、第一至第四换热器、储料罐、凝水罐、真空泵、太阳能集热器、蒸汽压缩机和真空膜组件;其中,硫酸废液在第一循环泵的驱动下依次进入第一、第二和第三换热器、分别利用浓缩液余热、冷凝水余热和太阳能达到要求温度,然后进入真空膜蒸馏组件在负压环境下进行蒸发浓缩,所产二次蒸汽进入蒸汽压缩机进行压缩增温增压,再依次经过第四换热器和第二换热器释放潜热和显热,最终冷凝成为低温液态水收集至凝水罐。实施本发明,将VMD、太阳能和MVR技术相结合,在实现硫酸废液高纯分离的基础上,还能实现高效节能。
  • 一种回收硫酸废液系统
  • [发明专利]一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法-CN202310421036.6在审
  • 程元皓;黄志伟;王乃格;吴英龙;汤何胜;向家伟 - 温州大学平阳智能制造研究院
  • 2023-04-17 - 2023-07-14 - B66C1/22
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法,涉及建筑工程的升降技术领域,包括:外部框架、升降装置、单片机、视觉摄像头、光源以及平面板,所述升降装置固定连接于所述外部框架上,所述升降装置的输出端固定连接所述平面板,所述光源固定于所述外部框架顶端,使光束照到所述平面板正中心的位置,所述视觉摄像头固定于所述外部框架顶端,用于检测光源成像面积,所述升降装置电连接所述单片机,所述视觉摄像头电连接所述单片机。本发明将升降装置与机器视觉相结合,摒弃了传统的升降装置的方法,通过视觉摄像头观察光点的大小位置,经过图像处理来自动调节平面板升降位置,装置响应速度更快,结构简单,自动化程度高。
  • 一种基于机器视觉自动升降机使用方法
  • [发明专利]一种基于信息融合的机械叶片损伤识别方法-CN202110487324.2有效
  • 蒋勇英;钟永腾;王乃格;邵梁;向家伟 - 温州大学
  • 2021-05-05 - 2023-07-14 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种基于信息融合的机械叶片损伤识别方法,包括:S1:采集机械叶片的损伤结构的振动信号,识别结构的模态频率和模态振型;S2:采用BSWI小波方法从模态振型中提取损伤特征信息;S3:将步骤S2中将不同损伤识别方法提取的损伤特征信息融合在一起,构建多维损伤特征信息向量,按列排列组成损伤特征信息向量,每个损伤特征向量数据长度为p,这时多维损伤特征向量为p×q阶的二维矩阵;S4:通过优化支持向量机的参数和步骤S2、S3中已知标签样本输入到SVM训练模型中进行训练得到SVM测试模型,然后将未知标签样本输入到训练好的SVM测试模型进行损伤识别。该方法具有融合小波信号处理方法和多模态信息特征,能够对损伤机械结构进行快速识别结构损伤特点。
  • 一种基于信息融合机械叶片损伤识别方法
  • [发明专利]一种微型高转速中空超声电机-CN202110614118.3有效
  • 王乐;俞航;陈思;向家伟;王乃格 - 温州大学
  • 2021-06-02 - 2023-07-11 - H02N2/10
  • 本发明公开了一种微型高转速中空超声电机,包括底座、上盖、位于底座上的定子以及转子,所述定子上设置有压电陶瓷,所述转子上设置有轴承,所述上盖与底座之间的腔室内设置有为定子和/或转子提供预压力使两者接触配合的预紧组件,所述定子的径向端面上开设有通槽将定子分为内环及外环,外环通过连接组件固定于底座上,转子接近定子的一端凸起形成与内环接触的配合部,所述内环与外环之间沿周向均匀分布有若干倾斜设置的横梁,当压电陶瓷施加一相正弦激励信号后,激发定子外环的径向伸缩模态,进而通过横梁转换成内环的扭转模态;本发明具有加工方便,输出力矩较大,结构紧凑、小型化等优点。
  • 一种微型转速中空超声电机

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