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[发明专利]一种牵引车行走控制系统-CN202310726301.1在审
发明人：高东;冯骥驰;肖昕翔;韦天华;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引车行走控制系统，包括驱动控制系统、雷达和电池，所述驱动控制系统包括遥控器、PLC控制器、轮边电机编码器、陀螺仪，所述陀螺仪、遥控器和PLC控制器之间，电池和PLC控制器之间，PLC控制器和轮边电机编码器之间均是通过CAN总线连接，所述雷达放置在牵引车的四个方位，所述陀螺仪放置在牵引车的中心位置。本系统利用遥控器实现牵引车的行走、转弯、制动急停；通过雷达检测四个方向一定范围内的障碍物，实现牵引车的制动或急停；本系统利用差速控制来完成牵引车的行走与转弯功能，并利用布置在车身的陀螺仪，实现速度闭环控制流程。
一种牵引车行走控制系统

[发明专利]一种飞机牵引车抱轮机构-CN202310726414.1在审
发明人： 冯骥驰;肖昕翔;曲清;段志和;梁琛;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机牵引车抱轮机构，由轮匣内夹板组件、轮匣外夹板组件、轮匣机架焊件、横梁，三脚架，拉杆，液压组件，压胎臂组件，液压门锁组件组成，所述轮匣内夹板组件装配在轮匣前端，两端安装在导轨上；所述轮匣外夹板组件位于轮匣开门侧，所述轮匣外夹板组件的一端与轮匣机架焊件连接，另一端与液压门锁组件的锁舌配合。本发明设有两组压胎臂组件，压胎臂组件的压胎作用点位于机轮的上半圆，能够在牵引过程中对机轮提供一个向下的压力，在牵引飞机过程中防止因上坡、下坡或地面不平整等因素影响导致机轮脱离牵引器，同时压胎臂组件拥有较高自由度，以适应不同机轮，可以完成一对多的牵引模式。
一种飞机牵引车轮机

[实用新型]选矿系统-CN202321222013.4有效
发明人：周贤武;潘庆;胡自强;孟庆霞;季晓超;吴强波;何文兵;冯骥驰;陈钰 -专利权人：江西耐普矿机股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种选矿系统，包括给料斗、球磨机、球磨机圆筒筛、混料泵池、旋流器组、浮选机和渣浆泵；给料斗与球磨机的进料口连接，球磨机圆筒筛装配于球磨机的尾部上，其中，球磨机圆筒筛上的所有筛孔孔径大小都位于第一预设孔径范围内；混料泵池设置于球磨机圆筒筛的下方，用于收集从球磨机圆筒筛上掉落下来的物料；球磨机圆筒筛的出料口与旋流器组的进料口连接；旋流器组的出料口同时与混料泵池的进料口、球磨机的进料口以及浮选机的进料口连接，旋流器组用于给混料泵池和球磨机提供沉砂物料，以及给浮选机提供溢流物料；混料泵池的出料口与渣浆泵的进料口连接，渣浆泵的出料口与球磨机的进料口连接。
选矿系统

[外观设计]渣浆泵-CN202230522802.4有效
发明人：胡自强;吴强波;何文兵;冯骥驰 -专利权人：江西耐普矿机股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：渣浆泵。2.本外观设计产品的用途：用于矿山、有色冶金及尾矿等固液混合浆料介质输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
渣浆泵

[实用新型]可降低矿浆含泡量的泵池-CN202222323488.4有效
发明人：胡自强;冯骥驰;乐世鹏;朱熙斌 -专利权人：江西耐普矿机股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降低矿浆含泡量的泵池，包括池体，所述池体下部封闭、上部敞开，且底部为斜面状，同时，该池体上部设有给料管、下部设有进浆管和排矿口，以及，该池体上部边缘设有溢流槽，该溢流槽配有溢流管。所述给料管的给料方向为沿着池体的圆周切向。本发明和的优点是：产品稳定、使用方便、成本较低，且可较好消泡。
降低矿浆含泡量

[实用新型]一种钻杆传送装置-CN202022136037.0有效
发明人：鲍泽富;傅亚帅;孙力强;白哲;闫皓;冯骥驰 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻杆传送装置，包括抓取机构A、举升机构B及辅助机构C；工作时启动装置，抓取机构A中的液压马达及第一、第二液压缸的带动可折叠抓手从钻杆存放箱中抓取钻杆并送至举升机构B的钻杆输送板，举升机构B中的第三液压缸带动第一、第二举升臂联动将钻杆输送板升至钻台平面，电动或气动推杆将钻杆推入辅助提钻机构C的可控抓手，并在第四液压缸带动下将钻杆送至动力鼠洞；本实用新型具有结构合理、工作集成化、实用性强及安全高效的优点。
一种钻杆传送装置

[实用新型]一种地面钻杆库装置-CN201821196403.8有效
发明人：鲍泽富;冯骥驰;刘江 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种地面钻杆库装置，包括固定架，固定架内部设置有存储板，位于固定架顶部设置有顶板，顶板运行方向的末端设置有起升架与定位板，顶板与定位板倾斜一定的角度，起升架用于将顶板上的钻杆运输至存储板上，存储板上设置有用于拨出钻杆的动力拨手，动力拨手通过齿轮齿条带动，将固定架放置在固定位置，确认起升架在入口位置，定位板已在初始位置，将钻杆传送至顶板上，钻杆从顶板自动滚动进入起升架中，起升架下落直至底部位置，钻杆在定位板处被挡下，并从定位板上自行滚动进入储存板上，被挡板或先行储存的钻杆阻挡而停止运动，完成储存，本实用新型实现代替人工来对钻杆进行存取的高强度重复工作，节省人力，有利于提高钻机的自动化程度。
钻杆起升架定位板固定架存储板钻杆库拨手储存本实用新型挡板齿轮齿条底部位置顶部设置定位板处内部设置入口位置停止运动运行方向自动滚动钻杆运输储存板拨出钻机存取自动化传送滚动阻挡重复

[实用新型]一种立式纯机械钻杆刮泥装置-CN201820719919.X有效
发明人：鲍泽富;刘江;吕涛;冯骥驰 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：一种立式纯机械钻杆刮泥装置，包括两部强力磁铁吸盘，强力磁铁吸盘分别设置有立杆，立杆的顶部设置有工作抓手，工作抓手上设置有半圆形的左壳体，左壳体的一端连接有半圆形的右壳体，另一端设置有可以将左壳体与右壳体扣合的锁销机构，左壳体与右壳体内部设置有环形橡胶刮泥片，使用时，首先将两个强力磁铁吸盘吸附在钢制的钻井平台上，打开锁销机构，使左右壳体分离，通过手持左壳体边上的抓手，活动左壳体使得其内部安装的橡胶刮泥片与钻杆外壁完全接触后，合拢右壳体，并启用锁销机构，钻杆上体到位后，再打开锁销机构，拉回左壳体，等待下一次重复动作，本实用新型具有省时省力有效提高钻台工作的安全，降低钻井工人的劳动强度的特点。
左壳体锁销机构强力磁铁右壳体抓手钻杆刮泥装置吸盘纯机械立杆钻台本实用新型合拢顶部设置环形橡胶内部安装完全接触吸盘吸附橡胶刮泥一端连接一端设置重复动作钻杆外壁钻井平台左右壳体刮泥片体内部上体钢制拉回省力省时右壳钻杆钻井安全

[发明专利]一种地面钻杆库设备-CN201810837893.3在审
发明人：鲍泽富;冯骥驰;刘江 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种地面钻杆库设备，包括固定架，固定架内部设置有存储板，位于固定架顶部设置有顶板，顶板运行方向的末端设置有起升架与定位板，顶板与定位板倾斜一定的角度，起升架用于将顶板上的钻杆运输至存储板上，存储板上设置有用于拨出钻杆的动力拨手，动力拨手通过齿轮齿条带动，将固定架放置在固定位置，确认起升架在入口位置，定位板已在初始位置，将钻杆传送至顶板上，钻杆从顶板自动滚动进入起升架中，起升架下落直至底部位置，钻杆在定位板处被挡下，并从定位板上自行滚动进入储存板上，被挡板或先行储存的钻杆阻挡而停止运动，完成储存，本发明实现代替人工来对钻杆进行存取的高强度重复工作，节省人力，有利于提高钻机的自动化程度。
钻杆起升架定位板固定架存储板钻杆库拨手储存挡板齿轮齿条底部位置顶部设置定位板处内部设置入口位置停止运动运行方向自动滚动钻杆运输储存板拨出钻机存取自动化传送滚动阻挡重复

[实用新型]一种手持式钻杆护丝帽拆卸装置-CN201721224029.3有效
发明人：鲍泽富;刘江;冯骥驰 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种手持式钻杆护丝帽拆卸装置，包括外壳体，在外壳体内部相对设置有用于环绕钻杆护丝帽的卡瓦片，卡瓦片之间通过双头螺柱相连，外壳体外侧端部设置有旋转手柄，手持式护丝帽拆卸装置使用时，针对于钻杆护丝帽的外端，首先启动电动机反转按钮，使两个卡瓦片在双头螺柱的带动下相对运动到最远的位置，将外壳体套在钻杆护丝帽上，然后启动步进电机正传按钮，使两幅卡瓦片相向运动直至抱紧钻杆护丝帽的外壁，然后转动拆卸装置的手柄，按照卸螺纹的方向，拆卸下钻杆护丝帽，本实用新型具有省时省力，提高钻井效率的特点。
一种手持钻杆护丝帽拆卸装置

[实用新型]一种地面钻杆自动存取装置-CN201720813316.1有效
发明人：鲍泽富;王艳梅;冯骥驰 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：一种地面钻杆自动存取装置，包括箱体，箱体内部设置有钻杆运动导轨，钻杆运动导轨设置有多层，每层呈一定角度的倾斜，上一层的钻杆运动导轨低处与下一层钻杆运动导轨高处相对应设置；钻杆运动导轨低处还设置有钻杆转向转子；箱体对应顶层运动导轨高处设置有入口；箱体对应最下层钻杆运动导轨的低处设置有闸门；钻杆的移动和钻杆移动方向的转换均利用钻杆的自重原理；本实用新型具有节省人力、安全性能较高、方便管理、自动化程度高等特点。
一种地面钻杆自动存取装置

[发明专利]一种钻杆清扫装置-CN201710866636.8在审
发明人：鲍泽富;吕涛;王艳梅;赵均强;胡广珊;刘江;冯骥驰 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种钻杆清扫装置，包括控水装置，在控水装置内部设置有待清洗钻杆，正对钻杆处设置有可对钻杆进行冲水的高压水装置，环绕钻杆外壁设置有橡胶补偿装置，在高压水装置正下方设置有超声波装置，超声波装置下方设置有底板，高压水装置产生的水流与底板形成密封水腔，密封水腔内部形成的污水通过管线输入污水处理装置，环绕钻杆设置有可将钻杆上的水进行风干的风干装置。电动机会带动高压泵在水箱产生的高压流体通过高压软管进入到环形加热器中，产生的高压热水通过喷嘴，直接冲洗钻杆，本发明具有清洁效率高、使用方便的特点。
一种钻杆清扫装置

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