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[实用新型]臂轴-CN201320088114.7有效
发明人：叶桂兴 -专利权人：东莞市沃达机械科技有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂轴，适用于深孔钻数控机床上，该臂轴的一端沿臂轴的纵向呈倾斜结构，且臂轴具有第一导向滑动部，第一导向滑动部沿臂轴的横向布置。本实用新型的臂轴能减少加工的工序，大大的提高了产能，并降低了成本。
臂轴

[实用新型]一种具有可拆卸主轴的升降平台-CN202120598908.2有效
发明人：吴会霞 -专利权人：吴会霞
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可拆卸主轴的升降平台，属于升降平台领域，包括底座、主轴结构和剪式升降支架，多个剪式升降支架均通过主轴结构铰接在底座上；主轴结构包括多个剪臂轴和多个轴连接件，剪臂轴与剪式升降支架固定连接，轴连接件设在左右相邻的剪式升降支架之间并与剪臂轴可拆卸连接，剪臂轴与底座上的轴承座配合。通过设置轴连接件与剪式升降支架上的剪臂轴可拆卸连接，使得当其中一个剪式升降支架出现故障或损坏时，可对该剪式升降支架所连接的剪臂轴与轴连接件及轴承座分离，即可取出该剪式升降支架，便于维修或更换。
一种具有可拆卸主轴升降平台

[实用新型]一种鼓式接轴油盒连杆-CN201520308193.7有效
发明人：张建峰;韩娜;张维中 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓式接轴油盒连杆，该连杆包括：上摆臂和下摆臂；上摆臂压盖和下摆臂压盖，上摆臂压盖用于将上摆臂的一端固定在鼓式接轴的上接轴上，下摆臂压盖用于将下摆臂的一端固定在鼓式接轴的下接轴上；中间连接销轴，所述中间连接销轴的一端穿插在所述上摆臂的另一端的通孔中，所述中间连接销轴的另一端穿插在所述下摆臂的另一端的通孔中，使得所述上摆臂和所述下摆臂能够相对运动。在上述技术方案中，将连杆改造成中间通过销轴连接的两段摆臂，摆臂式接轴油盒连杆的上下摆臂能够相对运动，减小了在强烈的振动和快速运动的情况下连杆断裂的频率，解决了现有技术中鼓式接轴油盒连杆使用寿命短的技术问题
一种鼓式接轴油盒连杆

[实用新型]单臂独轴式悬挂-CN202120990285.3有效
发明人：程凯;朱珏豪;高丽艳;钱俊可;张泰山 -专利权人：永祺（中国）车业股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂独轴式悬挂，它安装于车体前部，包括与车体固定的固定支撑杆；所述固定支撑杆底端转动连接有十字连杆，所述十字连杆底端转动连接于车体的横梁底架上；所述十字连杆两端均转动连接有T形支杆，
单臂独轴式悬挂

[实用新型]组装式六轴机械臂-CN202221031665.5有效
发明人：王曦 -专利权人：速通智能控制科技（无锡）有限公司;江苏鼎龙软件科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种组装式六轴机械臂，其特征在于，包括三组双向转动机构，任一组双向转动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和连接座，第一驱动组件和第二驱动组件中的一者与连接座固定连接、另一者与连接座随动连接；其中，任一组双向转动机构中的第一驱动组件和第二驱动组件垂直设置，设于六轴机械臂工作端的功能器件能够到达机械臂臂长范围内的任一点；设置在六轴机械臂工作端的功能器件能够同时受到三组双向转动机构的行程影响，功能器件的运动范围更广
组装式六轴机械

[实用新型]轴臂式手动冲洗马桶-CN92236714.0无效
发明人：罗桂标 -专利权人：罗政宁;罗铭洋;罗蕙萍
申请日： 1992-10-22 - 公布日： 1994-02-23 - 主分类号： E03D9/08 文献下载
摘要：一种轴臂式手动冲洗马桶，于马桶水箱下方连通一马桶及三通管，三通管系分别连通水源及水箱并接通一适当长度之软管，该软管之另一端尚接通一进水管体，且该三通管之适当位置处具一控水阀，藉以启闭水流进入软管，另于马桶之上方设有座垫
轴臂式手动冲洗马桶

[实用新型]双轴旋臂式窗户-CN90210430.6无效
发明人：陶绍宏 -专利权人：陶绍宏
申请日： 1990-04-25 - 公布日： 1991-01-02 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴旋臂式窗户，属于窗户的改进，是由窗框、窗扇及其把两者相连接的双轴旋转臂组成，其具有结构简单、造价低廉、能够旋转，擦拭外面玻璃方便，安全可靠防止发生技安事故、窗户开关方便等优点，同时钢木结构都适用
双轴旋臂式窗户

[实用新型]一种烟苗移栽用打孔装置-CN202220894732.X有效
发明人：程祖国;程许信;王翠枝;汪勇杭;张敏 -专利权人：许昌昆辰农业装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟苗移栽用打孔装置，包括上下平行的从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的中部分别设有上下对应且通过链条相连的从链轮和主链轮，从动轴和主动轴的右端分别设有上下对应的上转臂和下转臂，上转臂和下转臂的中部分别固定连接于从动轴和主动轴上，上转臂和下转臂的下端分别固定连接有上下对应的打孔轴和平衡轴，打孔轴和平衡轴上设有共同的转臂架，平衡轴的右端固定连接于转臂架的下部，打孔轴穿设且可转动式连接于转臂架的上部后右端固定连接有长转臂，长转臂的下端可转动式连接有推杆，推杆的下端可转动式连接有打孔机构，打孔机构可上下滑动式连接于转臂架的右端；本实用新型具有工作效率高、孔穴规范程度高的优点。
一种移栽打孔装置

[发明专利]便携式六轴开孔机器人-CN201510774773.X在审
发明人：郝泽升;王超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：便携式六轴开孔机器人，包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于便携式六轴开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于便携式六轴开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；便携式六轴开孔机器人通过悬臂架机构的横臂转轴和竖臂转轴实现切割姿态的调整以适应不同工件。
便携式六轴开孔机器人

[实用新型]折叠式五轴机械手-CN201520722176.8有效
发明人：唐勇;马新强;方海;陈冲 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式五轴机械手，包括：基座、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆及吸盘。升降轴沿轴向方向滑动设于基座上，大摆臂轴的一端转动设于升降轴上，小摆臂轴固定于大摆臂轴的另一端，翻转轴转动设于小摆臂轴上，旋转轴转动设于翻转轴上；调节杆固定于旋转轴上，调节杆上开设有定位槽，吸盘通过定位槽滑动并可固定设于调节杆上升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴相互组合形成关节式运动，具有可折叠的特点，其相对于传统的伸缩式机械手，反应速度更快，运行更加稳定。
折叠式机械手

[发明专利]一种吊装式机器人结构-CN201610536352.8在审
发明人：陈祝权;万文昌;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种吊装式机器人结构。所述吊装式机器人结构包括：包括基座、基座传动机构、轴臂机构、轴臂传动机构、连接筒；所述基座用于所述吊装式机器人位置固定；所述基座传动机构位于基座内，并与主轴臂一端部机械传动连接，用于带动所述轴臂机构围绕基座旋转运动；所述轴臂机构包括主轴臂和至少一个次轴臂，所述主轴臂、次轴臂间依次通过连接筒连接一个端部；所述连接筒与主轴臂、次轴臂垂直连接；所述轴臂传动机构机械安装于所述次轴臂两个端部之间位置，并与连接筒机械传动连接，用于带动对应次轴臂围绕连接筒轴线旋转运动。
一种吊装机器人结构

[实用新型]冲压上料五轴机器人-CN201920547056.7有效
发明人：陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲压上料五轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手、五轴电机、五轴减速机；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动；抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动；五轴电机通过五轴减速机带动抓手以第五轴进行自转。
机械臂升降机构导柱式抓手五轴枢转连接枢转运动底座转轴本实用新型减速机冲压电机五轴机器人升降运动实际需求第二轴第三轴第一轴翻转上端上料下端自转

[发明专利]一种分离式机械臂结构-CN201611084705.1有效
发明人：吴丰礼;杨双保;赵伟平 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明的一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，第三轴臂的转动方向沿第一轴臂的长度方向设置，第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。在加工精度要求就大大降低，可以对齿轮啮合间隙进行适当调整，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。
一种分离机械结构

[实用新型]模块化检测装置-CN202320180388.2有效
发明人：刘建;段艺霖 -专利权人：上海芯歌智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种模块化检测装置，所述模块化检测装置包括一六轴拖动式机械臂，所述六轴拖动式机械臂设于一柜体上，并且所述六轴拖动式机械臂的活动端设有一夹持装置，所述夹持装置与一检测器件可拆卸式连接，所述柜体内部设有与检测器件对应用以控制检测器件并对采集的数据进行处理的第一控制器件及与所述六轴拖动式机械臂相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂运动的第二控制器件
模块化检测装置

[实用新型]一种站驾式叉车用保护臂装置-CN201720067575.4有效
发明人：盛永水;杨亮;左常勇;贺生根 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站驾式叉车用保护臂装置，包括支架、左护臂、右护臂、连接轴、限位块和限位凸轮，左护臂、连接轴与右护臂依次固定连接，限位块设有两个，一个限位块固定于左护臂与连接轴的连接处，另一个限位块固定于右护臂与连接轴的连接处，限位凸轮固定于连接轴上，支架与连接轴构成活动连接，这种站驾式叉车用保护臂装置，整体形成刚性结构，整体强度高，经久耐用，且通过采用限位凸轮，铰接式保护臂工作时止动效果差的现象得到很好的解决，保护臂的可靠性更高
一种站驾式叉车保护装置

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