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[发明专利]四轴串联超大管切割机器人-CN201610678629.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠;杜传亮;田耕;汪进文 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近工件一侧，割枪可以在水平方向摆动一定角度；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，通过其运动可以控制割枪远离或靠近工件；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与工件轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，其下方安装有滚轮，可以在地面移动。
串联超大切割机器人

[发明专利]爬管相贯线切割机器人-CN201610679718.7在审
发明人：赵亚楠;杜宏旺;杜传亮;田耕;李琳婕;汪进文 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬管相贯线切割机器人，包括轨道车机构、伸缩臂机构、割枪机构，其特征在于所述轨道车机构下部安装有车轮，车轮沿着工件上的轨道呈圆周运动；所述伸缩臂机构位于轨道车机构上轨道车用电机的对侧，其通过螺栓与轨道车机构固连，轴线方向与工件平行；所述割枪机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其安装在伸缩臂机构的一侧且与轨道车用电机同侧，可以在两个方向调节割枪，具有两个自由度。本发明通过实现多轴的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。
爬管相贯线切割机器人

[发明专利]磁吸附便携式开孔切割机器人-CN201510774775.9在审
发明人：王超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：磁吸附便携式开孔切割机器人包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于磁吸附便携式开孔切割机器人上部，旋转臂机构侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于磁吸附便携式开孔切割机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；磁吸附便携式开孔切割机器人借助悬臂架机构上的吸附装置吸附在待加工工件上。
吸附便携式切割机器人

[发明专利]便携式六轴开孔机器人-CN201510774773.X在审
发明人：郝泽升;王超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：便携式六轴开孔机器人，包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于便携式六轴开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于便携式六轴开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；便携式六轴开孔机器人通过悬臂架机构的横臂转轴和竖臂转轴实现切割姿态的调整以适应不同工件。
便携式六轴开孔机器人

[发明专利]机械臂开孔机器人-CN201510774774.4在审
发明人：王超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：机械臂开孔机器人包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于机械臂开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于机械臂开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；机械臂开孔机器人借助悬臂架机构上的基座进行放置固定。
机械臂开孔机器人

[发明专利]一种便携式管道四轴切孔机-CN201510313763.6在审
发明人：杜宏旺 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式管道四轴切孔机，包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述龙门架机构下端轴向固定于待切孔管材上，旋转机构固定于龙门架机构中部；所述伸缩机构滑动连接于旋转机构下部；所述升降机构安装于水平移动机构一侧末端；所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。简洁的结构设计使一种便携式管道切孔机具有四个关节自由度，包括旋转主轴的旋转运动、伸缩机构的伸缩移动、升降机构的升降调整以及枪摆机构对割枪的角度调整，通过四自由度的变化调整以满足切孔形状要求、坡口角度等参数；并且具有结构轻便、造价低廉、操作简便、易于现场施工等优点。
一种便携式管道四轴切孔机

[发明专利]容器短接管相贯线切割机器人-CN201510305483.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联式接管切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。本发明通过实现四个自由度的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。
容器接管相贯线切割机器人

[发明专利]一种吊卡式接管相贯线焊接机器人-CN201510310167.2在审
发明人：赵亚楠 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，它包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述中轴固定机构可由下部卡盘安装于接管上进行焊接，也可以将支承轴拆掉，通过大挂架安装于十字臂横臂端部进行焊接，两种安装方式可以按照现场工况需要进行选择；所述旋转机构可以绕与中轴固定机构旋转；所述伸缩机构固定安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。本发明提供了一种既可以以吊挂方式进行焊接，也可以以卡管方式进行焊接；且满足接管相贯线焊接精度要求、焊接质量稳定可靠，并且结构紧凑、造价低廉配件普遍、易于操作。
一种卡式接管相贯线焊接机器人

[实用新型]一种吊卡式接管相贯线焊接机器人-CN201520391300.7有效
发明人：孔益祥;李玉美;郝泽升;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，它包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述中轴固定机构可由下部卡盘安装于接管上进行焊接，也可以将支承轴拆掉，通过大挂架安装于十字臂横臂端部进行焊接，两种安装方式可以按照现场工况需要进行选择；所述旋转机构可以绕与中轴固定机构旋转；所述伸缩机构固定安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。本实用新型提供了一种既可以以吊挂方式进行焊接，也可以以卡管方式进行焊接；且满足接管相贯线焊接精度要求、焊接质量稳定可靠，并且结构紧凑、造价低廉配件普遍、易于操作。
一种卡式接管相贯线焊接机器人

[实用新型]一种便携式管道四轴切孔机-CN201520394939.0有效
发明人：李玉美;孔益祥;郝泽升;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式管道四轴切孔机，包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述龙门架机构下端轴向固定于待开孔管材上，旋转机构固定于龙门架机构中部；所述伸缩机构滑动连接于旋转机构下部；所述升降机构安装于水平移动机构一侧末端；所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。简洁的结构设计使一种便携式管道切孔机具有四个关节自由度，包括旋转主轴的旋转运动、伸缩机构的伸缩移动、升降机构的升降调整以及枪摆机构对割枪的角度调整，通过四自由度的变化调整以满足开孔形状要求、坡口角度等参数；并且具有结构轻便、造价低廉、操作简便、易于现场施工等优点。
一种便携式管道四轴切孔机

[实用新型]容器短接管相贯线切割机器人-CN201520384701.X有效
发明人：李玉美;孔益祥;郝泽升;范晓亮;范世伟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。本实用新型通过实现四个自由度的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。
容器接管相贯线切割机器人

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