专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轨道车辆用弹性吸能装置-CN200620049877.0无效
  • 周炜;郭红锋;晏红文 - 株洲时代新材料科技股份有限公司
  • 2006-01-23 - 2007-03-07 - B61G11/08
  • 一种轨道车辆弹性吸能装置,采用一种金属与软体弹性材料复合的弹性吸能装置吸收轨道车辆撞击时所产生的能量。弹性吸能装置分为金属部分和软体弹性部分,其中所述的金属部分为可产生金属塑性变形的薄壁筒体结构;所述的软体弹性部分为具有弹性软体材料制作的块状体,块状体安装在金属部分的薄壁筒体内,在金属部分产生塑性变形到一定程度时软体弹性部分将通过弹塑性变形吸收轨道车辆撞击时所产生的能量金属部分可以包括端盖、套筒、内柱和下板四个部分,通过焊接成为一个整体,端盖采用多次导引结构,该导引结构由多个相邻圆弧组成;软体弹性部分由多块软体块组成,软体块叠放在一起安装在金属部分的套筒内部。
  • 一种轨道车辆弹性装置
  • [实用新型]一种输血科用血浆融化干燥装置-CN202121239608.1有效
  • 尹丽 - 尹丽
  • 2021-06-04 - 2022-04-26 - A61M1/02
  • 包括箱体和底座,所述箱体底部设置有底座,所述电箱下方设置有锁紧装置,所述箱体顶部设置有真空泵,所述真空泵右侧设置有压力表,所述箱体内设置有铁架,所述铁架内部设置有托盘,所述托盘下方设置有加热管,通过设置了软体弹性材料,把需要融化的血浆放置在软体弹性材料上,此材料不隔热,所以可以对输血科用血浆融化干燥装置正常加热,两材质之间不会粘连,这样增加了血浆融化使用的效率,当需要去软体弹性材料清洗时间,可以把连接在托盘以及软体弹性材料上的连接机构向外拉开,此时托盘和软体弹性材料分离,清洗完成之后可以再次连接对血浆进行融化。
  • 一种输血血浆融化干燥装置
  • [发明专利]一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人-CN201711153544.1有效
  • 张忠强;张福建;邹娇;丁建宁;程广贵;王晓东 - 江苏大学
  • 2017-11-20 - 2020-11-20 - B62D57/02
  • 本发明涉及软体机器人的驱动领域,特指一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人。所述形状记忆合金丝驱动的软体爬行机器人在组成软体机器人表皮结构材料内以机器人前进方向为轴线均匀缠绕形状记忆合金丝,导电超弹性材料把表皮结构材料内的形状记忆合金丝和无线收发模块相连接,导电超弹性材料嵌入表皮结构中,表皮结构由具有伸缩变形能力的聚合物弹性材料制成,在软体单胞中放置一个液体空腔;利用形状记忆合金丝通电时发热使马氏体达到相变温度产生收缩动作,断电时形状记忆合金丝冷却恢复到伸长,恢复到初始形状,同时结合聚合物材料弹性,通过无线收发模块控制不同单胞单元的通断电来实现软体爬行机器人的前进和转弯。
  • 一种形状记忆合金驱动软体爬行机器人
  • [发明专利]一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法-CN201910343693.7有效
  • 徐静;包佳立;陈恳;吴丹;张继文 - 清华大学
  • 2019-04-26 - 2020-09-18 - B25J9/16
  • 本发明提出一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法,属于机器人运动学建模领域。该方法利用基尔霍夫杆理论以及常曲率假设,首先建立植入弹性软体机器人柔性材料中的人工肌肉对应的力、位移、控制量的方程;随后计算弹性软体机器人工作温度下的实际长度,并利用柔性材料的力学参数进行计算;最后计算关于中性面的截面惯量矩,计算弹性软体机器人在工作温度下的曲率半径和角度,得到工作温度下的弹性软体机器人的真实形状,完成运动学建模。本方法建模过程简单方便,考虑了弹性软体机器人弹性形变的影响,不涉及偏微分方程的数值计算,能够快速地建立弹性软体机器人的形状以及其中人工肌肉参数的关系。
  • 一种基于曲率假设弹性软体机器人运动学建模方法
  • [发明专利]一种电磁驱动的软体爬行机器人-CN201710627578.3在审
  • 张忠强;邹娇;丁建宁;宋振玲;程广贵 - 江苏大学
  • 2017-07-28 - 2017-11-24 - B62D57/02
  • 本发明涉及软体机器人,具体涉及一种电磁驱动的软体爬行机器人。该机器人由组成躯干的软体单胞、头部和六对摩擦腹足组成,所述软体单胞主要包括液体空腔、柔性电磁铁、表皮结构和嵌入表皮的导电超弹性材料。单胞两两之间通过橡胶材料胶接,头部中装有无线收发模块。所述在软体单胞1中上下对称布置有柔性电磁铁,单胞中的柔性电磁铁通过嵌入表皮结构的导电超弹性材料与无线收发模块相连接,其中表皮结构是由具有伸缩变形能力的聚合物弹性材料制成,在软体单胞中偏置一个液体空腔。本发明利用柔性电磁铁通电时的相互吸引力使软体单胞发生变形,断电时吸引力消失由表皮弹性材料收缩原理和摩擦腹足的摩擦力,来实现软体爬行机器人的爬行运动。
  • 一种电磁驱动软体爬行机器人
  • [实用新型]一种入耳式软体弹性耳机-CN201420496380.8有效
  • 颜卓泳 - 颜卓泳
  • 2014-08-29 - 2015-01-07 - H04R1/10
  • 本实用新型公开了一种入耳式软体弹性耳机,其技术方案的要点是包括由具有弹性软体高分子弹性材料制成的软质弹性外壳,所述的外壳内设有内腔,所述内腔内包覆有扬声器组件,所述的内腔的前端设有与扬声器组件发声端相通的传声孔本实用新型克服现有技术中的不足,耳机外露部分全由柔软具有弹性的高分子软体材料包覆,入耳佩戴舒适,且不易从耳中滑落,外部软体弹性材料不易损坏,具有防摔落和防压迫等效果。
  • 一种入耳软体弹性耳机
  • [实用新型]一种电梯缓冲器-CN201020031421.8有效
  • 姜其斌 - 株洲时代电气绝缘有限责任公司
  • 2010-01-20 - 2010-10-20 - B66B5/28
  • 一种电梯缓冲器,电梯缓冲器安装在电梯箱体的下面,其特征在于:电梯缓冲器为软体弹性缓冲体与压缩金属弹簧和弹性保护板组合形成的复合减振体,弹性保护板在最上面,软体弹性缓冲体在最下层,压缩金属弹簧位于弹性保护板与软体弹性缓冲体之间,且软体弹性缓冲体与压缩金属弹簧是整体浇筑成型的。在软体弹性缓冲体下面通过整体浇注连接有金属连接体,且连接体露出端为螺栓,通过螺帽与法兰连接在一起。所述的软体弹性缓冲体为聚氨酯软发泡材料;所述的弹性保护板为聚氨酯硬泡材料
  • 一种电梯缓冲器
  • [发明专利]仿真机器人-CN200610137050.X无效
  • 白冰 - 白冰
  • 2006-10-18 - 2008-04-23 - A63H11/00
  • 硬质活动骨架和其上安装的机械及电气装置用弹性软体材料包裹,它们之间的空间用弹性软体材料填充,弹性软体材料附着在整个架构之上并各处厚度不同,最终外形和人类肌体外形相同。在弹性软体填充材料之外再用厚度均匀的形式与人体皮肤形式相同的弹性柔韧软体材料整体包裹,这样机器人的外形和结构形式及外部特征形式上与真人的肌体外形和生物构造及生理特征相同,从而更容易被人类接受、为人类服务
  • 仿真机器人
  • [实用新型]车用安全带头枕-CN02262681.6无效
  • 裴伟 - 裴伟
  • 2002-06-25 - 2003-04-30 - B60R22/00
  • 车用安全带头枕是一种固定在汽车安全带上供人们休息时用的头枕,由软体头枕部分和固定部分所组成,头枕由软体垫、连接材料A,连接材料B所组成,在软体垫上面的两端分别设有连接材料A和连接材料B,该两个连接材料可以相互合拢固定,将汽车安全带夹在里面;软体垫可分为两部分,即由软体垫A和软体垫B所组成,软体垫A与软体垫B并排连接成一个整体,在软体垫A与软体垫B上面分别设有连接材料A连接材料B,软体垫A与软体垫B可以面对面的折叠合拢,由连接材料A和连接材料B连接固定;软体垫中可填弹性材料,也可以为气囊;连接材料A和连接材料B为尼龙连接布或拉链。
  • 安全带头
  • [实用新型]弹性软体扬声器箱系统-CN200820146932.7无效
  • 蓝秋玲 - 蓝秋玲
  • 2008-08-22 - 2009-08-12 - H04R1/20
  • 本实用新型公开了一种弹性软体扬声器箱系统,包括扬声器箱和扬声器单体,所述扬声器箱由弹性软体材料制成波形管状箱体,这样扬声器箱箱体有弹性可自由伸缩摇摆,弹性软体材料优选为弹性软橡胶,当然也可以是其它的弹性软体复合材料,所述扬声器单体安装固定于扬声器箱箱体的一端,所述扬声器箱箱体另一端由底座封闭形成闭箱系统,这样扬声器单体可以和扬声器箱箱体伸缩摇摆运动产生谐振,弹性箱体起声辐射器的作用,辐射低频,低频响应往低端扩展,
  • 弹性软体扬声器系统

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