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[实用新型]一种极片水平旋转搬运机构-CN202320795996.4有效
发明人： 刘书海;唐近杰;陈艺能;李丽琼;李锶琦;林新龙 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种极片水平旋转搬运机构，由升降组件和旋转搬运组件两部分组成；所述旋转搬运组件活动设置在升降组件上，通过升降组件带动上下往复运动；所述旋转搬运组件包括活动支架、旋转电机、第一旋转臂及设置在第一旋转臂两端的第一吸板，所述旋转电机设置在活动支架上，所述第一旋转臂转动设置在旋转电机上，通过旋转电机带动旋转。本实用新型通过升降组件带动升降完成极片的取放动作，通过旋转搬运组件带动转动，从而使吸板可交替对两个或四个极片进行不间断搬运，在不改变极片运动方向的前提下改变极片的相对位置，该种搬运方式的搬运速度极快，且占用空间小。
一种水平旋转搬运机构

[实用新型]一种新型热复合叠片机构-CN202320796005.4有效
发明人：唐海波;唐近杰;刘书海;陈艺能 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型热复合叠片机构，包括传送组件、驱动辊组、叠台、右压刀、左压刀和叠台平移组件，所述传送组件、驱动辊组沿着极片传送方向依次设置，所述叠台活动设置在叠台平移组件上，且位于驱动辊组的下方，所述叠台的右端部上活动设置有右压刀，所述叠台的左端部上活动设置有左压刀。本实用新型的叠片方式为经传送组件传送，经由驱动辊组吐出后，叠台接极片进行往复运动来叠片，该叠片方式可在保证对齐度的同时大大提高叠片速度，从而提高生产效率，且相对于传统z字叠和堆叠在成本方面上有优势。
一种新型复合机构

[发明专利]一种基于ZnO/In 2-CN202310152767.5在审
发明人：秦勇;孙浩;姚亚驰;刘书海;徐奇;严兆楠 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本申请所述的一种基于ZnO/In2O3异质结构的氢气传感器，包括基底、介质层、气体感应层；其中，所述介质层设置在所述基底上，所述气体感应层设置在所述介质层上，所述介质层包含高功函数金属，所述气体感应层包括ZnO/In2O3异质结构纳米线膜和电极。通过本申请所述制备方法制得的器件，能够获得更低的探测下限，为ppb级氢气传感提供了一种切实可行的新方法。
一种基于 zno in base sub

[发明专利]一种异质结构的氢气传感器芯体-CN202310125402.3在审
发明人：秦勇;孙浩;姚亚驰;徐奇;刘书海 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种异质结构的氢气传感器芯体，所述异质结构的氢气传感器芯体为能够在室温下检测ppb级浓度的氢气传感器芯体，所述氢气传感器芯体包括基底和敏感膜，以及位于所述基底和敏感膜之间的介质层。所述敏感膜为金属钯膜或钯金合金膜或金属铂膜，所述敏感膜厚度为100‑200nm；所述介质层为氧化硅或氧化铝或氮化硅层，所述介质层厚度为30‑50nm；所述基底为N型硅、P型硅或者未掺杂的硅片。基于该芯体构筑的氢气传感器具有体积小、成本低、所需温度低的特点，在室温下能够监测ppb级浓度的氢气。
一种结构氢气传感器

[发明专利]一种基于纳米结构的氢气传感器及其制备方法-CN202310134462.1在审
发明人：秦勇;姚亚驰;孙浩;刘书海;徐奇;成博浪 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纳米结构的氢气传感器及其制备方法，所述氢气传感器为检测下限为10ppb的氢气传感器，所述氢气传感器包括基底和位于基底上的PNP型三段结构，所述PNP型三段结构包括氢气敏感膜和位于所述氢气敏感膜的两侧的导电聚合物(PEDOT)电极，所述氢气敏感膜为经过贵金属颗粒修饰的半导体金属氧化物纳米结构，所述半导体金属氧化物纳米结构的直径为50nm‑180nm，所述氢气敏感膜的厚度为1μm‑500μm。氢气传感器具有体积小、成本低、结构简单的特点，响应速度非常快，在180℃的温度下，氢气浓度在200ppb时其响应时间小于0.1s，并且可以检测低浓度氢气，氢气的最低检测浓度为10ppb。
一种基于纳米结构氢气传感器及其制备方法

[实用新型]一种碾压混凝土抗折试件成型模具-CN202222473651.5有效
发明人：李慧峰;刘书海;周军平;袁燕;何冬祥;傅东阳;林圣;蓝煊国;黄荣靖 -专利权人：福州大学;大成工程建设集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于试验模具制造技术领域，公开了一种碾压混凝土抗折试件成型模具，包括一个带提手可转动的钢压块、六根带螺纹等长的钢筋、两个底部为平齿形可拼合的主体钢板钢板、两个中部镂空的钢板；所述主体钢板通过底部的平齿拼合在一起，六根钢筋可分别插在钢板预留的孔上，两块镂空的钢板再分别通过预留的六个孔，穿过六根钢筋，和钢板的上下两端贴合，十二个六角螺母分别穿过六根钢筋，将主体钢板和镂空钢板固定，钢压块可压在主体钢板上。本实用新型拥有良好的密闭性和整体性，具有坚固耐用、可操作性强、易于加工的特点，用于制作碾压混凝土的抗折试件，大大方便了碾压混凝土抗折试件的制作问题。
一种碾压混凝土抗折试件成型模具

[实用新型]模板用的辅助固定构件-CN202221922343.X有效
发明人： 刘书海;刘花枝 -专利权人： 刘书海
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模板用的辅助固定构件，属于固定装置技术领域。其主要针对现有装置固定不够牢靠、使用成本较高的问题,提出如下技术方案，包括固定架与立板，固定架上套设的夹紧组件包括滑动块与丝杆，滑动块套设在固定架上，固定架与滑动块上均设置有立板，滑动块套设在丝杆上，立板上设置的支撑组件包括支撑杆与固定块，支撑杆顶端与立板连接，支撑杆底端与固定块连接，固定块上的通孔内穿设有固定钉，固定钉内穿设有锁紧组件；通过固定架、丝杆、滑动块、立板、支撑杆、固定块与固定钉的设置，使得装置可将模板固定得更加牢靠，使用成本更低；通过固定钉、螺杆、弹性片、滑动套与转动片的设置，使得装置更加稳定可靠。
模板辅助固定构件

[实用新型]新型基坑支护机构-CN202221819428.5有效
发明人：刘花枝;刘书海 -专利权人：刘花枝
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型基坑支护机构，属于支护装置技术领域。其主要针对现有装置使用不够方便的问题,提出如下技术方案，包括挡板与支撑杆，挡板上设置有固定块内，固定块内穿设有插板，挡板内穿设有锁定组件，锁定组件穿设在插板内，支撑杆顶端与挡板连接，支撑杆底端与调节组件连接，调节组件包括底板与移动台，底板上相对设置有两组限位杆，移动台套设在限位杆上，移动台与支撑杆底端连接，移动台内穿设有调节螺栓，调节螺栓位于两组限位杆之间，调节螺栓末端与移动台一侧接触；通过支撑杆、底板、限位杆、移动台与调节螺栓的设置，使得装置可方便的拆装，便于使用；通过插板、压缩弹簧、滑动块与固定柱的设置，使得装置更加稳定可靠。
新型基坑支护机构

[发明专利]用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人-CN202111019879.0有效
发明人：贾晓丽;米柏川;王康;黄书童;原春钰;张岩波;刘书海;肖华平 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明为一种用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人，包括多个连杆结构模块，各所述连杆结构模块首尾相连形成封闭链结构；相邻两个所述连杆结构模块之间均连接有形状记忆合金丝，各所述形状记忆合金丝能分别通电收缩带动连杆结构模块摆动，且所述连杆结构模块复位能带动各所述形状记忆合金丝复原，所述形状记忆合金丝用于驱动所述封闭链结构翻滚运动。本发明充分利用SMA的记忆效应特性，实现了各连杆结构模块的驱动，体积更小，身体更加柔软，具有更好的越障能力，具有更简单的结构，运行更加平稳。
形状记忆合金驱动翻滚机器人

[发明专利]水下机器人-CN202010406183.2有效
发明人：肖华平;郝天泽;刘书海;马豪;张超 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
水下机器人

[发明专利]一种中医药物粉碎研磨装置-CN202110169904.7有效
发明人： 刘书海 -专利权人：湖南康宝林药业有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B02C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医药物粉碎研磨装置，包括研磨机箱，所述研磨机箱的上表面固定连接有进料口，所述研磨机箱的一侧开设有观察口，所述研磨机箱的下侧中部固定连接有出料仓，所述研磨机箱的下侧固定连接有位于出料仓周边的支架；所述弧形挤压板的另一侧固定连接有传动机构，所述研磨机箱的内腔中部固定设置有研磨皿，所述研磨皿的上端开口处固定连接有导料斗，本发明涉及医药技术领域。该中医药物粉碎研磨装置，通过滚轮带动清扫杆对研磨皿内壁表面的药材进行推动清扫，当清扫杆沿着转动轨进行滚动的过程中，使得移动柱向清扫盘的内部挤压，挤压转动的过程中，通过清扫杆对打磨腔的表面进行清理。
一种中医药物粉碎研磨装置

[发明专利]软体机械手-CN202110254335.6有效
发明人：肖华平;郝天泽;刘书海;徐泉;张超;马豪 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
软体机械手

[发明专利]一种药品实验用清洗装置-CN202110153327.2有效
发明人：朱娟;刘书海 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品实验用清洗装置，所述清理箱的内侧中部左右两侧滑动连接有上置板，所述上置板的中部通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿清理箱的内侧顶部延伸到外侧，所述上置板的下侧固定连接有固定套，所述清理箱的内部底侧活动连接有清理板，所述清理板的上侧转动连接有清理杆，所述清理杆的外侧套接有试管，所述锥齿轮的外侧活动连接有传送带。本发明涉及医药技术领域。该一种药品实验用清洗装置，通过螺旋刷和刷毛对试管进行清理，在清理杆高速旋转的过程中，通过离心力使得堵塞块中置块的两侧滑动，提前添加的清理剂从中置块的两侧往下流动，使得清理剂在对试管清理的同时投放进去，清理剂与溶液混和对试管内壁的污渍进行溶解。
一种药品实验清洗装置

[实用新型]SMA微丝参数测试装置-CN202121503755.5有效
发明人：贾晓丽;李德华;姚宁;郑磊;许博;黄书童;张岩波;刘书海;肖华平 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种SMA微丝参数测试装置，包括，恒温箱，用于控制SMA微丝的温度，所述恒温箱呈能开启且能密封地设置；夹具结构，用于夹持所述恒温箱内的SMA微丝；挡风结构，能罩设于SMA微丝上以减少实验过程中受到的环境干扰；加载结构，用于拉伸SMA微丝且能测量SMA微丝的拉力和位移；所述加载结构设置于所述恒温箱的外部；所述加载结构能通过夹具结构与SMA微丝连接；控制部，所述控制部与所述恒温箱、所述加载结构和所述夹具结构电连接。本实用新型有良好的温度控制能力，并且有降低外界环境干扰的防护措施，测试精度更高，进一步促进了SMA丝在智能结构领域的应用。
sma 参数测试装置

[实用新型]一种用于风管温湿度传感器的过滤结构-CN202122102564.4有效
发明人： 刘书海 -专利权人：深圳市众旺兴业科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风管温湿度传感器的过滤结构，包括风管本体和契合板，契合板底部外壁的轴心处通过螺丝安装有滤筒，且契合板顶部外壁的轴心处通过螺丝安装有马达，滤筒的轴心处通过轴承活动连接有丝杠，且马达的输出端通过联轴器与丝杠之间呈传动连接，滤筒的两侧外壁上均开设有限位槽，且滤筒的外部套接有清理环，清理环的内侧壁上焊接有支架。本实用新型马达带动丝杠在滤筒的内部转动，丝杠通过内螺纹柱筒和支架带动清理环沿滤筒上下移动，而清理环带动清洁毛刷对滤筒外壁进行清理，风管温湿度传感器经抽风管抽取气体时可以得到很好的过滤，从而提升风管温湿度传感器监测数据的准确性。
一种用于风管温湿度传感器过滤结构

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