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[发明专利]一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统-CN202310398202.5有效
发明人：金翔;凃宣梦;陈博文 -专利权人：武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统，清洗对象包括显露内壁毛化面的轮胎，轮胎平放在变位机上，且预先标定有多个特征点，并与变位机同心；该方法应用于控制设备，包括：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与轮胎上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划轮胎内壁清洗轨迹的轨迹规划参数；基于轨迹规划参数，生成激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对轮胎内壁进行清洗；清洗过程中，控制机器人移动到相应的轨迹点位，并获取轨迹点位的测距值，基于测距值确定清洗轨迹发生偏离时，进行轨迹修正。该方法的实施能提高轮胎内壁的清洗效果。
一种半自动激光清洗轨迹修正方法系统

[发明专利]用于运行车辆辅助系统的方法和设备-CN201980066617.4在审
发明人： C·G·凯勒;H·米伦茨 -专利权人：戴姆勒公司;罗伯特博世有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：根据本发明规定，在此确定，位于以自动行驶模式行驶的车辆(1)前面的车道(F)是否由积雪覆盖和具有轮胎轨迹(R)，其中在具有轮胎轨迹(R)的情况中确定轮胎轨迹走向，并且根据所确定的轮胎轨迹(R)的走向为车辆(1)决定，沿着这些轮胎轨迹(R)的行驶是否不利。
用于运行车辆辅助系统方法设备

[发明专利]检测积雪覆盖路面的方法-CN201810919368.6在审
发明人： B·B·利特库西;赵庆荣;张奇;王劲松;W·张;金京福 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：分析前方图像以检测前方图像中的轮胎轨迹。当在前方图像中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。当在前方图像中未检测到轮胎轨迹时，创建后方图像、左侧图像和右侧图像。分析后方图像、左侧图像和右侧图像以检测后方图像、右侧图像和左侧图像中的至少一个中的轮胎轨迹。当在后方图像、左侧图像和右侧图像中的至少一个中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。
轮胎轨迹前方图像积雪覆盖右侧图像左侧图像检测图像创建分析

[发明专利]用于追踪车辆的轮胎运动轨迹的方法-CN202211259985.0在审
发明人：王震宁 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘测试领域，尤其是一种用于追踪车辆的轮胎运动轨迹的方法，其包括：从关于车辆的车身侧边的图像帧提取车身标记中心点和轮胎标记中心点的像素点位置(S1)；将所提取的车身标记中心点和轮胎标记中心点的像素点位置换算成基于长度单位的车身标记中心点坐标和轮胎标记中心点坐标(S2)；基于经换算的车身标记中心点坐标和轮胎标记中心点坐标获取车辆的轮胎运动轨迹(S3)。根据本发明，通过所述图像处理方式能够在不进行底盘结构换算的情况下直接获取轮胎运动轨迹，而无需布置任何传感器，也不受任何车辆底盘结构的限制，由此实现方便快捷地获取轮胎运动轨迹，并避免了结构换算和传感器精度对轮胎运动轨迹的准确度的影响
用于追踪车辆轮胎运动轨迹方法

[发明专利]用于确定车轮轮胎轨迹的方法-CN201480066134.1在审
发明人： R.本布霍;J-C.布蒂农 -专利权人：法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明意图使用已经安装在标准生产轮胎中的设备来确定地面上的轮胎（3）的轨迹（∆L）。由于车轮单元（4）中存在的发射器时钟的频率在轮胎（3）与地面接触时被机械振动扰乱，参考时钟的频率变化表示轨迹∆L的值。根据本发明的方法因此在于通过作为时间的函数连续地测量在时间控制设备的输出处提供的表示参考时钟的频率中的变化的信号来确定车轮（1）的轮胎（3）的在地面上的轨迹（∆L）；确定在其期间参考时钟的所述频率变化发生的时间间隔；以及基于轮胎（3）的旋转速度，从其推导出接触角范围（Θ），其对应于表示轮胎（3）的地面接触长度的端（A、B）之间的轨迹（∆L）。
用于确定车轮轮胎轨迹方法

[发明专利]一种汽车轮胎运动轨迹检测装置-CN202310335837.0在审
发明人：王锋;鲁言宏;李梅;孙仕娟;刘飞;朱丽艳;陈东;陈雪梅 -专利权人：山东玲珑橡胶科技有限公司;吉林玲珑轮胎有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎检测技术领域，具体为一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，包括：检测装置机体，检测装置机体设置于汽车底盘支架中心；前轮轨迹检测装置，检测装置机体前端设置有前轮轨迹检测装置；后轮轨迹检测装置，所述检测装置机体后端设有后轮轨迹检测装置；微控制器，安装在检测装置机体上，所述微控制器与监控终端无线连接，所述微控制器分别与前轮轨迹检测装置、后轮轨迹检测装置电连接。本发明通过无线收发器向汽车内部的车载监控终端传输前轮轨迹检测装置和后轮轨迹检测装置的检测结果，通过车载监控终端进行显示，便于驾驶者查看，方便驾驶者及时了解汽车各个轮胎运动轨迹状态，作出驾驶指引。
一种汽车轮胎运动轨迹检测装置

[发明专利]一种轮胎模具激光清洗方法及设备-CN202310733522.1在审
发明人：许天睿;蒋威;何东旭;靳伦平;张晨阳;胡纯;姜锡洲;曹凯;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;浦林成山(山东)轮胎有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮胎模具激光清洗方法：激光清洗头安装在机械臂的末端，由机械臂进行驱动，按照清洗轨迹对轮胎模具完成清洗作业，所述轮胎模具为花纹块或侧板，清洗轨迹由工控机上安装的激光清洗轨迹编辑软件，根据轮胎模具的尺寸和花纹信息自动生成，滑动导轨上设有两个转台，轮胎模具放置于转台上，滑动导轨将一个转台上的轮胎模具送至激光清洗头下方进行清洗时，另一转台进行轮胎模具的装夹。本发明还提供一种轮胎模具激光清洗设备。本发明可以用于花纹块和侧板这两种模具的激光自动化清洗，提高了轮胎模具的清洗效率和清洗质量。
一种轮胎模具激光清洗方法设备

[发明专利]一种轮胎性能的检测方法及检测设备-CN201910297862.8在审
发明人：金永焕 -专利权人：青岛微海自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎性能的检测方法及装置，探针绕轮胎横截面曲线运动，在运动轨迹的各个点处，探针对轮胎施加负荷，轮胎可旋转运动，探针实现轮胎任意一点处强度检测；探针与轮胎轴心处于同一水平面，探针绕轮胎轴心做圆周运动本发明的有益效果是探针相对于轮胎横截面曲线运动，在运动轨迹的各个点处，探针对轮胎施加负荷，检测轮胎任意点处的强度，同时可持续检测轮胎横截面处若干点的强度性能，有利于轮胎结构设计及配方研究。
轮胎探针轮胎横截面轮胎轴心曲线运动运动轨迹检测施加同一水平面持续检测检测设备轮胎结构配方研究强度检测强度性能圆周运动可旋转任意点

[发明专利]一种悬架轮胎包络生成方法-CN201910020746.1有效
发明人：骆贤宗;沙留业;阚爱梅;徐峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬架轮胎包络生成方法，其中，该方法包括：选择已建立的悬架模型中轮胎上至少三个不同位置的点作为参考点；所述参考点中的指定一个点为所述轮胎的轮心点；所述选择的多个参考点共面；在虚拟环境中驱动所述参考点进行移动，以形成所述参考点的模拟运动轨迹；根据所述模拟运动轨迹生成轮胎包络。本申请实施例通过利用动力学仿真软件和制图软件，建立悬架模型，并对轮胎施加各种工况的作用力，以模拟轮胎在各种工况下的运动轨迹，从而生成轮胎包络，与现有技术只利用三维制图软件生成轮胎包络的方法相比，准确率和生成率更高
一种悬架轮胎包络生成方法

[发明专利]一种轮胎包络生成方法及装置-CN201911028350.8在审
发明人：蒋苗苗;周少代;黄纬;易刚;胡伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轮胎包络生成方法及装置，所述方法包括将E型多连杆后悬架纵臂柔性化，形成带柔性纵臂的E型多连杆后悬架仿真模型；驱动E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架在拉伸极限状态到压缩极限状态之间进行第一仿真；驱动所述E型多连杆后悬架仿真模型的后悬架由设计状态到极限转向状态进行第二仿真；获取第一仿真和第二仿真的轮心轨迹点集和与轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集；根据轮心轨迹点集和与轮心轨迹点集对应的轮轴轨迹点集，驱动车轮总成数模生成轮胎包络。通过本发明，解决了轮胎与周边间隙评估不准，必须加大轮胎与周边间隙以保证运动不干涉，影响整车外观精致性能或牺牲后排空间问题。
一种轮胎包络生成方法装置

[发明专利]差速驱动式车辆-CN202210886292.8在审
发明人：魏基栋;陈少杰;徐远俊;郑威 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：所述差速驱动式车辆包括底盘和多个第一轮胎。所述多个第一轮胎安装于所述底盘上。其中，至少一个所述第一轮胎配置为凸纹轮胎。所述凸纹轮胎包括轮胎本体和凸设于所述轮胎本体上的多个胎纹单元，所述多个胎纹单元在所述凸纹轮胎的端面上的投影为闭合的圆形。所述凸纹轮胎的运动轨迹为以所述差速驱动式车辆旋转中心为圆心的圆，所述凸纹轮胎上与地面接触的所述胎纹单元的延伸方向与所述运动轨迹的切线方向垂直，以使得地面对所述凸纹轮胎的反作用力的方向与所述运动轨迹的切线方向相同
驱动车辆

[发明专利]将废旧轮胎分解成胶块的工艺-CN201110210156.9无效
发明人：卿炳炎;吕伟;张志 -专利权人：无锡双象橡塑机械有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种将废旧轮胎分解成胶块的工艺。按照本发明提供的技术方案：将废旧轮胎分解成胶块的工艺，其特征在于包括如下步骤：（1）切圈：采用立式结构的轮胎分条机，沿圆周方向将废旧轮胎胎侧内圈中的粗钢丝圈切除，其切割轨迹为圆形；（2）分条：采用立式结构的轮胎分条机，首先将废旧轮胎胎侧切割成胎侧胶条，废旧轮胎胎侧的切割轨迹为平面螺纹线；然后将废旧轮胎胎面切割成胎面胶条，废旧轮胎胎面的切割轨迹为圆柱螺纹线；（3）切块：采用常规的轮胎切块机，将步骤（2）切割得到的胎侧胶条、胎面胶条喂入轮胎切块机，切割成多个胶块。
废旧轮胎分解胶块工艺

[发明专利]一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法-CN201911204265.2有效
发明人：张伯川;唐波;刘燕欣;高仕博;张聪;肖利平;郑智辉;邵学辉;龚任杰;郭宸瑞;李钊;赵玲;苏晓静;朱泽林;司文杰;杨庆军;聂鹏;刘国明 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δαmax及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D制动max；根据轮胎吊行进时角度最大偏差确定图像处理延时对轮胎吊行进位置偏差影响，确定影响距离Ddelay；根据制动期间轮胎吊位置偏差最大值及影响距离，确定轮胎吊制动保护距离阈值YZ；根据轮胎吊运动轨迹的解析表达式，根据给定的位置偏差，结合两种探测器可能的角度偏差，使用K‑S检测方法确定轮胎吊行进实际轨迹；根据实际轨迹确定轮胎吊行进过程中的最大偏差，根据该最大偏差与轮胎吊制动保护距离阈值的关系结合行进过程中的车速确定轮胎吊是否停机。
一种轮胎自动纠偏控制停机判断方法

[发明专利]一种车辆轮胎包络的制作方法及系统-CN202011148822.6在审
发明人：饶汉军;周航;程伟 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆轮胎包络的制作方法及系统。其中，一种车辆轮胎包络的制作方法，包括：步骤S1，定义车辆运行时的多个不同的工况，并根据工况对车辆的车轮进行运动分析，获取对应于每个工况的运动修正系数(包括轮心力系数，悬架行程系数和转向行程系数)，根据运动修正系数确定车轮的轮胎运动参数；步骤S2，根据所有轮胎运动参数获取所有工况的轮心运动轨迹，并根据所有轮心运动轨迹生成车轮的轮胎包络。本发明的技术方案有益效果在于：本申请提供一种车辆轮胎包络的制作方法及系统，通过获取每个工况对应的运动修正系数确定对应的轮心运动轨迹生成更加准确的轮胎包络。
一种车辆轮胎包络制作方法系统

[发明专利]轮胎吊的行走纠偏优化系统-CN200810235474.9无效
发明人：季彬;张盘生 -专利权人：常州基腾电气有限公司
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。
轮胎行走纠偏优化系统

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