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[发明专利]一种可自动组合棱镜的转镜系统-CN201910318289.4有效
发明人：李安虎;邓兆军 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动组合棱镜的转镜系统，包括机架、转镜装置、转镜库装置、固装于所述转镜库装置侧面的机械臂装置、以及可拆卸安装于所述转镜装置和转镜库装置上的镜体组件；所述转镜库装置滑动连接于所述机架上，沿所述转镜库装置的滑动方向，所述机架上安装有若干个转镜装置；所述机械臂装置夹取所述镜体组件，并将所述镜体组件在所述转镜装置和转镜库装置之间切换。与现有技术相比，本发明具有镜片更换方便，自动化程度高、扫描精度高、无扫描盲区以及镜体安装无挤压等优点。
一种自动组合棱镜系统

[发明专利]全向单目视觉装置、全向双目视觉装置及跟踪方法-CN202111234251.2在审
发明人：马利平;刘希龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了全向单目视觉装置、全向双目视觉装置及跟踪方法，全向单目视觉装置包括：上转镜模组、下转镜模组以及相机模组；其中，上转镜模组包括上转镜，下转镜模组包括下转镜；上转镜模组中的上转镜的旋转范围在0‑360度之间，用于通过旋转上转镜的角度，将入射光反射进入下转镜模组；下转镜模组用于通过偏转下转镜的角度，将入射光反射进入相机模组，以使相机模组对目标物体成像。相机光轴的变化由上下两转镜切换，实现了高速自由灵活切换相机视角，实现了对高动态目标的连续追踪。
全向目视装置双目视觉跟踪方法

[发明专利]一种自动更换棱镜的转镜系统-CN201910318278.6有效
发明人：李安虎;邓兆军 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换棱镜的转镜系统，包括转镜装置、装卸装置和转镜库装置，装卸装置置于转镜组件和转镜库之间，并且通过第一直线电机滑动安装于工作台面上；沿装卸装置的运动方向，装卸装置运动轨迹的两侧布置若干个转镜组件和若干个转镜库；装卸装置包括固装于第一直线电机动子座上的移动柱体、固装于移动柱体顶端的顶板，固装于顶板上的第二直线电机，以及固装于第二直线电机动子座的镜体夹取组件；镜体夹取组件夹取镜体组件，并通过第二直线电机移动至转镜装置或转镜库装置中的镜体组件放置位置与现有技术相比，本发明具有镜片更换方便，自动化程度高、扫描精度高、无扫描盲区以及镜体安装无挤压等优点。
一种自动更换棱镜系统

[发明专利]转镜装置的制作方法-CN202210062433.4在审
发明人：武光杰;王剑波;孙康;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及转镜技术领域，具体而言，涉及一种转镜装置的制作方法。转镜装置的制作方法包括：将n面反光镜均放入转镜架的n个镜槽，镜槽的宽度大于反光镜的厚度；确定投影面，确定激光器和转镜架的位置；打开激光器，并调整转镜架，使激光器发射的激光照射到反光镜上，将被激光照射的反光镜固定于转镜架，将投影面上的光斑位置标记为基准点；继续调整转镜架n‑1次，每次调整转镜架的转动角度均为装置制作方法

[发明专利]多线激光雷达-CN201910137885.2在审
发明人：尹向辉;马丁昽 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达，仅主转镜和次转镜旋转，激光发射装置和激光接收装置均固定不动；简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计，提高了多线激光雷达的可靠性。
激光雷达

[实用新型]多线激光雷达-CN201920236494.1有效
发明人：尹向辉;马丁昽 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种多线激光雷达，包括：激光发射装置；激光接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光；主转镜，所述主转镜绕其旋转轴旋转，所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光，还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置；次转镜，所述次转镜绕其旋转轴旋转，用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域，还用于将所述反射激光反射至所述主转镜；以及旋转驱动系统，用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达，仅主转镜和次转镜旋转，激光发射装置和激光接收装置均固定不动；简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计，提高了多线激光雷达的可靠性。
转镜反射激光雷达多线反射激光激光发射装置激光接收装置激光出射旋转轴旋转驱动系统本实用新型被检测物固定不动结构系统扫描区域驱动发射

[发明专利]一种具有棱台状转镜的激光装置-CN202010396981.1有效
发明人：陈中莉;李峰西;高凯;邢振宏;索海生;豪斯特·埃克斯纳 -专利权人：济南森峰科技有限公司;山东镭鸣数控激光装备有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：具体采用了以下技术方案：一种具有棱台状转镜的激光装置，包括支撑驱动装置，支撑驱动装置上沿激光传播方向依次设有激光隔离发生器、红光合束镜、扩束镜、反射镜组、转镜、振镜和场镜，转镜包括上棱镜部和下棱镜部，上棱镜部和下棱镜部为形状相同的棱台状，上棱镜部和下棱镜部同轴固定连接，上棱镜部较小的底面与下棱镜部较小的底面完全重合，转镜和振镜分别与支撑驱动装置转动连接。由于激光在转镜上经过了两次反射，由两个棱台组成的转镜偏转激光的效率高于棱柱状转镜。在转镜转动速度不变的情况下，提高了激光切割的效率。
一种具有棱台状转镜激光装置

[外观设计]转镜-CN201630516238.X有效
发明人：刘汉光 -专利权人：刘汉光
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1、请求保护的外观设计的名称为：转镜。2、请求保护的外观设计的用途为：用于穿衣和储物。3、请求保护的外观设计的设计要点为：此外观专利的设计要点主要体现在产品形状。
转镜

[发明专利]驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置-CN201811198005.4有效
发明人：潘东;郭路 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动光学转镜转动的方法及用于驱动光学转镜转动的装置，该驱动光学转镜转动的方法包括：获取光学转镜的特性参数，依据光学转镜的特性参数，确定与光学转镜相匹配的整形器；依据光学转镜的目标转角确定驱动电压，通过与整形器相适配的数组因子加权驱动电压，得到目标驱动电压；依据目标驱动电压，驱动光学转镜转动。本发明采用缓和的加电曲线进行加电，驱动光学转镜转动，消除光学转镜在转动过程中的震荡，从而保护光学转镜免受冲击。
驱动光学转动方法用于装置

[实用新型]一种具有棱台状转镜的激光装置-CN202020782213.5有效
发明人：陈中莉;李峰西;豪斯特·埃克斯纳 -专利权人：济南森峰科技有限公司;山东镭鸣数控激光装备有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：具体采用了以下技术方案：一种具有棱台状转镜的激光装置，包括支撑驱动装置，支撑驱动装置上沿激光传播方向依次设有激光隔离发生器、红光合束镜、扩束镜、反射镜组、转镜、振镜和场镜，转镜包括上棱镜部和下棱镜部，上棱镜部和下棱镜部为形状相同的棱台状，上棱镜部和下棱镜部同轴固定连接，上棱镜部较小的底面与下棱镜部较小的底面完全重合，转镜和振镜分别与支撑驱动装置转动连接。由于激光在转镜上经过了两次反射，由两个棱台组成的转镜偏转激光的效率是棱柱状转镜的两倍。在转镜转动速度不变的情况下，提高了激光切割的效率。
一种具有棱台状转镜激光装置

[实用新型]激光面扫描装置及激光设备-CN202222509341.4有效
发明人：李文龙;熊俊;丁兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族思特科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光面扫描装置及激光设备。激光面扫描装置包括：壳体，壳体上设有激光入口；转镜，转动设于壳体内，转镜包括沿其周向依次设置的多个反射面，每一反射面均于转镜的轴向平行；反射面用于将激光反射至扫描平面上；转镜位置检测单元，设于壳体内，用于检测转镜的位置本申请激光面扫描装置设置了转镜位置检测单元，转镜位置检测单元能精确的检测转镜所处的位置，并将检测到的信号传递给控制器，从而使得控制器能判定转镜的当前位置，并结合操作系统给出的命令，控制激光出光时间，实现整个扫描系统的精确控制和运行
激光扫描装置激光设备

[发明专利]一种快速接插式高速转镜装置-CN201911036777.2在审
发明人：李春波;吴章平;徐良文;阮双琛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速接插式高速转镜装置，包括高速电机、U型电机固定环、固定螺杆、电机固定架、转镜、镜体端盖、螺栓、变频调速器、紧定螺钉，所述快速接插式高速转镜装置的转镜采用号钢材质，强度高，镜体与转轴为一体式结构，结构稳定，且能够快速地实现与高速电机的连接，所述高速转镜的转镜通过动平衡试验且镜面采用金属表面处理工艺，可是高速转镜的外表强度以及工作转动稳定性，反光效果高，通过采用特殊结构的镜体端盖能够有效隔离外界光源对激光的干扰
高速转镜镜体转镜快速接插式高速电机端盖金属表面处理工艺变频调速器电机固定架动平衡试验一体式结构镜面螺栓反光效果工作转动固定螺杆结构稳定紧定螺钉外界光源有效隔离钢材质固定环转轴激光

[发明专利]激光雷达-CN202211386870.8在审
发明人：孙奎;肖宇钊;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达，包括外壳以及收容在所述外壳内的收发装置、振镜装置和转镜装置。外壳包括外壳底座，所述收发装置、振镜装置和转镜装置安装在所述外壳底座上。收发装置用于发射探测光线以及回收并探测回波光线，振镜装置包括振镜电机和与振镜电机连接的反射镜，反射镜面向收发装置和转镜装置设置以实现收发装置和转镜装置之间的光线转向传播。在水平的第二方向上，所述收发装置位于所述振镜电机和所述转镜装置之间，其中第二方向与第一方向垂直。
激光雷达

[实用新型]激光雷达-CN202222958675.X有效
发明人：孙奎;肖宇钊;朱骏;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达，包括外壳以及收容在所述外壳内的收发装置、振镜装置和转镜装置。外壳包括外壳底座，所述收发装置、振镜装置和转镜装置安装在所述外壳底座上。收发装置用于发射探测光线以及回收并探测回波光线，振镜装置包括振镜电机和与振镜电机连接的反射镜，反射镜面向收发装置和转镜装置设置以实现收发装置和转镜装置之间的光线转向传播。在水平的第二方向上，所述收发装置位于所述振镜电机和所述转镜装置之间，其中第二方向与第一方向垂直。
激光雷达

[发明专利]一种用柱面镜校正转镜塔差方法及其激光大屏幕显示系统-CN200410062710.3无效
发明人：林妩媚;邢廷文;廖志远;赵新亮 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2004-07-07 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： G02B27/18 文献下载
摘要：一种用柱面镜校正转镜塔差的方法，在光束入射到扫描转镜的光路中，放置一片柱面镜；同时，在光束从转镜反射的光路中放置另一片柱面镜，两片柱面镜的母线应与转镜的旋转面平行。采用此方法实现的一种激光大屏幕显示系统由包括三基色激光光源、加载调制信号后调制激光光强的光调制器、激光混合的耦合装置、光偏转装置、用于转镜塔差校正的柱面镜组及信号调制控制电路。本发明通过采用柱面镜校正转镜塔差，不仅可以消除因转镜塔差引起的扫描图像行间重叠，提高显示图像质量，还可以降低转镜的加工对塔差的要求，从而降低整机成本。
一种柱面校正转镜塔差方法及其激光大屏幕显示系统

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