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[发明专利]一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法-CN202210778450.8在审
发明人：刘福才;赵姝怡;张佳萌 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实时获取的不确定性总扰动，通过FxTDO获取实时的电流补偿值，并前馈补偿给转速环控制器；将上述获取的实际输出转速与期望转速之间的偏差作为转速环的双幂次积分滑模控制器的输入，得到转速跟踪的控制电流；将转速跟踪的控制电流与FxTDO的电流补偿值作为发电机的输入，使电机转速能够跟踪上期望转速，即实现了最大功率点跟踪。减弱了系统的抖振问题，提高了转速的跟踪速度。
一种基于 fxtdo 系统最大功率跟踪控制方法

[发明专利]垂直轴风力发电机组的最佳转速转矩跟踪曲线的测量方法-CN201510613382.X有效
发明人：王建辉 -专利权人：上海佑锐特新能源科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直轴风力发电机组的最佳转速转矩跟踪曲线的测量方法，其步骤为：（1）根据理论计算结果和相似系列的经验，预估待测风力发电机组的最佳尖速比和功率系数；（2）根据预估的最佳尖速比和功率系数确定预估的转速转矩跟踪曲线；（3）通过对预估的转速转矩跟踪曲线进行X轴方向的缩放，得到一组缩放程度不同的转速转矩跟踪曲线；（4）风力发电机组跟踪上述不同的转速转矩跟踪曲线运行后，比较实际输出功率的大小。其中实际输出功率最大的转速转矩跟踪曲线，即为最佳转速转矩跟踪曲线。本发明的方法能够使得风力发电机组能够在自然实际风场中运行时得到其固有的最佳转速转矩跟踪曲线。
垂直风力发电机组最佳转速转矩跟踪曲线测量方法

[发明专利]转速跟踪采样样本变换为天文时钟抽样样本的装置及方法-CN201310533630.0有效
发明人：唐德尧;张弸;廖云 -专利权人：唐智科技湖南发展有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速跟踪采样样本变换为天文时钟抽样样本的装置及方法，在检测既含有随转速变化而变化频率的信号，又含有不随转速变化的固定频率信号时，对数量为D的被检测信号同时作转速跟踪采样，获得D个被检测信号各自的转速跟踪采样样本A(1～N)，同时在转速随机变化时，用转速跟踪采样获取一个转速跟踪采样时机样本C(1～N)，根据C(1～N)对A(1～N)进行特定的抽样，得到被检测信号的天文时钟抽样样本B(1～N)；在转速单调、线性变化时，在获取转速跟踪采样样本A(1～N)的过程中，保留初始转速频率FN0和终止转速频率FN1，根据FN0和FN1进行抽样，得到B(1～N)；既保证B(1～N)与A(1～N)的样本长度均等于N，又保证它们的时间长度相同
转速跟踪采样样本变换天文时钟抽样装置方法

[发明专利]一种基于风机有效跟踪区间的改进最大功率跟踪控制方法-CN201410016068.9有效
发明人：殷明慧;周连俊;杨曼;张刘冬;杨志强;蔡晨晓;杜宝珠;邹云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于风机有效跟踪区间的改进最大功率点跟踪控制方法。该方法以基于收缩跟踪区间的最优转矩控制方法为基础，通过寻找转速的有效跟踪区间及其对应的最佳起始转速来实现最大功率点跟踪控制。本发明给出了根据风能集中分布区确定风速有效跟踪区间的方法，以及根据该有效跟踪区间确定风机转速有效跟踪区间和最佳起始发电转速的方法，实现了对风能捕获效率的进一步提高。这种方法的优点在于，不仅能够使风能捕获始终围绕风能集中的区域，还可以随风速条件的变化迅速并周期性地优化转速的跟踪区间。本发明的实施例将该方法与自适应转矩控制方法进行对比，验证了该方法的有效性和先进性。
一种基于风机有效跟踪区间改进最大功率控制方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的提升风能捕获的转速跟踪目标优化方法-CN202110787830.3在审
发明人：殷明慧;周晓炅;陈载宇;周连俊;李群;李强;顾伟峰;李阳;汪成根;刘建坤;周前;杨炯明;卜京;邹云;谢云云 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏金风科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的提升风能捕获的转速跟踪目标优化方法。该方法在传统叶尖速比法的基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得优化后的转速跟踪目标。与传统变速风机的基于最大功率点跟踪控制的风能捕获方法相比，本发明提出的方法综合考虑了风机的慢动态特性和风能分布特性对风能捕获的影响，不仅可以匹配风机的慢动态特性，而且更侧重高风速下的转速跟踪，在不改变转速跟踪控制器的情况下，保证良好转速跟踪效果的同时，有效提升了湍流风速下风机的风能捕获效率。
一种基于深度强化学习提升风能捕获转速跟踪目标优化方法

[发明专利]发动机基频振动幅值随转速变化自适应求解方法与系统-CN201911192155.9有效
发明人：赵建平;刘源;赵小勇;高博;王旭昊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机振动监测技术领域，具体涉及一种发动机基频振动幅值随转速变化自适应求解方法与系统，以避免频谱泄露、信噪比低等诸多因素的影响，提高测量精度。该方法包括：接收转速信号数字频率量和振动信号数字量；确定ΔT时间长度内转速频率特征；获取ΔT内转速信号变化情况Δf；当转速变化Δf满足窄带跟踪条件时，继续选择ΔT内振动数据进行转速跟踪幅值计算；当转速变化Δf无法满足窄带跟踪条件时，自动切换到ΔT'内振动数据进行转速跟踪幅值计算；当确定振动计算数据后，利用“时域整周期同步平均相关”算法，计算转速变化适应性、实时性强，能够获取常用的发动机振动转速跟踪幅值，对分析发动机振动监控具有重要价值。
发动机基频振动幅值随转速变化自适应求解方法系统

[发明专利]一种发电机励磁装置对实测转速及计算转速的同步跟踪方法-CN201410767217.5有效
发明人：张天侠;高锐 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种发电机励磁装置对转速实测量及计算量的同步跟踪方法，方法包括如下内容：预处理发电机转子计算转速和实测转速的历史数据，作为训练样本；利用训练样本对支持向量机模型进行训练；待测数据通过支持向量机模型计算预测转速；将预测转速作为实测转速的同步跟踪。本发明解决了现有的转子转速计算时不能完全考虑到过渡过程(或暂态过程)而引起的计算结果不准确问题，并将计算的预测转速作为实测转速的同步跟踪，以防止转速实测信号丢失，造成阶跃甚至导致切机。
一种发电机装置实测转速计算同步跟踪方法

[发明专利]基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法-CN201811335715.7在审
发明人：陈载宇;瞿佳刘;汪成根;殷明慧;刘建坤;李群;周前;卜京;邹云;张宁宇;卫鹏;吴盛军 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法，针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，首先设计了一个低通滤波器，实现对最优转速信号中的噪声及高频信号滤波；同时对平滑后最优转速的变化速率进行限制，从而得到参考转速；最后由控制器实现风机对参考转速的跟踪。通过优化参考转速，使得风机的控制器能够匹配风机的慢动态特性，跟踪过程中能够满足载荷限制和发电机电磁转矩限值的要求，达到预期的控制目标。本发明在保证风机跟踪效果的同时，有效提高了风能捕获效率。
参考转速风机目标优化转速跟踪变化率跟踪低通滤波器控制器实现电磁转矩风能捕获高频信号控制目标快速变化叶尖速比载荷限制转动惯量转速信号控制器低风速慢动态预期的湍流平滑发电机滤波风速匹配噪声响应优化保证

[发明专利]一种氢燃料电池无人船的轨迹跟踪控制方法、系统及设备-CN202310759382.5在审
发明人：潘林;肖敏;禹远 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池无人船的轨迹跟踪控制方法、系统及设备，本方法设计氢燃料电池无人船的纵荡速度虚拟控制律和横荡速度虚拟控制律；基于纵荡速度虚拟控制律和横荡速度虚拟控制律，计算纵荡速度跟踪误差和横荡速度跟踪误差；采用反正切函数改进指数趋近率，获得反正切变参数趋近律；根据纵荡速度跟踪误差、横荡速度跟踪误差和反正切变参数趋近律，设计纵向推力滑模控制律和艏摇力矩滑模控制律；基于纵向推力滑模控制律和艏摇力矩滑模控制律，计算得到左舷推进器转速和右舷推进器转速；根据左舷推进器转速和右舷推进器转速，对氢燃料电池无人船进行轨迹跟踪控制。本发明能够提高轨迹跟踪的精度，提高轨迹跟踪控制的稳定性。
一种燃料电池无人轨迹跟踪控制方法系统设备

[发明专利]应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法-CN201510324640.2有效
发明人：宋哲;王志峰;原郭丰 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法。控制器检测到启动跟踪控制信号有效，进入平稳跟踪处理模块首先计算和判断角度差值Δθ；然后将获得的角度差值和设定值Δθ0相比较，确定跟踪方式；若角度差值大于设定值，则控制电机以恒定转速进行跟踪；若角度差值小于等于设定值，则采用两点定标的控制方法，根据时间瞬时值t由计算公式求得速度瞬时值v，以此控制电机转速进行跟踪。通过实时改变控制电机的转速，本发明克服了传统控制方法在跟踪过程中存在速度阶梯，导致跟踪角度难以控制，跟踪精度不足的缺点，提高了跟踪控制的平稳性。
应用于太阳能聚光器平稳跟踪控制方法

[发明专利]基于提高转速下限的转速跟踪目标优化方法-CN201811335726.5有效
发明人：陈载宇;杨晶;瞿佳刘;殷明慧;汪成根;刘建坤;李群;周前;卜京;邹云;张宁宇;卫鹏;吴盛军 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于提高转速下限的转速跟踪目标优化方法，针对大转动惯量风机的慢动态特性使得风机在转速过低时无法及时加速而导致的风能损失问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，引入一个低通滤波器，对理论最优转速进行滤波，然后对风机的运行转速下限进行限制，同时将参考转速整体上移，从而得到新的转速跟踪目标。通过设置转速下限，使得当风速突增时，风机能够更快地追踪上当前风速。本发明虽然放弃了低风速下的转速跟踪，但是可以有效提高风机在高风速区域的动态性能，使得风机能够捕获更多的风能。
基于提高转速下限跟踪目标优化方法

[发明专利]一种高压变频器转速跟踪再启动方法-CN201510831699.0有效
发明人：黄学良;姚新阳;王正齐;胡伟;顾文;徐贤;王成亮;唐一铭;李辰龙 -专利权人：江苏省电力公司;江苏方天电力技术有限公司;东南大学;国家电网公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变频器转速跟踪再启动方法，提出了一种检测剩磁电压和测量转矩电流相结合的转速跟踪再启动方法，以失电时间长短作为检测不同电气量的判断标准。失电时间较短时，采用检测定子剩磁电压的跟踪方法。失电时间较长时采用基于转矩电流的跟踪方法。在定子侧施加测试电压，以定子电压矢量定向，测量定子电流的转矩分量，直至转矩分量接近于零，此时，测试电压频率对应的同步转速即为转子转速。该方法无需增加额外的硬件装置，可以跟踪到辅机的任意转速，可靠性高，而且设置简单。
再启动转速跟踪失电高压变频器测试电压剩磁电压转矩分量跟踪定子电压矢量升压测量定子测量转矩判断标准同步转速硬件装置转矩电流转子转速电气量种检测检测长时辅机施加

[发明专利]基于风力发电的最大功率跟踪控制的方法-CN201410123781.3有效
发明人：刘政 -专利权人：中科恒源科技股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于风力发电的最大功率跟踪控制的方法，包括步长、调整频率、停止功率跟踪门限等参数初始值的设定；对电压、电流以及频率进行采样步骤；判断调整频率的大小等步骤，整个操作过程精简，便于实施，实用性强；通过改变步长、跟踪频率、停止跟踪功率门限来进行多维度控制，改善跟踪的动态性能，提高跟踪的准确度；采用动态间隔吸收功率策略，当风速较低风机转速较慢时解决风机失速运行及停止转动等问题，实用性强；当风机的转速连续多次判断无变化后，强制对步长、跟踪频率、停止跟踪功率门限进行调节后继续跟踪，采用强制重新启动跟踪机制，解决长时间转速测量不变化带来跟踪失效问题，以适应风速随机波动的情况，提高跟踪准确度。
基于风力发电最大功率跟踪控制方法

[发明专利]一种双馈风电虚拟同步机转速恢复方法、装置及系统-CN201810377112.7在审
发明人：王晓声;田博;葛俊;宋鹏;刘辉;崔阳;李智;孙大卫;程雪坤;巩宇 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈风电虚拟同步机转速恢复方法、装置及系统，所述方法包括，采集风机的转速，判断所述风机的转速是否达到下限值；当所述风机的转速达到下限值时，在所述风机的转速不变的条件下，将所述风机的输出功率调整至一功率固定值，所述功率固定值是根据所述风机的转速达到下限值时的风速与风轮角频率计算得到的；保持所述输出功率不变，并将所述风机的转速调整至一跟踪转速，所述跟踪转速是根据所述功率固定值确定的；根据最大功率点跟踪曲线，将所述风机的转速恢复至所述风速对应的稳态工作点下的风机转速
风机装置及系统同步机风电双馈风速虚拟最大功率点跟踪输出功率调整稳态工作点恢复风机转速输出功率转速调整角频率跟踪风轮采集

[发明专利]基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法-CN200910071702.8有效
发明人：靳国永;杨铁军;李玩幽;张爱东;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪
基于机械式执行机构主动控制方法

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