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[发明专利]负载调控方法及装置-CN201010605158.3有效
发明人：肖安洲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：该方法包括确定当前调控方式；获取获得当前调控方式下的转速变化参数，所述转速变化参数为频率降或者转速降；根据所述转速变化参数获得调控阈值；根据所述调控阈值及当前的转速参数，对负载进行调控，其中，当所述转速变化参数为频率降时，所述转速参数为频率，当所述转速变化参数为转速降时，所述转速参数为转速。本发明实施例设备简单、参数稳定及准确反映带动载状况。
负载调控方法装置

[发明专利]一种脱水控制方法、装置和计算机存储介质-CN202010525757.8在审
发明人：汤成婷;程晋军;徐祝杰;崔敏 -专利权人：合肥美的洗衣机有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：所述方法包括：确定针对电机的第一转速相关参数；获取所述电机转动时的第二转速相关参数；所述第二转速相关参数表征电机基于第一转速相关参数旋转后的实际转速参数；基于所述第一转速相关参数和所述第二转速相关参数进行转速比较，基于比较结果确定针对所述电机的处理方法；所述比较结果表征电机是否达到第一转速相关参数对应的转速要求；所述处理方法用于调整所述电机的转速效果。
一种脱水控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]离合器扭矩的控制方法-CN202110565322.0在审
发明人：冯巍;王帅帅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明提供一种离合器扭矩的控制方法，包括获取转速同步控制阶段的发动机的实际转速参数、以及发动机的最终目标转速参数，并根据实际转速参数、最终目标转速参数、以及预设的曲线变化规则确定转速同步控制阶段的发动机的目标转速曲线；根据目标转速曲线确定转速同步控制阶段的发动机的实时目标参数；获取转速同步控制阶段的发动机的运行参数，并根据运行参数、实时目标参数确定离合器的目标扭矩。通过上述方案，能够在发动机转速与离合器的目标轴转速同步的瞬间，既实现了发动机转速的加速度和离合器的目标轴的转速的加速度的同步，又能够使两者的速差也同步，提高汽车起步与换挡的平顺性。
离合器扭矩控制方法

[发明专利]电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011027272.2在审
发明人：宋辉 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过获取电机在转速为零时的第一PI参数；获取电机的弱磁拐点转速，以及该弱磁拐点转速对应的第二PI参数；获取电机的最高转速和最高转速对应的第三PI参数；获取电机的当前转速；根据第一PI参数，第二PI参数，第三PI参数，弱磁拐点转速以及最高转速确定电机在该当前转速下的目标控制参数。这样，只需人工标定该第一PI参数，该第二PI参数和该第三PI参数，便可以确定该电机在该当前转速下的目标控制参数，能够满足不同电流幅值下对电机控制的需求，也能够有效避免花费过多人工成本在PI参数标定上，能够有效提升电机参数的标定效率
电机参数确定方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种电机优化控制装置-CN201520516007.9有效
发明人：周海波 -专利权人：周海波
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机优化控制装置，包括：目标获取单元，用于获取电机目标转速；状态获取单元，用于获取电机状态参数；转速测量单元，用于获取当前转速；调速单元，用于根据电机的目标转速和当前转速调节电机控制参数1，以使得电机工作于目标转速；调节单元，用于调节电机控制参数2；优化单元，用于根据电机目标转速和设定的最优化状态参数，获取电机控制参数1和控制参数2；控制和驱动单元，用于根据优化单元所获取的电机控制参数1和控制参数2，施加各相驱动电压，使得电机工作于目标转速的同时获得最优的状态参数。本实用新型通过多个控制参数的协同调节和优化，使得电机在工作于目标转速的同时获得最优的状态参数。
一种电机优化控制装置

[发明专利]智慧型风扇转速控制的方法与系统-CN200410043269.4有效
发明人：曾耀辉;李宗学 -专利权人：精拓科技股份有限公司
申请日： 2004-05-18 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明是有关于一种智慧型风扇转速控制的方法及系统，其是以调整一脉宽调变输出来控制该风扇的转速，当侦测风扇的转速应上升时，将该脉宽调变输出加上一转速控制参数，其中，当连续多次侦测到风扇的转速应上升时，将该转速控制参数加上一增加功率控制参数；当该风扇的转速应下降时，则将该脉宽调变输出减去该转速控制参数，其中，当连续多次侦测到风扇的转速应下降时，将该转速控制参数减去一降低功率控制参数。
智慧型风扇转速控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及装置-CN201910981298.1在审
发明人：唐婷婷;王声纲;朱绯;任艳华;潘军;陈跃;杨正;王璠 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机控制方法及装置，包括：设置多个转速区间、多组位置环PI参数和多组速度环PI参数；确定每一个转速区间与一组位置环PI参数和一组速度环PI参数的对应关系；接收目标转速；利用设置的电流环PI参数调节电机的运行电流；a：根据电机的当前转速确定当前转速命令；b：从至少四个转速区间中，确定当前转速命令所在的转速区间；c：根据对应关系确定当前转速命令所在的转速区间对应的目标位置环PI参数和目标速度环PI参数，并将电机的转速调至当前转速命令；A7：在当前转速命令与接收到的目标转速的差值的绝对值大于预设阈值时，将当前转速命令作为电机的当前转速，返回a。
转速命令转速区间电机速度环组位置永磁同步电机关系确定接收目标目标位置目标转速驱动性能运行电流转速确定电流环阈值时预设返回

[发明专利]一种风机转速控制方法及空调器-CN202110944798.5在审
发明人：吕东建;谢文科;廖宜利;李琪铎;周挺;蔡莹 -专利权人：广东海悟科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24F11/871 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机转速控制方法及空调器，包括以下步骤：预先建立风机转速参数和冷凝压力的映射关系；当风机工作时，实时获取压缩机的冷凝压力；根据压缩机的冷凝压力和所述映射关系确定风机转速参数；根据所述风机转速参数调节风机的转速本发明的一种风机转速控制方法及空调器，基于风机转速参数和冷凝压力之间的映射关系可得到风机转速参数，通过风机转速参数对风机的转速进行调节，能实现连续平滑地调控风机的转速，空调制冷效果的波动幅度小，有利于实现对空调制冷的良好控制
一种风机转速控制方法空调器

[发明专利]空调器的内风机转速的调节方法和装置-CN201110446937.8有效
发明人：龚辉平;陈绍林;李文灿;卓森庆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的内风机转速的调节方法和装置。该调节方法用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法包括：检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，转速差为实际转速与目标转速的差；根据转速差修正I参数和/或P参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的参数调节内风机转速。通过本发明，使得室内电机的转速响应快，降低了静态误差和动态过冲，抗干扰性强，达到静音驱动的目的，提高空调舒适性。
空调器风机转速调节方法装置

[发明专利]一种电机优化控制装置及方法-CN201510418037.0有效
发明人：周海波 -专利权人：周海波
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机优化控制装置及方法，包括目标获取单元，用于获取电机目标转速；状态获取单元，用于获取电机状态参数；转速测量单元，用于获取当前转速；调速单元，用于根据电机目标和当前转速调节电机控制参数1，以使得电机工作于目标转速；调节单元，用于调节电机控制参数2；优化单元，用于设定最优化状态参数，及根据电机目标转速和最优化状态参数，获取电机控制参数1和控制参数2；控制和驱动单元，用于根据所述优化单元获取的电机控制参数1和控制参数2，施加各相驱动电压，使得电机工作于目标转速的同时获得最优的状态参数。本发明通过多个控制参数的协同调节和优化，使得电机在工作于目标转速的同时获得最优的状态参数。
一种电机优化控制装置方法

[发明专利]机器人电机PID参数确定方法、装置和计算机设备-CN202310722875.1在审
发明人：邱春燕;刘苗;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人电机PID参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取满足测试条件的待测PID参数；控制待测对象的电机按照待测PID参数，在预设转速范围内，进行不同转速的匀速旋转；分别采集电机在不同转速下的最大转速波动；基于电机在不同转速下的最大转速波动，拟合得到在待测PID参数下，电机的最大转速波动随转速变化的趋势图；比较电机在多组待测PID参数下的趋势图，确定目标PID参数。采用本方法能够提高PID参数整定准确率、效率。
机器人电机 pid 参数确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车-CN201910629047.7有效
发明人：梁海强;李玮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：根据电机转速计算电机转速波动参数，电机转速波动参数与电机转速的波动程度正相关；根据电机转速波动参数是否大于或等于预设门限，判断是否需要进入主动阻尼控制模式；在需要进入主动阻尼控制模式时，根据电机转速波动参数计算主动阻尼控制补偿参数，主动阻尼控制补偿参数与电机转速波动参数正相关；对电机转速进行带通滤波，获得电机转速在预设频率区间的扰动信号；根据扰动信号和主动阻尼控制补偿参数进行
一种电动汽车控制方法装置设备汽车

[发明专利]转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体-CN201310521981.X有效
发明人：俞贤来;张哲明 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明是一种转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体，用以对一马达装置进行转速估算，该转速估算方法，包括下列步骤。首先提供第一及第二取样信号。接着根据马达装置的最高转速及第一取样信号决定第一运算参数，并根据最高转速及第二取样信号决定第二运算参数。当马达装置的转速信息对应至第一转速条件时，选择第一取样信号及运算参数做为取样信号及运算参数。当转速信息对应至第二转速条件时，选择第二取样信号及运算参数分别做为取样信号及运算参数。然后以取样信号对马达装置的相位编码信号进行取样，以得到取样数值。之后根据取样数值及运算参数得到转速估算值。
转速估算方法应用电脑读取媒体

[发明专利]转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体-CN201010509510.3有效
发明人：俞贤来;张哲明 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明是一种转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体，用以对一马达装置进行转速估算，该转速估算方法，包括下列步骤。首先提供第一及第二取样信号。接着根据马达装置的最高转速及第一取样信号决定第一运算参数，并根据最高转速及第二取样信号决定第二运算参数。当马达装置的转速信息对应至第一转速条件时，选择第一取样信号及运算参数做为取样信号及运算参数。当转速信息对应至第二转速条件时，选择第二取样信号及运算参数分别做为取样信号及运算参数。然后以取样信号对马达装置的相位编码信号进行取样，以得到取样数值。之后根据取样数值及运算参数得到转速估算值。
转速估算方法应用电脑读取媒体

[发明专利]一种消防泵组及其流量控制的方法-CN202310793692.9在审
发明人：潘远志;黄家炳;曾俊杰 -专利权人：广州三业科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防泵组及其流量控制的方法，其中消防泵组包括：流量控制模块、消防泵参数处理模块、电机转速检测模块；所述流量控制模块连接消防泵参数处理模块，消防泵参数处理模块连接电机转速检测模块；所述电机转速检测模块用于检测电机转速，所述消防泵参数处理模块用于获取并计算消防泵相关参数与电机转速之间的参数关系，并对参数关系进行预处理，获得关联性参数；所述流量控制模块用于根据所述关联性参数确定流量参数，基于所述流量参数对消防泵组的流量进行控制通过建立电机转速与各个相关参数之间的关系，确定电机转速的改变会影响相关参数的程度，进而确定各个参数的变化在设定的相应范围内，保证符合消防泵的各项指标要求。
一种消防泵及其流量控制方法

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