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[实用新型]弯管机空间转角机构-CN97236253.3无效
发明人：徐乾宝;施玉祥 -专利权人：张家港和丰机械制造有限公司
申请日： 1997-06-05 - 公布日： 1999-06-16 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的弯管机空间转角机构。本实用新型具有结构简单、安装操作方便、制造成本低、能准确实现管材多角度空间转角等优点。本实用新型也适用于弯管机对管材的平面弯曲。
弯管空间转角机构

[实用新型]橱柜转角抽屉结构-CN201620634247.3有效
发明人：陈志镐 -专利权人：佛山市南海掌盈洁具制造有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽屉结构，尤其是一种整体厨房使用的橱柜转角抽屉结构。该橱柜转角抽屉结构设于橱柜的L形转角处，所述的L形转角处包括与墙壁贴近的内转角、位于橱柜外部的外转角以及位于内转角与外转角之间的中空空间，所述的中空空间两侧设有平行的隔板，所述的隔板之间安装有抽屉安装位，外转角处设有空位，由空位向抽屉安装位中安装有一个或多个抽屉。本实用新型的橱柜转角抽屉结构有效利用橱柜转角处的闲置空间，并设置为抽屉，不急提高了橱柜空间的利用率，而且更加有利用物品的归置和取放。
橱柜转角抽屉结构

[实用新型]转角翻转式橱柜-CN201820518748.4有效
发明人：陈忠义;陈绍武 -专利权人：苏州科逸住宅设备股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A47B77/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转角翻转式橱柜，其包括：柜体、门体、设置于柜体中抽拉式抽屉和翻转式抽屉；柜体内部形成存放空间，存放空间包括：转角空间以及连通转角空间的翻转空间，翻转空间具有开口，门体打开或者关闭开口，翻转式抽屉滑动地设置于翻转空间中，并自翻转空间滑动地拉出，且翻转式抽屉的后端与翻转空间靠近开口的壁面枢转连接，抽拉式抽屉滑动地设置于转角空间中，并在翻转式抽屉翻转离开翻转空间时，自转角空间滑动至翻转空间中本实用新型能够安装在厨房的转角位置，提高了厨房空间的利用率，同时其能够方便地实现不同物品的分类存放，且通过设置翻转式的抽屉方便了不同物品的取放。此外，通过采用SMC环保材料，有利于降低橱柜的成本。
翻转空间翻转式抽屉转角空间滑动橱柜翻转式本实用新型抽拉式抽屉存放空间开口转角柜体厨房空间分类存放柜体内部环保材料门体打开枢转连接转角位置翻转壁面抽屉地拉门体取放连通厨房

[实用新型]充分利用转角空间的美容转角柜-CN201520862441.2有效
发明人：应凯 -专利权人：应凯
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A47B83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充分利用转角空间的美容转角柜，其特征在于：包括呈五边形多面体状且前端敞口的柜体；柜体的内部空间通过第一横隔板分隔成上下两部分，第一横隔板的上表面形成桌面；位于第一横隔板上方靠后的柜体空间通过分隔板分隔成中部存放空间和侧部存放空间，中部存放空间通过中部层板分隔成用以放置化妆品的中部上层板区和中部下层板区，中部上层板区设有能开启的玻璃门，中部下层板区设有能开启的镜门。本美容转角柜不仅使房间内的转角空间得到充分利用，而且使得转角柜的整体空间得到充分并合理的应用，适合使用者化妆的美容转角柜。
充分利用转角空间美容

[实用新型]一种空间转角弯头-CN201822256817.1有效
发明人：袁同叶;邓松;顾良峰;王元华 -专利权人：上海新闵重型锻造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间转角弯头，所述空间转角弯头包括第一管头和第二管头，还包括连接在第一管头和第二管头之间的第一菱形弧面和第二菱形弧面，所述第一管头连接第一菱形弧面，所述第二管头连接第二菱形弧面，所述第一菱形弧面与第二菱形弧面呈一定角度交错连接，所述第一管头、第二管头、第一菱形弧面、第二菱形弧面一体成型；通过一体弯制成型，弯头外、内径一次性成型；可用于IGCC技术的合格空间转角弯头；取代进口弯头锻件，可以节省进口产品运输费用，降低了整台锅炉造价
菱形管头弧面弯头空间转角本实用新型一次性成型产品运输锅炉造价交错连接进口弯头所述空间弯制成型一体成型转角弯头锻件可用进口

[发明专利]一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法-CN202211742405.3在审
发明人：吴光强;曾奇;陈秋石;姜舒怀;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法，其中，方法包括：根据构建好的线性二自由度车辆模型以及预设的参考路径，构建误差状态空间方程，并根据参考路径，计算车辆的状态量；根据线性二次型调节器理论、误差状态空间方程以及状态量，确定反馈前轮转角；根据反馈前轮转角以及误差状态空间方程，确定曲率前馈转角以及横坡前馈转角，并根据反馈前轮转角、曲率前馈转角以及横坡前馈转角，确定车辆的目标前轮转角，控制车辆采用目标前轮转角进行转向本发明能对行驶在复杂道路的车辆，确定合适的目标前轮转角，并控制车辆采用目标前轮转角进行转向，以使得车辆准确地跟踪既定参考路径同时，安全通过复杂道路。
一种面向复杂道路环境自动驾驶车辆横向控制方法

[发明专利]板材包装结构-CN200910171681.7无效
发明人：杨敏政;谢坤宏;张文元;彭任威 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B65D77/24 文献下载
摘要：本发明是有关一种板材包装结构，包括箱体以及空间调整件。箱体具有第一容置空间，而空间调整件是可拆卸地配置于此第一容置空间内，并包括多个转角挡块与多个支撑条。这些支撑条是位于相邻的转角挡块之间，并与这些转角挡块相嵌且围成第二容置空间。
板材包装结构

[实用新型]转角衣柜-CN201720120573.7有效
发明人：刘锦梅 -专利权人：东莞市众金家具有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了转角衣柜，包括转角衣柜B柜和转角衣柜A柜，所述转角衣柜B柜的正表面设置有第一柜门，所述转角衣柜B柜内壁两侧的顶部固定连接有第一隔板，所述第一隔板的顶部贯穿设有竖板，所述竖板的顶部和底部均与转角衣柜B柜的内壁固定连接，所述竖板上贯穿设有第一横杆，所述第一横杆的两侧均与转角衣柜B柜的内壁固定连接，所述转角衣柜A柜的正表面设置有第二柜门。本实用新型通过设置转角衣柜B柜、第一柜门、第二柜门和转角衣柜A柜，解决了现有的衣柜不能合理运用室内空间的问题，该转角衣柜，具备合理运用卧室空间的优点，避免了空间的浪费，方便了使用者的使用，值得推广。
转角衣柜

[实用新型]一种平行转角缸-CN202123110586.1有效
发明人：周水平;罗萌 -专利权人：克里斯顿工业科技（东莞市）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请属于压力缸技术领域，具体涉及一种平行转角缸。一种平行转角缸，其特征在于：包括缸体、活塞组件、底座、旋转限位件、升降限位件和转角导航件。本申请提供的平行转角缸，通过旋转限位件、升降限位件、转角导航件与转角槽、升降槽、旋转限位槽之间的配合，能够将力臂的三维空间运动分解为平面转角运动和竖直升降运动，从而可以大大降低设备运转时候的空间需求，有效改善设备运转过程中的安全性能，相比现有技术，具有空间需求小、适用能力强以及安全系数高等技术优势。
一种平行转角

[实用新型]具有转角测量功能的驱动装置-CN202222505733.3有效
发明人：沈峰;孙文聪 -专利权人：迈恩生物科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有转角测量功能的驱动装置，属于驱动装置技术领域。驱动装置包括驱动件，驱动件具有输出轴，驱动装置还包括转角测量件和传感器，转角测量件连接于输出轴，转角测量件用于随输出轴转动；传感器具有感应空间，转角测量件在转动过程中能够穿过感应空间，传感器用于通过检测转角测量件的转动以输出输出轴转动角度的信号驱动装置通过输出轴输出转动运动，转角测量件能够随输出轴转动，并在转动过程中穿过传感器的感应空间，传感器通过检测转角测量件的转动进而测量输出轴的转动角度。通过转角测量件和传感器的设置实现了驱动装置的转角测量功能，方便对输出轴的转动角度进行检测，使驱动装置的转动驱动更加精准。
具有转角测量功能驱动装置

[发明专利]包覆式智能组合空间转角模块-CN201810516163.3在审
发明人：叶永珍 -专利权人：广州市欧林家具有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A47G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包覆式智能组合空间转角模块，涉及家具领域，包括转角模块本体，转角模块本体为圆弧形型材，包括顶面、底面、两侧面以及弧形的内表面和外表面。本发明的技术方案将智能组合空间转角模块设计为圆弧状，同时在其表面覆盖布料、避免金属外露，增加了产品美观度和安全性；转角模块上还设置连接扣用于与智能组合空间结构其它模块连接，提高安装便捷性、降低人工成本。
转角模块组合空间智能包覆式空间结构圆弧形型材表面覆盖家具领域模块连接人工成本外露便捷性连接扣两侧面美观度内表面圆弧状底面顶面布料金属

[实用新型]包覆式智能组合空间转角模块-CN201820792099.7有效
发明人：叶永珍 -专利权人：广州市欧林家具有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包覆式智能组合空间转角模块，涉及家具领域，包括转角模块本体，转角模块本体为圆弧形型材，包括顶面、底面、两侧面以及弧形的内表面和外表面。本实用新型的技术方案将智能组合空间转角模块设计为圆弧状，同时在其表面覆盖布料、避免金属外露，增加了产品美观度和安全性；转角模块上还设置连接扣用于与智能组合空间结构其它模块连接，提高安装便捷性、降低人工成本
转角模块组合空间智能本实用新型包覆式空间结构圆弧形型材表面覆盖家具领域模块连接人工成本外露便捷性连接扣两侧面美观度内表面圆弧状底面顶面布料金属

[发明专利]一种转角测量误差的修正方法及装置-CN202211674667.0在审
发明人：张佳雯;刘源 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种转角测量误差的修正方法及装置，本发明中，在获取转角传感器测量得到的转角初始值之后，会基于转角修正规则对转角初始值进行修正，得到转角修正值。由于转角修正规则包括预先确定的转角修正参数的参数值，所述转角修正参数的参数值为从转角修正参数的候选值中，基于历史左右转角测量值、以及预先基于当前车辆的转角空间几何关系确定的左右转角测量理论值的对应关系，筛选出的测量误差最小的候选值，即在筛选转角修正参数的参数值时，考虑了当前车辆的转角空间几何关系，筛选出的参数值更符合当前车辆状况，从而使得筛选出的参数值的准确度较高，则基于该参数值进行转角修正时的准确度较高
一种转角测量误差修正方法装置

[实用新型]一种边框转角及交互智能平板-CN201721321522.7有效
发明人：袁嘉斌 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种边框转角及具有该边框转角的交互智能平板，其中所述边框转角包括内转角和外转角，所述内转角包括第一衬臂、第二衬臂和内转角导向部件，内转角导向部件设置在第一衬臂和/或第二衬臂上，内转角导向部件包括一个或多个导向孔，导向孔为贯穿内转角的厚度方向的通孔；外转角包括侧壁、盖板和外转角导向部件，在外转角的侧壁的一侧边缘上盖设有盖板，外转角的侧壁与盖板围合有一凹部空间，外转角导向部件包括导向柱，导向柱与内转角的导向孔对应设置在盖板的内表面上，伸出到凹部空间中，外转角可拆卸的固定到内转角上。本实用新型实施例的边框转角使用导向柱‑导向孔的定位方式，结构简单，定位容易，安装顺畅，安装误差容易控制，拆装方便。
内转角外转角边框转角导向部件导向孔盖板导向柱侧壁凹部空间智能平板本实用新型安装误差拆装方便定位方式可拆卸的一侧边缘内表面上盖通孔围合伸出贯穿

[发明专利]一种显示界面与终端同步旋转的方法及系统-CN201610946128.6在审
发明人：黄树伟 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示界面与终端同步旋转的方法及系统，通过获取当前移动终端的空间位置状态，并根据所述空间位置状态获取当前移动终端的旋转角度值g；获取当前终端显示界面的空间位置状态，并根据显示界面的空间位置状态获取当前显示界面的旋转角度值k；控制显示界面的旋转角度值k由当前位置旋转到与移动终端的旋转角度值g相同，从而满足了用户对显示界面的旋转与终端同步的需求，同时增加移动终端的智能性。
一种显示界面终端同步旋转方法系统

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