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- [实用新型]一种线盒工装手臂-CN202220421914.5有效
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汪磊;罗亮;冯伟;田旋;文之;刘威威;余喆
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武汉建工新兴建材绿色产业科技有限公司
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2022-02-26
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2022-08-05
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H02G1/00
- 本实用新型公开了一种线盒工装手臂，包括固定臂、第一转动臂、伸缩臂、第二转动臂和装夹钢板；所述固定臂为“L”形状结构，并且其下端右侧设置有夹紧机构，所述装夹钢板位于夹紧机构内，并且互相夹紧连接，所述第一转动臂转动安装在固定臂的上端，并且其转动安装处设置有驱动机构，所述伸缩臂的一端水平安装在第一转动臂的上端，并且伸缩臂的内部设置有伸缩机构，所述第二转动臂垂直且转动安装在伸缩机构的另一端，并且第二转动臂上设置有同样结构的驱动机构，所述第二转动臂内设置有装夹机构，装夹机构的底端部连接线盒；本实用新型具有较好的线盒浇筑定位效果，避免出现浇筑歪斜的情况，提高工作效率，并且可以保证浇筑的平整度。
- 一种工装手臂
- [实用新型]一种非独悬转臂-CN202122256263.7有效
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楼佳璐
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杭州天洲机械有限公司
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2021-09-17
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2022-02-22
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了一种非独悬转臂，包括安装机构、连接机构与非独悬转臂主体，所述非独悬转臂主体固定连接在连接机构的右侧，所述连接机构固定连接在安装机构的右侧；所述安装机构包括安装板，所述安装板的右侧开设有安装口；所述连接机构包括固定块与固定壳，所述固定块的左侧与安装板的右侧固定连接。本实用新型通过安装机构和连接机构的相互配合，实现了一种非独悬转臂，极大地简化了非独悬转臂的拆卸与安装过程，工作人员花费极少的时间及精力就可完成非独悬转臂主体的拆卸与安装，减轻了工作人员的工作负担，方便工作人员对非独悬转臂主体进行维护以及维修，有利于延长非独悬转臂的使用寿命。
- 一种非独悬转臂
- [实用新型]包心丸子机-CN201821053800.X有效
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林斌
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福州西南机械有限公司
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2018-07-04
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2020-04-07
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A23P20/25
- 本实用新型公开了一种包心丸子机，包括具有进馅装置、进浆装置、杠杆调节机构和绞龙送料机构的丸子机本体，杠杆调节机构包括轨道杆、滑轨装置、摇臂、主转装置和驱转装置，主转装置包括第一轴承套、第一轴承、主动轴、主转摆臂，驱转装置包括第二轴承套、第二轴承、驱动轴、驱转摆臂、连动摆臂，主转摆臂有主臂滑槽座，主臂滑槽座有主臂滑槽，驱转摆臂有驱臂滑槽座，驱臂滑槽座设驱臂滑槽，驱臂滑槽座叠于主臂滑槽座上，轨道杆在主转装置下且一侧连固定头本实用新型结构简单，其杠杆调节机构可在丸子机本体内部较小空间内实现动力传送及旋转角度、摆动幅度调节，方便实用。
- 丸子
- [实用新型]一种喷洗组件和洗头机-CN202222392972.2有效
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黄波;娄渊源;褚巍
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哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
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2022-09-05
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2023-03-28
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A45D19/02
- 本实用新型提供一种喷洗组件和洗头机，喷洗组件包括：支架、传动机构、动力组件、至少一个第一转臂和至少一个第二转臂。所述传动机构设置在所述支架上，与所述第一转臂和所述第二转臂传动连接；所述动力组件与所述传动机构传动连接，通过所述传动机构来驱动所述第一转臂和所述第二转臂转动，所述第一转臂的转动方向和所述第二转臂的转动方向相反；所述第一转臂和所述第二转臂上均设置有喷头。本实用新型的喷洗组件能够通过同一动力组件来驱动各个转臂转动，进而使得转臂上的喷头能够对头部不同位置进行喷水或喷液，节省了成本，降低了噪音，并且还能使得不同转臂以不同转动方向转动，从而满足一些特定的使用场景
- 一种组件洗头
- [发明专利]一种化妆品检测输送机构-CN202010456651.7有效
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普天平;罗伟
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义乌市欧迅服装有限公司
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2020-05-26
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2021-08-10
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B65G47/90
- 本申请提供了一种化妆品检测输送机构，属于输送设备领域，其包括输送架、输送带和抓取装置。输送带设置于输送架上。抓取装置包括转臂、转轴、驱动机构、夹取机构、触发件、传动杆和锁紧件。转臂可转动地设置于输送架，转臂与输送架之间设有弹性复位件，转轴上设有插槽，转轴可转动地设置于转臂，转轴相对转臂转动的轴线与转臂相对输送架转动的轴线重合且竖向布置，驱动机构用于驱动转轴转动。夹取机构设于转臂，触发件和传动杆均可移动地设置于转臂，传动杆和夹取机构均与触发件传动连接，传动杆具有球形端。锁紧件设于转臂，并抵靠于输送带。这种输送机构可通过抓取装置自行将输送带上的化妆品瓶转移至检测台上，可有效提高检测效率。
- 一种化妆品检测输送机构
- [发明专利]一种上袋装置-CN202010074746.2在审
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孔祥胜;陈卫东;魏小超;徐松战
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无锡市开维物流装备有限责任公司
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2020-01-22
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2020-05-19
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B65B43/46
- 本发明公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动本发明的结构设计合理、方便调试、占空间小，主驱动机构驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，插刀组件插入袋口，便于物料投放。
- 一种袋装
- [实用新型]一种上袋装置-CN202020143793.3有效
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孔祥胜;陈卫东;魏小超;徐松战
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无锡市开维物流装备有限责任公司
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2020-01-22
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2020-10-27
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B65B43/46
- 本实用新型公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动本实用新型的结构设计合理、方便调试、占空间小，主驱动机构驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，插刀组件插入袋口，便于物料投放。
- 一种袋装
- [实用新型]可折叠稳定器-CN202020069322.2有效
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高超;王大尉
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深圳万拓科技创新有限公司
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2020-01-13
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2020-10-20
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F16M13/04
- 本实用新型公开了一种可折叠稳定器，包括手柄、第一转动臂、锁止机构及锁止件，手柄具有可枢转的第一轴臂；第一转动臂一端与第一轴臂枢转连接，第一转动臂具有展开状态和收折状态；锁止机构设于第一转动臂与第一轴臂的连接处，锁止机构具有第一状态和第二状态；锁止件设于第一轴臂与手柄的连接处；当锁止机构在第一状态时将第一转动臂与第一轴臂锁止；当锁止机构在第二状态时，第一转动臂与第一轴臂可相对转动，并在第一转动臂转动至收折状态时，第一转动臂推动锁止件移动，以将第一轴臂与手柄锁止；在第一转动臂转动至展开状态时，锁止件自由恢复以将第一轴臂与手柄解锁。
- 可折叠稳定
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