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[实用新型]一种自动进料仿生机构-CN201520694391.1有效
发明人：黄溢忠;冉隆军;何昌甫;李键;张建强 -专利权人：厦门正黎明冶金机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动进料仿生机构，包括：一固定立板，其沿着竖直方向设置有第一转轴和第二转轴；一上摆臂和一下摆臂，分别与所述第一转轴和第二转轴枢接；驱动机构，驱动所述上摆臂和下摆臂绕着所述第一转轴和第二转轴摆转；所述下摆臂的侧面沿着水平方向设有一滑槽，一传送机构与所述滑槽滑动连接。本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种进料机构，通过仿生学的设计，可以自动将送料钢带送入成型机中；整个进料机构结构简单稳定性也比较好。
一种自动进料仿生机构

[实用新型]一种线材成型机的转臂装置及线材成型机-CN201721163549.8有效
发明人：魏战廷 -专利权人：常州市辉廷机械有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于线材成型技术领域，具体涉及一种线材成型机的转臂装置及线材成型机，其中转臂装置包括转臂组件和驱动机构；所述驱动机构适于驱动该转臂组件，以使线材成型机的折弯机构旋转，从不同角度弯折线材，以满足成型线材的形状要求本实用新型的线材成型机的转臂装置具有结构简单、旋转精度高、响应速度快的特点。
一种线材成型装置

[发明专利]一种用于装饰木板的打磨装置-CN201510934610.3在审
发明人：陈立新 -专利权人：嵊州市古艺木雕装饰有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装饰木板的打磨装置，包括安装平台和打磨机构，安装平台上设有支撑基架，支撑基架上横向设有螺旋机构，螺旋机构上滑动连接有滑动座，滑动座上固定有打磨工作台，打磨工作台上转动连接有旋转机构，旋转机构包括转动基座、第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂设于转动基座上，第一转动臂转动连接第二转动臂，第二转动臂的一端固定打磨机构，安装平台上设有夹紧机构，安装平台上设有粉尘吸收处理机组，安装平台下设有移动支座本发明利用螺旋机构和旋转机构的特点，打磨装置可伸缩可旋转，灵活调节打磨范围，起到对装饰木板打磨平整、效率高的效果，结构简单，实用性强，经济效益显著。
一种用于装饰木板打磨装置

[实用新型]一种用于装饰木板的打磨装置-CN201521046163.X有效
发明人：陈立新 -专利权人：嵊州市古艺木雕装饰有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装饰木板的打磨装置，包括安装平台和打磨机构，安装平台上设有支撑基架，支撑基架上横向设有螺旋机构，螺旋机构上滑动连接有滑动座，滑动座上固定有打磨工作台，打磨工作台上转动连接有旋转机构，旋转机构包括转动基座、第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂设于转动基座上，第一转动臂转动连接第二转动臂，第二转动臂的一端固定打磨机构，安装平台上设有夹紧机构，安装平台上设有粉尘吸收处理机组，安装平台下设有移动支座本实用新型利用螺旋机构和旋转机构的特点，打磨装置可伸缩可旋转，灵活调节打磨范围，起到对装饰木板打磨平整、效率高的效果，结构简单，实用性强，经济效益显著。
一种用于装饰木板打磨装置

[发明专利]一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法-CN202011549333.1在审
发明人：陈欢;代亚锋;朱弋 -专利权人：株洲时代装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置及方法，其装置包括悬架、转向机构和转臂机构，悬架安装在电气柜的门口前，转向机构安装在悬架上，转向机构具有转轴，转臂机构固定安装在转轴上能够随转轴转动，转臂机构具有一端安装在转臂机构上的转臂部件，使用时，转臂部件的另一端朝下勾住布线板的上端，转臂机构驱动转轴转动，使转臂部件勾住布线板的一端由下向上且是向电气柜柜门内的转动，使布线板上端被向前向上提起并送入电气柜的柜门内
一种布线作业台吊送至电气柜内安装装置方法

[实用新型]一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置-CN202023158684.8有效
发明人：陈欢;代亚锋;朱弋 -专利权人：株洲时代装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将布线板从作业台吊送至电气柜内安装的装置，其装置包括悬架、转向机构和转臂机构，悬架安装在电气柜的门口前，转向机构安装在悬架上，转向机构具有转轴，转臂机构固定安装在转轴上能够随转轴转动，转臂机构具有一端安装在转臂机构上的转臂部件，使用时，转臂部件的另一端朝下勾住布线板的上端，转臂机构驱动转轴转动，使转臂部件勾住布线板的一端由下向上且是向电气柜柜门内的转动，使布线板上端被向前向上提起并送入电气柜的柜门内
一种布线作业台吊送至电气柜内安装装置

[实用新型]纸管卸料机-CN202320170487.2有效
发明人：王国雷;孙彪;胡科成 -专利权人：无锡梅克韦尔机械科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：该卸料机包括底板、滑座、转板、产品撑杆、摆臂、摆臂摆动机构、滑座水平移动机构、转板转动机构、支架，所述底板上滑配连接有滑座，滑座上转动连接有转板，底板上安装有滑座水平移动机构，滑座水平移动机构与滑座相连，转板转动机构安装在滑座上，转板转动机构连接在转板上，转板上固定有支架，摆臂转动连接在支架上，摆臂两端分别连接有产品撑杆。通过可旋转的转板来驱使产品撑杆载水平面摆动，从而调整朝向。通过摆臂摆动机构来驱使产品撑杆载垂直面摆动，从而调整产品撑杆的高度。本申请提高了产品卸料的效率。
纸管卸料

[发明专利]一种采收机及其振动式采收装置-CN202211357630.5在审
发明人：张铁;尹素珍;董祥;孙星;尚德林;杨学军;严荷荣;庄腾飞 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种采收机及其振动式采收装置，该采收机包括振动式采收装置，该振动式采收装置包括：主传动机构，安装在采收机的机架上；拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。
一种采收及其振动装置

[实用新型]医用转臂吊塔-CN200720074664.8有效
发明人：易继成 -专利权人：上海应成机电设备有限责任公司汤茵
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用转臂吊塔，它包括上旋转件、上转臂、导轨、移动小车、电动传动机构、中旋转件、下转臂和医用功能部件；其中的导轨安装在上转臂内的底部，移动小车架设在导轨上，电动传动机构设置在上转臂内的端部并与移动小车传动相连，电动传动机构可带动移动小车沿导轨作水平直线移动；上转臂的底板上设有一条滑槽，中旋转件通过该滑槽与移动小车相连设置在上转臂的下部，中旋转件可在移动小车的带动下沿滑槽作水平直线移动。
医用转臂吊塔

[实用新型]高速四轴码垛机器人-CN201520819648.1有效
发明人：王彦军;隋会光;周广林;王秋辉;陈永光;杜英东;刘金峰 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种高速四轴码垛机器人，其组成有：平行四连杆机构、水平转动、垂直移动、底座旋转和手爪抓取部分，平行四连杆机构由1号转臂（1）、2号转臂（2）、3号转臂（3）、4号转臂（4）连接组成，1号转臂的前端连接手爪抓取部分（8），2号转臂一端连接1号转臂，一端连接水平转动部分，4号转臂一端连接水平转动部分，一端连接3号转臂，3号转臂一端连接于1号转臂，一端连接于垂直移动部分（6），垂直移动部分固定于水平转动部分（5）的固定座上
高速码垛机器人

[发明专利]固定光源式的全空间分布光度测试仪-CN201210336825.1有效
发明人：凌铭;黄中荣;张建文;章世骏;卜伟理 -专利权人：上海机动车检测中心
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了固定光源式的全空间分布光度测试仪，包括：基座；垂直转动机构，设置于所述基座上；垂直U型转臂，由横梁和两臂构成并固定于所述垂直转动机构上；水平转动机构，设置于所述垂直U型转臂的两臂的内侧处；水平U型转臂，由横梁和两臂构成且所述水平U型转臂的两臂连接于所述水平转动机构；被测光源校正支架，其一端固定于所述垂直U型转臂的横梁中心处，其另一端适于放置被测光源；定位激光器，固定在所述水平U型转臂上，并与所述水平转动机构处于同一轴心线上；以及光探测器，固定在所述水平U型转臂的横梁的中心，其中所述光探测器与所述被测光源校正支架两者的中心线在同一竖直平面内。
固定光源空间分布光度测试仪

[实用新型]固定光源式的全空间分布光度测试仪-CN201220464232.9有效
发明人：凌铭;黄中荣;张建文;章世骏;卜伟理 -专利权人：上海机动车检测中心
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了固定光源式的全空间分布光度测试仪，包括：基座；垂直转动机构，设置于所述基座上；垂直U型转臂，由横梁和两臂构成并固定于所述垂直转动机构上；水平转动机构，设置于所述垂直U型转臂的两臂的内侧处；水平U型转臂，由横梁和两臂构成且所述水平U型转臂的两臂连接于所述水平转动机构；被测光源校正支架，其一端固定于所述垂直U型转臂的横梁中心处，其另一端适于放置被测光源；定位激光器，固定在所述水平U型转臂上，并与所述水平转动机构处于同一轴心线上；以及光探测器，固定在所述水平U型转臂的横梁的中心，其中所述光探测器与所述被测光源校正支架两者的中心线在同一竖直平面内。
固定光源空间分布光度测试仪

[发明专利]一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法-CN201410767167.0有效
发明人：潘海鸿;陈琳;涂晓晓;黄炳琼;王萌;龚建刚 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F28G15/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种转臂式清罐装置万向驱动机构控制方法，该方法所使用的装置包括控制器、两个角度传感器、第一回转臂驱动装置，转向电机，万向驱动机构。控制器依据角度传感器采样的第一回转臂的关节转角θ1′，第二回转臂的关节转角θ2′，第一回转臂的关节速度第二回转臂的关节速度计算万向驱动机构转向调整角度θ，控制转向电机调整万向驱动机构使其主动驱动轮的运动方向与其安装处第二回转臂本发明采用主动转向的方法使转向运动与驱动运动同步进行，实时调整驱动机构运动方向与第二回转臂B点处的合成线速度vB方向一致，保证转臂式清罐装置回转顺畅，降低换热管定位时间，正确定位清洗的换热管。
一种转臂式清罐装万向驱动机构控制方法

[发明专利]用于自动灯检机的异物检测装置-CN200910303967.6有效
发明人：毛镇华;刘振;李鹏程;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动灯检机的异物检测装置，包括灯检盘总成、一套以上的图像采集总成以及自转驱动总成，所述图像采集总成包括转臂、相机、光源以及转臂驱动机构，所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与转臂驱动机构相连
用于自动灯检机异物检测装置

[实用新型]一种隧道衬砌质量检测机械手-CN201921011966.X有效
发明人：李林;高红兵;吴剑;袁玮;张龙;高菊茹;张博;杜俊;温晓凯;王耀;周斌 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。
一种隧道衬砌质量检测机械手