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[发明专利]转向驱动装置和转向系统-CN202010672659.7在审
发明人：梅近仁;刘洪兰;黄志富;邱勇 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向驱动装置和转向系统。转向驱动装置用于驱动车辆进行转向，并且包括，电动机，其用于驱动所述车辆的转向机构进行转向；控制器，其用于控制所述电动机；其中，所述转向驱动装置被构造为：分别为所述车辆的每一个车轮配置一个所述电动机以使得所述车轮相对于彼此被独立驱动
转向驱动装置系统

[发明专利]一种轮胎输送转向装置-CN201610699808.2在审
发明人：邱勤晓;邱益诚;朱建庆 -专利权人：无锡益联机械有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种轮胎输送转向装置，其特征在于：其包括底板，支架，转向轮阵列，驱动所述转向轮阵列中的转向轮转动的驱动装置，驱动所述转向轮阵列中的转向轮同步转向的转向驱动装置；所述转向轮阵列设置在所述支架上，所述驱动装置设置在所述底板上。本发明通过驱动装置同步驱动转向轮转动，通过转向驱动装置驱动转向轮在转动的同时转向，将位于转向轮阵列上的轮胎分流至加工工位或检测工位。转向更加准确，控制更加灵活方便。
一种轮胎输送转向装置

[发明专利]一种游乐车转向装置-CN201810954158.0在审
发明人：舒畅;陈文辉;汤涌 -专利权人：芜湖市新童游乐设备科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐车转向装置，包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构均安装在车架总成上，驱动机构与转向机构连接。转向机构包括转向盘Ⅰ、转向盘Ⅱ和转向杆，转向盘Ⅰ通过皮带与转向盘Ⅱ连接，转向杆通过万向节与转向盘Ⅰ连接，转向盘Ⅱ与驱动机构连接。驱动机构包括驱动电机、电机安装支架和转向轮，电机安装支架与转向盘Ⅱ连接，驱动电机与转向轮均安装在电机安装支架上，驱动电机的输出轴与转向轮连接。转向杆的一端与方向盘连接，操纵方向盘转向杆带动转向盘Ⅰ转动，转向盘Ⅰ通过皮带带动转向盘Ⅱ转动，转向盘Ⅱ带动电机安装支架转动，改变转向轮的运动方向；同时，驱动电机驱动转向运动，带动前轮和后轮在地面上行驶。
转向盘驱动机构电机安装支架驱动电机转向机构转向杆转向轮转动转向装置游乐车方向盘皮带后轮车架总成转向运动输出轴万向节前轮驱动行驶

[发明专利]一种叉车的四轮四驱动及四转向系统-CN201610363143.8在审
发明人：杨玉臣;杨峰 -专利权人：山东凯大工程机械有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及叉车的四轮四驱动及四转向系统，包括前驱动转向桥和后驱动转向桥，前驱动转向桥和后驱动转向桥的两端都安装有车轮，前驱动转向桥和后驱动转向桥之间设有液力变矩器，液力变矩器通过前传动轴与前驱动转向桥相连并通过后传动轴与后驱动转向桥相连，前驱动转向桥上设有前转向油缸，前转向油缸的两个油缸杆分别与前转向轴相连，后驱动转向桥上设有后转向油缸，后转向油缸的两个油缸杆分别与后转向轴相连，其中一个前转向轴与其中一个后转向轴之间通过同步转向连接轴相连该系统能实现叉车的四轮四驱动和四转向，从而提高了其爬坡能力且行驶更加稳定。
一种叉车四轮四驱动转向系统

[发明专利]车辆转向控制系统、方法及作业机械-CN202211229264.5在审
发明人：陈海生;刘永平;姜立篇 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向领域，提供一种车辆转向控制系统、方法及作业机械，本发明提供的车辆转向控制系统，包括转向机构、转向信息获取装置、转向驱动机构和控制器，转向机构包括主转向桥和辅助转向桥；转向信息获取装置用于获取主转向桥与辅助转向桥的转向信息；转向驱动机构包括电控液压驱动机构和液压驱动机构，控制器分别与转向信息获取装置、电控液压驱动机构以及液压驱动机构通信连接，控制器根据当前主转向桥和辅助转向桥的转向信息计算出辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，控制器控制电控液压驱动机构或液压驱动机构提供辅助转向桥实际转向所需的压力值与流量值，以驱动辅助转向桥完成转向。
车辆转向控制系统方法作业机械

[实用新型]插秧机四轮同步转向机构及插秧机-CN202321268112.6有效
发明人：郭保可 -专利权人：潍坊同方机械有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机四轮同步转向机构及插秧机，同步转向机构包括：前桥和后桥，前桥安装有前左转向节和前右转向节，前左转向节和前右转向节中的一个设有前转向驱动摇臂，前转向驱动摇臂和前桥之间设有前转向驱动油缸；后桥安装有后左转向节和后右转向节，后左转向节和后右转向节中的一个设有后转向驱动摇臂，后转向驱动摇臂和后桥之间设有后转向驱动油缸；前转向驱动油缸和后转向驱动油缸两者行程相等缸径不同，前转向驱动油缸的无杆腔和后转向驱动油缸的有杆腔连通，还包括控制液压油流向的液压转向器。本申请实现了插秧机四轮同步转向，减小了插秧机的转向半径和碾压面积。
插秧机同步转向机构

[发明专利]转向系统、方法、电子设备及作业机械-CN202310097738.3在审
发明人：李敏;雷献明;刘永平 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种转向系统、方法、电子设备及作业机械。其中，转向系统，包括：转向单元；发动机驱动单元，与所述转向单元连接，用于驱动所述转向单元进行转向；电机驱动单元，与所述转向单元连接，用于驱动所述转向单元进行转向；总控单元，分别与所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元连接，用于控制所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元的工作状态，以确保所述转向单元正常运行。如此设置，本申请提供的转向系统可以基于作业机械的模式选择发动机驱动单元或电机驱动单元，驱动转向单元实现转向。
转向系统方法电子设备作业机械

[发明专利]独立转向驱动系统和配送机器人-CN201910754083.6在审
发明人：冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉 -专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。
独立转向驱动系统减震组件转向组件转向驱动件转向轴转向传动组件轮毂电机控制板底盘下端转轴直接安装转向功能组件包括安装位电连接穿出传动配送机器人集合驱动

[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人-CN201921331743.1有效
发明人：冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。
独立转向驱动系统配送机器人

[发明专利]转向装置及转向系统-CN201811653510.3在审
发明人：李宁;侯俊卿;辛璐;罗婧青;陈超;喇思兰;张碧辉;李凌宇;赵富强;王晓宇 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向装置及转向系统，涉及钢材加工技术领域，本发明提供的转向装置包括：主输送组件、第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，主输送组件用于驱动钢坯通过第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，并使钢坯的延伸方向与第一转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度，钢坯的延伸方向与第二转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度；第一转向驱动组件和第二转向驱动组件的轴线平行，且间隔设置；第一转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第二转向驱动组件的方向移动；第二转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第一转向驱动组件的方向移动。转向装置缓解了钢材转向装置占用空间过大的技术问题，能够大幅缩减钢坯转向所用的空间。
转向驱动钢坯转向装置方向移动输送组件转向系统组件轴线驱动钢材加工间隔设置占用空间轴线平行延伸钢材缓解

[发明专利]用于转向驱动装置的电机以及转向驱动系统-CN201611178207.3有效
发明人： S.魏德曼;B.巴斯勒;T.格赖纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种作为用于机动车（1）的调节发送器的电驱动装置（3）、尤其是一种转向驱动装置，带有电子整流的电机（10），所述电子整流电机包括：‑至少一个第一分相系统（31），带有在定子系统处的下述定子线圈
用于转向驱动装置电机以及系统

[发明专利]可横向行走底盘-CN202210585794.7在审
发明人：杨礼鹏;郝春山;贾立新;李勇兵;梁星蜜;陈桃 -专利权人：长沙天盾重工有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可横向行走底盘，包括承载架、转向行走机构及控制器，承载架安装有四套转向行走机构，每套转向行走机构包括转向架、转向轴、转向驱动件、角度传感器、驱动马达及轮胎，转向轴垂直固定于转向架上，承载架的四角位置均固定有安装座，以供固定安装转向驱动件，转向驱动件与转向轴连接以驱动转向轴连同转向架旋转，转向驱动件的旋转角度为0至360°，驱动马达固定于转向架上，轮胎固定于驱动马达的输出轴，轮胎通过驱动马达驱动其旋转并通过转向架带动其转向，角度传感器安装于转向驱动件上以检测转向轴的旋转角度信号并反馈给控制器。
横向行走底盘

[发明专利]一种电动滑板车-CN201710581809.1在审
发明人：杨志军 -专利权人：深圳市高斯拓普科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，踏板的一端设有转向安装部，转向杆安装于转向安装部；驱动组件包括连接于踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；转向杆上设有转向标志单元，转向安装部上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；或者，转向安装部上设有转向标志单元，转向杆上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；驱动组件还包括连接于踏板的控制模块，控制模块用于从转向感应单元获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮和第二驱动轮以不同的速度转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。
一种电动滑板

[实用新型]一种电动滑板车-CN201720866601.X有效
发明人：杨志军 -专利权人：深圳市高斯拓普科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，踏板的一端设有转向安装部，转向杆安装于转向安装部；驱动组件包括连接于踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；转向杆上设有转向标志单元，转向安装部上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；或者，转向安装部上设有转向标志单元，转向杆上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；驱动组件还包括连接于踏板的控制模块，控制模块用于从转向感应单元获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮和第二驱动轮以不同的速度转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。
驱动轮转向安装部标志单元踏板转向杆电动滑板车驱动组件转向感应控制模块转向信号本实用新型单元获取驱动轴磨损转弯转动

[发明专利]电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法-CN201110234264.X无效
发明人：金钟成;郭东宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，可以包括：确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件时，使所述电机驱动的动力转向装置进行最大转向；确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件时，使所述电机驱动的动力转向装置的最大转向释放。
电机驱动动力转向装置自动最大控制方法