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- [发明专利]转向驱动装置-CN202010304191.6在审
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黄秋逢;游象岳
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阳程科技股份有限公司
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2020-04-17
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2021-10-22
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B65G47/22
- 本发明提供一种转向驱动装置，包括定向马达、分别设置于定向马达上下方的轮毂马达模块及驱动装置，其中该定向马达包含旋转轴，并于轮毂马达模块包含固定座及中心绕着一水平固定轴转动的滚轮，且供固定轴装设的固定座底部结合于旋转轴上，而驱动装置包含电性连接于定向马达与轮毂马达模块上的控制模块，当控制模块发出一控制信号分别传送至定向马达及轮毂马达模块时，其旋转轴便会带动轮毂马达模块的固定座水平转向至预设角度位置，并驱动滚轮垂直转动来带动其上方物品朝预定方向前进，且因定向马达只有在对轮毂马达模块转向时才作动，也不需配合其他复杂机构进行转向，所以不易造成马达或机构损坏，具有结构简单及成本低廉的功效。
- 转向驱动装置
- [实用新型]驱动转向装置-CN201720469611.X有效
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薛宁波;乔景彬;刘韶超
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富晋精密工业（晋城）有限公司
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2017-04-28
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2018-01-30
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B62D3/12
- 本实用新型提出一种驱动转向装置，其包括固定架、转向机构及驱动机构，固定架包括底板及两个固定板，转向机构包括连接轴承、转向驱动件、第一齿轮、第二齿轮、及角度编码器，连接轴承包括内圈及外圈齿轮，第一齿轮与转向驱动件相连接且与外圈齿轮啮合，第一齿轮在转向驱动件的驱动下绕外圈齿轮转动并带动固定架相对于外圈齿轮转动，第二齿轮设置于底板上且与外圈齿轮啮合，第二齿轮在固定架的带动下绕外圈齿轮转动，驱动机构包括驱动件、转轴及转动轮，驱动件设置于一个固定板的一侧，转轴转动地穿设于两个固定板上且其一端与驱动件相连接，转动轮套设于转轴上且位于两个固定板之间，驱动件驱动转轴转动以带动转动轮转动。
- 驱动转向装置
- [发明专利]电控调节转向管柱总成和车辆-CN202110064333.0有效
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杨文静;于红霞;闫志
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北京福田戴姆勒汽车有限公司
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2021-01-18
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2022-05-17
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B62D1/181
- 本发明公开了一种电控调节转向管柱总成和车辆，电控调节转向管柱总成包括：转向管柱固定支架；转向管柱活动支架，转向管柱活动支架可运动地设置于转向管柱固定支架上且用于安装方向盘；第一驱动装置，第一驱动装置设置于转向管柱固定支架和转向管柱活动支架之间，以驱动转向管柱活动支架相对转向管柱固定支架上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置设置于转向管柱活动支架和第一驱动装置之间；控制开关，控制开关分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，以通过第一驱动装置和第二驱动装置控制转向管柱活动支架运动该电控调节转向管柱总成中的转向管柱活动支架的位置调节快速、方便、省力，可以提高驾驶员操作的舒适度。
- 调节转向管柱总成车辆
- [实用新型]一种AGV停车机器人的驱动结构-CN201921826533.X有效
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梁华庚
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广东世泊智能装备科技有限公司
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2019-10-28
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2020-06-19
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B60S13/02
- 本实用新型提供了一种AGV停车机器人的驱动结构，所述驱动结构为行走装置，所述行走装置包括前行装置，所述前行装置包括第一驱动装置和车轮，所述第一驱动装置与车轮连接，驱动车轮转动；转向装置，所述转向装置包括第二驱动装置和转向环，所述第二驱动装置与转向环连接，驱动转向环转动，所述转向环与第一驱动装置固定连接；转向装置连接前行装置，通过控制转向装置的第二驱动装置来使得转向环转动，从而使得与转向环固定连接的第一驱动装置转动，从而改变前行装置的车轮的方向，实现改变前行装置的前进方向，能够原地实现行走装置的前行方向的转向，不需要外加的转向辅助设备，同时减少对转弯处的面积需求。
- 一种agv停车机器人驱动结构
- [发明专利]转向系统、转向系统的控制方法及介质-CN202310571948.1在审
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庄明兴;冯佳佳;史钊宇;宋云霞
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徐州徐工新能源汽车有限公司
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2023-05-15
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2023-07-28
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B62D5/04
- 本公开涉及一种转向系统、转向系统的控制方法及介质，转向系统包括：方向盘组件；车轮转向装置(2)；驱动装置(3)与车轮转向装置(2)驱动连接；调整装置(4)连接在方向盘组件(1)和驱动装置(3)之间；处理器(5)与调整装置(4)、方向盘组件和驱动装置(3)信号连接，被配置为根据方向盘组件输入的目标转向信号使所述驱动装置(3)驱动车轮转向装置(2)转向，根据与目标转向信号对应且用于表征车轮转向装置(2)的目标转向值的第一参数和用于表征车轮转向装置(2)的实际转向值的第二参数确定驱动装置(3)是否发生故障，并在确定发生故障时使调整装置(4)向驱动装置(3)提供扭矩，以使实际转向值趋向于目标转向值。
- 转向系统控制方法介质
- [发明专利]车辆的转向控制装置-CN200880116693.3无效
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小城隆博;提拉瓦·林皮汶特恩格
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丰田自动车株式会社
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2008-11-19
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2010-10-20
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B62D6/00
- 本发明的目的在于可以降低由于能够由电动动力转向装置产生的转向辅助力比对电动动力转向装置要求的转向辅助力低而成为辅助中断的状态的可能性。包括：电动式的动力转向装置；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比；以及控制装置，控制转向比可变装置；控制装置对基于转向比可变装置的输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的转向轮的转动驱动速度范围的最大值和转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与转向驱动速度之差的大小大时相比，所述相对驱动速度的大小。
- 车辆转向控制装置
- [发明专利]钻机车-CN201410279276.8在审
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於磊;李丽;李黎明;陈建凯
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徐州重型机械有限公司
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2014-06-20
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2014-09-03
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B62D5/06
- 本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
- 钻机
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