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[发明专利]一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统-CN201910427481.7有效
发明人：张向文;吕建勋;朱朝文;曹向荣;吴齐才;曾超;刘培文;杨波;郑国昆;程斐;骆志伟;刘杰;陈志韬;袁海文 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院;北京航空航天大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
一种基于控制策略车辆转向方法系统

[发明专利]转向架锁轴故障监测方法、装置及系统-CN201510646264.9在审
发明人：赵佳颖;孙景辉;郭凤媛;穆俊斌;王远霏;王吉松;冀云;翟玉千 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种转向架锁轴故障监测方法、装置及系统，其中，转向架锁轴故障监测方法包括：监测列车上转向架的工作状态；判断转向架是否存在锁轴故障；若转向架存在锁轴故障，则对转向架进行滚动测试；若监测到转向架滚动测试通过，则忽略转向架的锁轴故障，控制列车继续正常运行；否则，确定转向架存在锁轴故障，控制列车停车。本发明提供的转向架锁轴故障监测方法、装置及系统，提高了转向架存在锁轴故障监测的准确性，保障了列车行车的安全。
转向架故障监测方法装置系统

[发明专利]车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811008509.5在审
发明人：殷其娟;张磊;张伍召;王晓艳;王柏生;陈卓 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例的方法，通过获取车辆转向过程中的预设时间段内方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度；根据所述车辆的方向盘转向角度与车辆转向角度的对应关系，以及所述方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度，确定所述车辆是否发生转向故障；若确定所述车辆出现转向故障，则对所述车辆进行转向故障处理，能够实时地检测车辆的转向故障，并在确定车辆出现转向故障时，对车辆进行紧急驻车或者紧急刹车等转向故障处理，实现了车辆转向故障的实时检测和自动处理，从而可以避免车辆因转向故障导致重大事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。
转向故障车辆转向方向盘车辆安全控制可读存储介质预设时间段车辆行驶实时检测重大事故自动处理驻车刹车检测

[发明专利]一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法-CN201910397465.8在审
发明人：王旭烽;李鹏帅;赵慧龙;罗林;张鹏;袁显举;田天宇;黄庆 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线控转向的故障应急装置和控制方法，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示本发明装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双电机独立线控转向切换到左转向横拉杆、右转向横拉杆固定连接的同步转向模式，提高线控转向系统安全性。
电控单元转向横拉杆电机控制模块故障检测模块故障应急装置处理模块连接机构转向电机应急线控线控转向系统指示灯指示发生故障故障信号故障信息同步转向右支撑臂占用空间正常电机转向故障转向液压左支撑臂独立线开启线双电机屏蔽备用装配储存驱动检测

[实用新型]一种用于线控转向的故障应急装置-CN201920682940.1有效
发明人：王旭烽;李鹏帅;赵慧龙;罗林;张鹏;袁显举;田天宇;黄庆 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于线控转向的故障应急装置，包括电控单元总成、转向液压机构、应急连接机构、左支撑臂、右支撑臂，电控单元总成中的备用电控单元具有故障检测模块、处理模块、电机控制模块；当故障检测模块检测到故障后发出故障信号，处理模块接收该信号后屏蔽左转向电机电控单元、右转向电机电控单元，控制应急连接机构将左转向横拉杆、右转向横拉杆连为一体，由电机控制模块控制正常电机驱动转向，实现应急转向，并储存故障信息、开启线控转向故障指示灯指示本实用新型装配简单，结构紧凑，占用空间小，易布置，在发生故障后由双电机独立线控转向切换到左转向横拉杆、右转向横拉杆固定连接的同步转向模式，提高了线控转向系统安全性。
电控单元转向横拉杆电机控制模块故障检测模块本实用新型处理模块连接机构转向电机应急故障应急装置线控转向系统指示灯指示发生故障故障信号故障信息同步转向右支撑臂占用空间正常电机转向故障转向液压左支撑臂独立线开启线双电机屏蔽线控备用装配储存驱动检测

[发明专利]车辆转向故障分析系统、方法及介质-CN202210948266.3在审
发明人：王静怡;徐晓辉;刘聪;白志刚;王占春;冯元 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向故障分析系统、方法及介质，该系统包括传感器模块及分析模块，其中，传感器模块用于获取车辆的转向信息；分析模块与传感器模块连接，用于对转向信息进行分析，以判断转向故障风险等级。上述实施例的车辆转向故障分析系统中，通过设置传感器模块以检测车辆的转向信息，比如，通过转矩传感器或转角传感器，检测车辆方向盘的转矩或转角信息，再通过分析模块对车辆的转向信息进行分析，判断是否出现了转向故障以及故障类别，并为转向故障划定对应的风险等级，车辆转向故障分析系统结构简单，能够方便的收集各类车辆转向故障并给予相应的风险等级划分，以此为车辆EPS系统设计工作提供设计依据，提升开发设计效率。
车辆转向故障分析系统方法介质

[实用新型]转向灯故障诊断装置和车辆-CN202120716890.1有效
发明人：韩庆福 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种转向灯故障诊断装置和车辆，该装置包括：多个转向灯模组、多个转向灯故障反馈线、转向开关以及控制器，转向开关与控制器连接，以向控制器发送转向灯控制指令；转向灯故障反馈线与转向灯模组对应连接，以根据转向灯模组的运行状态对应输出多个电信号；控制器分别与转向灯模组和转向灯故障反馈线连接，以根据转向灯控制指令控制转向灯模组中的部分或全部开启或关闭，并获取反馈线多个电信号，根据多个电信号一一对应多个转向灯模组进行故障诊断本实用新型检测转向灯故障反馈线的输出的电信号，对转向灯模组的故障及故障类型进行精确定位，便于驾驶员及时了解转向灯模组的状况，利于提高车辆行车安全。
转向故障诊断装置车辆

[发明专利]一种内设有故障报警装置的大中型车辆用转向灯-CN202310713577.6在审
发明人：蔡小若;朱燕俊;印永祥 -专利权人：镇江亿地光电照明有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及转向灯技术领域，且公开了一种内设有故障报警装置的大中型车辆用转向灯，解决了现有的车辆转向灯不具有故障检测和报警的问题，其包括若干转向灯本体和内置故障报警一体式装置，内置故障报警一体式装置的正面设置有若干报警指示灯和若干蜂鸣报警器，内置故障报警一体式装置的内部依次设置有转向灯供电模块、转向灯故障检测报警模块、左侧转向灯总控模块、右侧转向灯总控模块、若干内置LED状态灯一、若干转向灯独立控制电路、若干内置LED状态灯二、监测数据实时反馈模块和电路故障实时反馈模块；通过该车辆用转向灯能够进行故障检测和故障报警，从而能够使得驾驶员及时发现转向灯故障，提高行车的安全性。
一种设有故障报警装置大中型车辆转向

[发明专利]转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210685110.0有效
发明人：赵靖;赫磊;黄臣君;李宾;张梓钊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：监测车辆的转向助力系统的运行参数，根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障；当所述转向助力系统发生故障时，根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式，基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后，基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统，对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。
转向助力方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]动态转向灯的故障监测处理系统、方法和车辆-CN201910771269.2在审
发明人：徐健;顾东超;任康成;张立;戴杰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态转向灯的故障监测处理系统、方法和车辆，其中，动态转向灯的故障监测处理系统包括：温度采集模块，温度采集模块对应动态转向灯组设置，温度采集模块用于采集动态转向灯组的温度信息；域控制器，域控制器分别与动态转向灯组和温度采集模块相连，域控制器用于获取动态转向灯组的故障信息，并在根据温度信息判断动态转向灯组过温时降低动态转向灯组的电流和生成过温报警信息，以及在根据故障信息判断动态转向灯组发生故障时关闭动态转向灯组和生成转向灯故障报警信息；车身控制模块，车身控制模块与域控制器相连，车身控制模块用于接收过温报警信息和转向灯故障报警信息。本发明能够实时监测处理动态转向灯故障，保证行车安全。
动态转向故障监测处理系统方法车辆

[实用新型]动态转向灯的故障监测处理系统和车辆-CN201921359749.X有效
发明人：徐健;顾东超;任康成;张立;戴杰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动态转向灯的故障检测处理系统和车辆，其中动态转向灯的故障监测处理系统包括：温度采集模块，温度采集模块对应动态转向灯组设置，温度采集模块用于采集动态转向灯组的温度信息；域控制器，域控制器分别与动态转向灯组和温度采集模块相连，域控制器用于获取动态转向灯组的故障信息，并在根据温度信息判断动态转向灯组过温时降低动态转向灯组的电流和生成过温报警信息，以及在根据故障信息判断动态转向灯组发生故障时关闭动态转向灯组和生成转向灯故障报警信息；车身控制模块，车身控制模块与域控制器相连，车身控制模块用于接收过温报警信息和转向灯故障报警信息。本实用新型能够实时监测处理动态转向灯故障，保证行车安全。
动态转向故障监测处理系统车辆

[发明专利]一种列车底部转向架的螺丝松动和异物检测方法和系统-CN202210181649.2在审
发明人：吴军;韩朋朋;涂小芳 -专利权人：广州中科凯泽科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种列车底部转向架的螺丝松动和异物检测方法和系统，包括基于列车转向架的历史数据生成故障区域识别模型和故障点识别模型；连续获取列车行驶时转向架的图像数据；基于故障区域识别模型和故障点识别模型对图像数据进行筛选，得到故障点图；对故障点进行识别并报警。通过列车转向架的历史数据可以得到相应的故障区域训练模型，以及相应的故障点训练模型，然后实时对运行的列车转向夹紧进行拍照以得到转向架的图像数据，从而可以使用故障区域训练模型和故障点训练模型以得到故障点图，从而可以进行报警，使得转向架的故障检测更加方便。
一种列车底部转向架螺丝松动异物检测方法系统

[发明专利]用于转向控制系统的故障响应方法和故障响应系统-CN202210004524.2在审
发明人：徐文进 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转向控制系统的故障响应方法和故障响应系统，故障响应方法包括：从转向控制系统接收至少一个故障信号；根据故障信号确定故障状态信息，所述故障状态信息包括以下至少一项：故障发生位置、故障点数以及故障危险等级；以及根据故障状态信息控制转向控制系统，以使转向控制系统选择性地启动正常操作模式、故障可操作模式或停止操作模式。根据本发明的故障响应方法针对转向控制系统的不同位置出现故障以及每个故障对应的危险等级这些条件做出了不同响应，使得即使转向控制系统在其两个以上不同位置发生故障时，也可以充分利用其冗余部件来实现对电机扭矩的控制
用于转向控制系统故障响应方法系统

[发明专利]一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质-CN202111248424.6在审
发明人：罗军 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：接收线控转向系统的故障信号；根据所述故障信号确定所述线控转向系统的故障状态；若所述故障状态为转向手感反馈子系统失效，则控制交互系统显示故障状态提示和预设装置控制策略；接收所述预设控制装置的控制信号，根据所述控制信号控制车辆转向。通过本发明的技术方案，解决转向手感反馈子系统失效无法控制车辆转向的问题，实现在转向手感反馈子系统失效时，通过预设控制装置控制车辆安全行驶，降低车辆由于线控转向系统故障所带来的安全隐患，保证用户安全的效果
一种转向故障应急方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质-CN202210479047.5有效
发明人：邓念;缪鹏虎;程燃 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向助力调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标车辆的助力转向系统进行状态检测，得到检测结果，所述助力转向系统包括两个转向系统；在所述检测结果为所述两个转向系统中任一转向系统出现故障的情况下，确定故障转向系统的故障类型；基于所述故障类型，生成第一助力调节信息；基于所述第一助力调节信息，调节所述两个转向系统的助力力矩。利用本申请提供的技术方案，在冗余转向系统出现单边系统故障的应用场景下，能够合理调节两个转向系统的助力力矩，提升冗余转向系统的故障容错能力，从而保证车辆的转向能力，提升车辆行驶的稳定性和安全性。
一种转向助力调节方法装置设备存储介质

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