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[发明专利]一种高精度书写绘图机器人-CN201910393170.3在审
发明人：谢勋;茹浩磊 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；所述驱动源与所述支撑板固定连接。该高精度书写绘图机器人，提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。
一种高精度书写绘图机器人

[实用新型]一种写绘机-CN201921975803.3有效
发明人：茹浩磊;谢勋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种写绘机，属于写绘机械技术领域，能够解决现有写绘机驱动部件寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画的问题。所述写绘机包括绘图台面、夹持单元、与夹持单元连接的第一驱动单元，夹持单元用于夹持绘图笔；第一驱动单元用于驱动夹持单元在垂直于绘图台面的方向上运动，以带动绘图笔起落；写绘机还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第一驱动单元在平行于绘图台面的平面上移动，以带动绘图笔在绘图台面上工作；第一驱动单元和第二驱动单元均为步进电机驱动。本实用新型用于写字或者绘图。
一种写绘机

[发明专利]一种智能LED照明控制板-CN201910152823.9在审
发明人：茹浩磊;谢勋 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能LED照明控制板，包括：所述主控模块与触摸开关模块和红外感应模块电连接，用于接收触摸开关模块发送的开灯或关灯指令，并根据开灯或关灯指令触发红外感应模块；所述主控模块上集成WIFI、蓝牙和zigbee传输方式；触摸开关模块，用于将接收的开灯或关灯指令发送给主控模块；红外感应模块，用于通过红外感应对LED灯路模块执行相应的操作；LED驱动模块与主控模块和LED灯路模块电连接，用于对输入电源的电压进行转换，并将转换后的电压提供给LED灯路模块；LED灯路模块，用于在LED驱动模块的驱动和红外感应模块的感应下实现LED照明。该控制板支持多种无线方式接入到智能终端，可以应用于多种场合。
一种智能 led 照明控制板

[实用新型]带固定底座的书写绘图机器人-CN201921414697.1有效
发明人：谢勋;茹浩磊;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开带固定底座的书写绘图机器人，其中所述带固定底座的书写绘图机器人包括一可调固定座、一第一滑移机构、一对第二滑移机构和一固定底座，其中绘制工具被固定于所述可调固定座，其中所述可调固定座通过所述第一滑移机构、和所述第二滑移机构滑动，而使得所述绘制工具自动地绘制图形。
固定底座书写绘图机器人

[实用新型]可调固定座和自动书写绘图机器人-CN201921416306.X有效
发明人：谢勋;茹浩磊;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一可调固定座和自动书写绘图机器人，其中所述可调固定座包括用于固定一绘制工具的安装座、一可调基座、一第一滑移机构以及一第二滑移机构，其中所述绘制工具通过所述可调基座得以在一Z轴方向移动，其中所述绘制工具通过所述第一滑移机构得以在与所述Z轴方向垂直的一X轴方向移动，其中所述绘制工具通过所述第二滑移机构得以在与所述Z轴方向和所述X轴同时垂直的一Y轴方向移动，进而使所述绘制工具的相对空间位置得以被调整。
可调固定自动书写绘图机器人

[发明专利]手绘图文的电子输出系统及方法-CN202010144801.0在审
发明人：谢勋;茹浩磊;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种手绘图文的电子输出系统及方法，所述系统包括：图层识别模块，用于根据输出指令中手绘图文的笔迹属性，将所述手绘图文进行图层划分；笔迹转换模块，用于将得到的各图层中的笔迹分别转换为笔画路径，并将所述笔画路径转换为计算机语言；输出模块，用于根据所述计算机语言依次进行各图层的绘写输出。本发明可以方便在当事人不在现场，但需要当事人本人签字或绘图的情况下，通过手绘图文的电子输出系统代替其本人进行手绘图文的输出，可安全地提供与当事人亲笔绘写相似度极高，或者与当事人亲笔绘写图文完全相同的图文输出结果。
手绘图文电子输出系统方法

[实用新型]一种高精度书写绘图机器人-CN201920674951.5有效
发明人：谢勋;茹浩磊 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度书写绘图机器人，包括笔架组件，所述笔架组件沿第一方向依次包括笔架、支撑板、直线导轨模组、驱动源；所述直线导轨模组包括轨道杆和滑块，所述滑块沿第二方向滑动连接在所述轨道杆上；所述支撑板的一端与所述滑块固定连接；所述支撑板的另一端与所述笔架固定连接；所述驱动源与所述支撑板固定连接。该高精度书写绘图机器人，提高了画笔的重复定位精度，提高了绘图精度，可以达到0.01mm的绘图精度。
一种高精度书写绘图机器人

[外观设计]书写绘图机器人-CN201930390304.7有效
发明人：谢勋;茹浩磊;周国栋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书写绘图机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人进行书写或绘图。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
书写绘图机器人

[外观设计]十字型写字绘图机器人（电机版）-CN201930620096.5有效
发明人：茹浩磊;谢勋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：十字型写字绘图机器人（电机版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人进行写字或绘画。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
字型写字绘图机器人电机

[实用新型]一种写字绘图机器人的可充电式框架底座-CN201921157797.0有效
发明人：谢勋;茹浩磊;周国栋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种写字绘图机器人的可充电式框架底座，包括下底座，下底座用于放置写字绘图机器人，下底座内部设有为写字绘图机器人续航供电的蓄电池及控制模块，下底座上设有可为蓄电池充电的USB充电口，控制模块用于图案文件的传输、存储及写字绘图机器人的驱动控制，下底座的前侧面设置有可从下底座中抽出的抽屉，下底座上设有用于连通抽屉的长方形中空部分，抽屉上设有一个下凹平台，所述下凹平台内可嵌入式安装瓷盘底座或纸张底座，当下凹平台内嵌入瓷盘底座时，瓷盘底座上放置瓷盘，写字绘图机器人可执行艺术绘盘；当下凹平台内嵌入铁质底座时，铁质底座上放置纸张，纸张的边角放置磁铁来固定纸张，此时写字绘图机器人可执行纸上绘画。
一种写字绘图机器人充电式框架底座

[外观设计]十字型书写绘图机器人-CN201930390368.7有效
发明人：谢勋;茹浩磊;周国栋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：十字型书写绘图机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人进行书写或绘图。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
字型书写绘图机器人

[实用新型]一种用于支撑绘图机器人的底座-CN201920121403.X有效
发明人：茹浩磊;谢勋;周国栋 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于支撑绘图机器人的底座，包括主体板、蓄电池、铁片以及磁铁；所述主体板上开设有通孔，所述蓄电池可拆卸地固定在所述通孔中；所述主体板的下表面固定有铁片，所述主体板的上表面设有与所述铁片相互吸引的磁铁；所述铁片和磁铁之间固定有绘图纸。该底座实现了绘图机器人在使用过程中充电和固定纸张的效果。
一种用于支撑绘图机器人底座

[实用新型]一种智能LED照明控制板-CN201920256525.X有效
发明人：茹浩磊;谢勋 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能LED照明控制板，包括：包括主控模块、触摸开关、红外感应模块、LED灯路模块和LED驱动模块；所述主控模块分别与触摸开关和红外感应模块电连接，所述主控模块上集成WIFI、蓝牙和zigbee传输方式；LED驱动模块分别与主控模块和LED灯路模块电连接。该控制板支持多种无线方式接入到智能终端，可以应用于多种场合。
一种智能 led 照明控制板

[外观设计]写字绘图机器人-CN201930454847.0有效
发明人：茹浩磊;谢勋;邹文迪 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：写字绘图机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人进行写字或绘画。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
写字绘图机器人

[实用新型]一种写字机器人的笔架模组及应用其的写字机器人-CN201920758465.1有效
发明人：谢勋;茹浩磊;蒋瀚慧;叶宇鸣 -专利权人： 宁波创控智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔架模组及应用其的写字机器人，所述笔架模组包括驱动源、滑架、基板及用于夹持笔杆的持笔架，所述持笔架可拆卸地安装于所述滑架的前端，所述滑架活动安装于所述基板上，所述驱动源用于驱动所述滑架及持笔架沿纵向作上下运动。本实用新型的笔架模组安装于写字机器人上，可以流畅地实现写字机器人的提笔、落笔动作。
笔架滑架机器人本实用新型驱动源基板模组活动安装落笔动作模组安装上下运动可拆卸笔杆夹持驱动应用

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