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[发明专利]自动调节驱动的卷胶带输送装置-CN201810930404.9在审
发明人：杨超;裴俊;胡辉华;袁绪锋;杜忠明;刘春连 -专利权人：中山市铧禧电子科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65H26/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动调节驱动的卷胶带输送装置,包括基座以及用于安放卷胶带的转动座；驱动部件，设置在基座上，驱动部件与转动座连接以带动转动座转动；余量检测部件，设置在基座上，余量检测部件检测卷胶带的剩余量厚度信息；主控模块，分别与余量检测部件、驱动部件电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件带动转动座转动的转速；余量检测部件能够检测到剩余量厚度信息，反馈到主控模块，主控模块相应调整驱动部件的转速，从而保证驱动力的平衡
余量检测部件驱动部件转动座厚度信息主控模块剩余量胶带输送装置胶带转动控制驱动部件驱动电性连接人工干预自动运行驱动力检测反馈平衡保证

[实用新型]自动调节驱动的卷胶带输送装置-CN201821326088.6有效
发明人：杨超;裴俊;胡辉华;袁绪锋;杜忠明;刘春连 -专利权人：中山市铧禧电子科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65H26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动调节驱动的卷胶带输送装置,包括基座以及用于安放卷胶带的转动座；驱动部件，设置在基座上，驱动部件与转动座连接以带动转动座转动；余量检测部件，设置在基座上，余量检测部件检测卷胶带的剩余量厚度信息；主控模块，分别与余量检测部件、驱动部件电性连接以根据剩余量厚度信息控制驱动部件带动转动座转动的转速；余量检测部件能够检测到剩余量厚度信息，反馈到主控模块，主控模块相应调整驱动部件的转速，从而保证驱动力的平衡
余量检测部件驱动部件转动座厚度信息主控模块剩余量胶带输送装置胶带转动控制驱动部件本实用新型驱动电性连接人工干预自动运行驱动力检测反馈平衡保证

[发明专利]作业工具-CN201110415753.5有效
发明人：生田洋规;花井贵将;伊藤晃浩 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：该作业工具具有行星减速机构(131)，行星减速机构(131)具有：驱动部件(135)，其被动力源(111)驱动而转动；从动部件(139)，其与驱动部件(135)设在同一轴线上且能转动，顶端工具(119)还连接在其上；中间部件(137)，其设在驱动部件(135)和从动部件(139)之间。其中，中间部件(137)为行星部件，驱动部件(135)被驱动而转动时，在作用于中间部件(137)和驱动部件(135)之间的接触面上的摩擦力的作用下，中间部件(137)至少产生自转，以此对驱动部件(135)的转动进行减速并将转动动力传递给从动部件(139)。
作业工具

[发明专利]一种自变形可重构多地形的机器人-CN202010195847.5在审
发明人：张春燕;平安;刘香玉;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明揭示一种自变形可重构多地形的机器人，包括H型支架，在它的四端安装两副连杆机构，连杆机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一伸缩部件、第一转动部件、第二转动部件、第一连杆、第二连杆和第一摆杆；第一驱动部件驱动第一转动部件转动，第二驱动部件驱动第二转动部件转动，第一转动部件带动第一连杆的一端旋转，第二转动部件带动第二连杆的一端旋转，摆杆的两端连接在第一连杆和第二连杆的另一端，第一伸缩部件的两端分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，第一伸缩部件驱动第一驱动部件和第二驱动部件沿第一伸缩部件的伸缩方向移动。
一种变形可重构多地形机器人

[实用新型]转动结构及具有其的缝纫机-CN202122292030.2有效
发明人：李健鹏;熊径武;林士华 -专利权人：浙江多乐缝纫机有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动结构及具有其的缝纫机，转动结构用于带动缝纫机的机针转动，转动结构包括：针杆部件，针杆部件可移动地设置，针杆部件可转动地与缝纫机的机壳连接，机针设置在针杆部件的一端；连接部件，沿针杆部件的延伸方向，连接部件与针杆部件相对可移动地连接；驱动组件，驱动组件具有用于与连接部件连接的驱动部，以通过驱动组件驱动驱动部运动，使连接部件带动针杆部件转动，本实用新型的解决了现有技术中的缝纫机的压杆在工作中容易受损的问题
转动结构具有缝纫机

[发明专利]一种缠绕装置及胎圈缠绕系统-CN201911177622.0在审
发明人：郑杰 -专利权人：联亚智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29D30/50 文献下载
摘要：本发明提供一种缠绕装置，包括基座；缠绕环部件，设置在基座上，缠绕环部件具有缺口部，缠绕环部件的端壁上设有辊部件；第一驱动机构，用于驱动缠绕环部件绕其中心转动，并带动辊部件绕缠绕环部件的中心转动；传递机构，移动设置在基座上，传递机构包括基板、设置在基板上的第一驱动源以及设置在第一驱动源驱动端的转动部件，转动部件可移动对接或脱离于辊部件，转动部件可在第一驱动源的驱动下带动辊部件转动，本发明还提供一种具有上述缠绕装置的胎圈缠绕系统，由此，本发明可以实现主动驱动辊部件旋转所需圈数，从而使得辊部件可以卷绕不同长度的条带，便于将条带自动地缠绕至裸胎圈上，且能够在辊部件上缠绕不同直径的条带。
一种缠绕装置系统

[实用新型]一种缠绕装置及胎圈缠绕系统-CN201922069820.7有效
发明人：郑杰 -专利权人：联亚智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B29D30/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缠绕装置，包括基座；缠绕环部件，设置在基座上，缠绕环部件具有缺口部，缠绕环部件的端壁上设有辊部件；第一驱动机构，用于驱动缠绕环部件绕其中心转动，并带动辊部件绕缠绕环部件的中心转动；传递机构，移动设置在基座上，传递机构包括基板、设置在基板上的第一驱动源以及设置在第一驱动源驱动端的转动部件，转动部件可移动对接或脱离于辊部件，转动部件可在第一驱动源的驱动下带动辊部件转动，本实用新型还提供一种具有上述缠绕装置的胎圈缠绕系统，由此，本实用新型可以实现主动驱动辊部件旋转所需圈数，从而使得辊部件可以卷绕不同长度的条带，便于将条带自动地缠绕至裸胎圈上，且能够在辊部件上缠绕不同直径的条带。
一种缠绕装置系统

[发明专利]一种足式机器人单腿装置及足式机器人-CN201810614931.9在审
发明人：郝家胜;史天宝;程洪;罗双庆;况逸群 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人单腿装置及机器人，用于解决现有足式机器人单腿结构存在结构复杂、成本高的问题，其包括髋部件、大腿部件与小腿部件；髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并形成胯关节；大腿部件与小腿部件通过第二转动副连接并形成膝关节；髋部件通过髋腿连接件与大腿部件相连；髋部件由髋部驱动机构驱动，使得大腿部件绕X轴转动；大腿部件由胯部驱动机构驱动，绕Y轴转动；大腿部件上的膝部驱动机构与小腿部件通过小腿连接件连接；小腿部件由膝部驱动机构驱动，绕Y轴转动；髋部驱动机构、胯部驱动机构和膝部驱动机构结构相同均为滚珠丝杠驱动单元。
驱动机构大腿部件小腿部件足式机器人膝部髋部转动副连接连接件驱动单腿胯部转动滚珠丝杠驱动小腿连接件膝关节单腿结构人本发明胯关节髋关节机器人

[实用新型]链条预紧力调节装置-CN201420731252.7有效
发明人：刘汉光;王海;孟东阁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：该装置包括转动部件和驱动部件；转动部件具有第一转动连接位置和第二转动连接位置，其中第一转动连接位置用于与待移动轮子转动连接，第二转动连接位置用于与固定部件连接；驱动部件与转动部件驱动连接，驱动部件用于带动转动部件绕着第二转动连接位置转动上述技术方案提供的链条预紧力调节装置，能够通过驱动部件带动转动部件转动，从而带动待移动轮子跟着转动，待移动轮子转动之后，其在链条长度方向的位置也发生改变，从而实现对链条预紧力的调节。
链条预紧力调节装置

[发明专利]一种欠驱动仿生手装置-CN202110086130.1有效
发明人：吴青聪;熊传国;赵世闻;田上扬;钱烁烁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种欠驱动仿生手装置及其控制方法，该仿生手装置包括手掌部件、拇指部件、至少一个手指部件、驱动拇指部件运动的拇指驱动装置、驱动手指部件运动的手指驱动装置，拇指部件和手指部件设置于手掌部件上，每一个手指部件由独立的一个手指驱动装置驱动，拇指驱动装置包括驱动拇指部件相对手掌部件转动的拇指旋转驱动装置和驱动拇指部件弯曲和伸直的拇指弯曲驱动装置；拇指旋转驱动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，第一电机带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮和拇指部件转动该仿生手装置拇指部件由电机驱动相对手掌部件转动，拇指既能弯曲伸直，也能实现侧向旋转，能做出更多动作，提高仿生手的灵活度。
一种驱动生手装置

[发明专利]摆轮模组、分拣装置和分拣方法-CN201810107305.0在审
发明人：单文君;王国鹏;王佳 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：该摆轮模组的一具体实施方式包括：框架，用于支撑摆轮模组，框架上设置有转向器件和摆轮器件；转向器件包括转向驱动部件和转向部件，转向部件水平设置于框架上，且在转向驱动部件的驱动下绕第一轴转动；摆轮器件包括转动部件、支撑座和驱动部件，转动部件通过支撑座垂直设置于框架上，且在驱动部件的驱动下绕第二轴转动；支撑座安装在框架上，且与转向部件传动连接；其中，当转向部件绕第一轴转动时，支撑座带动转动部件绕与第一轴平行的轴线转动
摆轮转向部件支撑座模组转动部件第一轴转动转向驱动部件分拣装置驱动部件转向器件分拣驱动传动连接垂直设置分拣效率水平设置轴线转动第二轴平行支撑申请

[实用新型]一种废弃物焚烧用的排放处理装置-CN202122637844.5有效
发明人：邵旭伟 -专利权人：江苏维辰益科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃物焚烧用的排放处理装置，涉及排放处理技术领域，包括第一清理装置、调节装置和固定装置，所述调节装置设置在固定装置的一侧，第一清理装置设置在调节装置上，所述第一清理装置包括清洁部件、清洁传动杆、驱动杆、主转动部件和副转动部件，所述主转动部件与副转动部件均设置在调节装置上，所述驱动杆设有两个，两个驱动杆分别设置在主转动部件与副转动部件上，所述清洁传动杆设置在两个驱动杆之间，所述清洁部件安装在清洁传动杆上，当调节装置驱动主转动部件和副转动部件转动时，可带动两个驱动杆同步运行，通过两个驱动杆与清洁传动杆相互配合可驱动清洁部件进行回转，并对排放口内壁上附着的焚烧颗粒物进行清除。
一种废弃物焚烧排放处理装置

[发明专利]驱动部件和驱动部件的组装方法-CN202011024866.8在审
发明人：姜立文;魏君鵬;姚强 -专利权人：日本电产（大连）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种驱动部件以及驱动部件的组装方法。该驱动部件包括马达和箱体，马达包括机壳和电连接部，箱体包括支承控制电路板的电路板支承部以及与马达的轴向一侧的开口连接的开口连接部，开口连接部与电路板支承部一体成型，开口连接部具有供马达的输出轴插入的轴插入孔
驱动部件组装方法

[发明专利]焊枪安装装置-CN202111279754.1在审
发明人：张鹏贤;颜申;周文博;雷飚;张瑾;李锦龙;杨鑫 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊枪安装装置，包括安装部件、旋转部件和焊枪夹持部件，旋转部件的一端与安装部件可转动连接，旋转部件的另一端与焊枪夹持部件可拆卸连接。安装部件包括安装臂和驱动组件，驱动组件安装在安装臂上设置的固定座，旋转部件包括连接组件和转动臂，连接组件与转动臂靠近驱动组件的一端可锁止地转动连接，连接组件又与驱动组件传动连接；焊枪夹持部件可锁止地转动连接于转动臂远离驱动组件的一端该焊枪安装装置专用于直角坐标自动焊设备，通过驱动组件驱动完成调节，再手动调节转动臂相对安装臂的位置以及焊枪夹持部件相对转动臂的位置，进而可以在狭小的空间内调节焊枪位置，故扩展了直角坐标自动焊设备的应用场景
焊枪安装装置

[实用新型]用于探测器的平板转动装置、人体检测设备-CN202121351992.4有效
发明人：董玮;任志林 -专利权人：北京万东医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于探测器的平板转动装置、人体检测设备，涉及医疗器械技术领域。用于探测器的平板转动装置包括：转台、驱动件、限位件和固定架。转台包括固定部件和转动部件；驱动件固定于固定部件，驱动件的动力输出轴与转动部件传动连接，用于驱动转动部件相对固定部件转动；限位件固定于固定部件，转动部件具有抵持部，限位件与抵持部抵持能够限制转动部件转动；固定架用于安装探测器，固定架与转动部件连接。
用于探测器平板转动装置人体检测设备