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[发明专利]一种轨道探伤车-CN202210612482.0在审
发明人：徐维磊;王平;赵战军;王鹏程;刘昊宇;李荣茂 -专利权人：南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道探伤车；包括承载架、调整系统和检测装置，所述承载架用于在轨道上运行，以及承载所述调整系统和检测装置，所述调整系统设置在所述承载架上，用于调整所述检测装置的位置，所述检测装置设置在所述调整系统下侧，用于检测所述轨道。承载架承载调整系统和检测装置在轨道上运行，能够快速的通过检测装置对轨道进行检测，提高对轨道检测的效率，通过调整系统调整检测装置的位置，能够根据不同场景的轨道调整不同的位置，使检测装置邻近轨道，提高对轨道的检测效果
一种轨道探伤

[发明专利]一种轨道交通自动化检测系统及方法-CN201911020188.5在审
发明人：曹振丰;杨明来;黄晓杰;陈宇磊;卞婷;汤凯 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通自动化检测系统及方法，所述系统包括：小型电动轨道车、轨道检测设备、电气控制系统、轨道状态参数检测数据系统；所述小型电动轨道车，用于作为所述轨道检测设备的检测平台；所述轨道检测设备，用于采集至少包括钢轨、隧道、接触网的参数以及所述轨道车运行状态的数据信息；所述电气控制系统，用于控制上述轨道车的行走以及为上述检测设备供电；所述轨道状态参数检测数据系统，用于对所述轨道检测设备获得的数据进行存储和数据处理本发明的技术方案解决了现阶段轨道几何状态及隧道形变检测的工作效率低、检测系统适用性差的问题。
轨道检测设备电气控制系统轨道车电动轨道车参数检测轨道状态检测系统数据系统轨道交通自动化轨道几何状态隧道方案解决工作效率检测设备数据信息形变检测运行状态数据处理接触网钢轨存储采集供电检测

[发明专利]轨道几何检测系统的动态校准方法及装置-CN202110705727.X有效
发明人：陈春雷;韩志;郝晋斐;杨春强;韩庐平;傅强;贺雨;祝咏升;刘凯;赵紫珅;王富印 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。
轨道几何检测系统动态校准方法装置

[实用新型]轨道交通基础设施检测系统-CN201921498230.X有效
发明人：王琰;赵延峰;王昊;魏世斌;齐庆海;吴奇永;赵彦平;汪海瑛;梁轶群;祖宏林;刘寅秋 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通基础设施检测系统，该系统包括：定位同步子系统，及与所述定位同步子系统连接的轨道几何检测子系统、轨道轮廓检测子系统、轨道状态检测子系统、轨轮力检测子系统、接触网几何参数检测子系统、弓网受流参数检测子系统。本实用新型基于城市轨道交通的基础设施结构特点及运营方式，将多个检测子系统集成在城市轨道交通电客车上，实现了城市轨道交通基础设施的多种检测参数的同步采集和精确测量，提高了检测效率，降低了城市轨道交通运营维修成本，可广泛应用在城市轨道交通建设及运营维护中。
轨道交通基础设施检测系统

[发明专利]一种用于轨道系统的局部偏差检测系统及方法-CN202010224465.0有效
发明人：曾国锋;王国强;叶丰;朱志伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道系统的局部偏差检测系统及方法，包括检测导轨、检测头、支撑机构和调节机构；检测导轨平行设置于轨道系统的轨道表面；检测头设置于检测导轨上，且沿检测导轨相对滑动，用于对轨道系统轨道表面进行局部偏差检测；支撑机构设置于轨道系统的轨道表上，沿轨道方向移动；调节机构与检测导轨垂直，且第一端与检测轨连接，第二端与支撑机构连接，用于调节检测轨与轨道系统功能面的相对位置关系，以实现多个功能面的局部偏差检测。此发明解决了传统偏差检测系统测量点位误差大，且设备体量大，难以满足日常维护需求的问题，采用检测头在检测导轨上来回滑动，计算局部偏差的高精度检测系统和方法，提升了检测效率和检测精度。
一种用于轨道系统局部偏差检测方法

[发明专利]一种单体轨道检测车-CN201410717720.X在审
发明人：樊运新;李希宁;高殿柱;谭本旭;刘世杰 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测技术领域，特别是涉及一种单体轨道检测车。在此单体轨道检测车上囊括了包括弓网检测系统、第三轨检测系统和线路轨道检测系统在内的多种轨道检测装置，同时本单体轨道检测车自身设置有驱动系统，实现自身行进的同时进行多项检测工作。现有技术中，实现轨道检测功能的检测车或者自身不具备驱动系统，或者检测功能单一，无法通过单次检测行程完成多项轨道检测工作。相比于现有技术，本发明提供的单体轨道检测车显著提高了综合检测能力和空间布局的合理性，同时显著降低了综合制造和使用成本。
一种单体轨道检测

[发明专利]一种轨道系统的检测和维护装置及方法-CN202010224456.1有效
发明人：曾国锋;王国强;叶丰;朱志伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道系统的检测和维护装置，包括小车、导向轮和检测模块；小车设置于轨道系统的轨道上方；导向轮设置于小车中央位置的下方，且对称设置于轨道系统的轨道两侧，用于定位小车在轨道系统上的行进路线；检测模块设置于小车上，且与轨道系统的轨道贴合连接，实时进行轨道系统的里程定位和局部偏差检测。此发明解决了APM系统试运行过程中轨道系统中导向轨、行走面的日常检测、维护的问题，为导向轨和供电轨的局部偏差、轨面状况进行了检测，同时维护了作业人员、零部件和小型工具的运输，为APM轨道系统的检测和维护提供了有效的技术支撑
一种轨道系统检测维护装置方法

[发明专利]全自动无人化地铁或城铁轨道检测方法-CN201710576410.4有效
发明人：李志军 -专利权人：北京欧宁航宇检测技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动无人化地铁或城铁轨道检测方法，其全自动控制系统通过通信网络与各车站的全自动无人化轨道检测车收发系统通信，控制所述全自动无人化轨道检测车收发系统工作；所述全自动无人化轨道检测车收发系统依据所述全自动控制系统的指令释放经检测合格的轨道检测车及救援车组到运行轨道上；释放到运行轨道上的所述轨道检测车及救援车组以一定的速度进行对双轨同时检测，如发现可疑迹象则将可疑迹象数据上传；检测完成后返回，所述全自动无人化轨道检测车收发系统在收起轨道检测车及救援车组后，将对轨道检测车进行检测本发明基本实现了轨道检测自动化和无人化，检测效率高，速度快，数据的可靠性高。
全自动人化地铁城铁轨道检测方法

[发明专利]铁道基础设施检测系统-CN201910851582.7在审
发明人：王琰;赵延峰;王昊;魏世斌;齐庆海;吴奇永;赵彦平;汪海瑛;梁轶群;祖宏林;刘寅秋 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道基础设施检测系统，该系统包括：定位同步子系统，及与所述定位同步子系统通信的轨道几何检测子系统、轨道轮廓检测子系统、轨道状态检测子系统、轨轮力检测子系统、接触网几何参数检测子系统、弓网受流参数检测子系统，本发明基于城市轨道交通基础设施结构特点及运营方式，将多个检测子系统集成在城市轨道交通电客车上，实现了城市轨道交通基础设施的轨道几何参数、轨道轮廓磨耗、轨道状态信息、轨轮相互作用力、接触网几何参数和弓网受流参数的同步采集和精确测量，提高了检测效率，降低了城市轨道交通运营维修成本，可广泛应用在城市轨道交通建设及运营维护中。
城市轨道交通检测接触网几何参数同步子系统轨道轮廓基础设施流参数弓网轨轮轨道几何参数轨道状态检测轨道状态信息基础设施结构子系统集成轨道几何检测系统同步采集维修成本运营方式运营维护力检测测量客车运营通信应用建设

[发明专利]检测系统-CN202110207487.0有效
发明人：陈鲁;叶华平;李青格乐;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测系统。检测系统包括机台、检测装置及多个承载装置。机台上设有轨道，轨道包括第一轨道、多个第二轨道及第三轨道。检测装置对应第二轨道设置，并用于对位于第二轨道上的工件进行检测。承载装置活动地安装于轨道，承载装置通过第一轨道后可选择地进入其中一个第二轨道，经过检测装置检测后的承载装置通过第三轨道返回至第一轨道。本申请无需设置转运机械臂，多个承载装置也能够在第一轨道、第二轨道及第三轨道之间循环运动，以使检测系统能够同时对不同承载装置上的工件进行不同的操作，从而降低检测系统结构的复杂度及提高检测效率。
检测系统

[发明专利]一种智能缺陷检测系统-CN201710796087.1在审
发明人：王云飞;桂仲成;贺骥;张宪文;王重山;杨辉;马云峰 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能缺陷检测系统，包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。本发明对地铁水泥轨道或隧道穹顶进行智能无损检测、记录、定位，效率高，检测准确，可替代高强度人工检测工作，实现了一种无人化巡检工作模式。
一种智能缺陷检测系统

[发明专利]一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统-CN202310526353.4在审
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;常彦春;黄朝雄;张远航;于海涛;戚有利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统、视觉检测系统及轨道检测传感器，其中机械臂设置于旋翼无人机上，机械臂的执行末端设置轨道检测传感器，轨道检测传感器用于对轨道进行检测；视觉引导系统和视觉检测系统均设置于旋翼无人机上，视觉引导系统用于旋翼无人机的自主避障，视觉检测系统用于对轨道宏观表面检测。本发明能与多规格的轨道管相匹配，通用性较强且操作简单，检测效率高，检测精准。
一种用于游乐设施轨道检测无人机系统

[实用新型]一种智能缺陷检测系统-CN201721136562.4有效
发明人：王云飞;桂仲成;贺骥;张宪文;王重山;杨辉;马云峰 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能缺陷检测系统，包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统，所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动；所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体；所述移动平台本体包括车架及电气控制系统；所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。本实用新型对地铁水泥轨道或隧道穹顶进行智能无损检测、记录、定位，效率高，检测准确，可替代高强度人工检测工作，实现了一种无人化巡检工作模式。
一种智能缺陷检测系统

[发明专利]轨网检测系统及检测车-CN201910145531.2在审
发明人：吴泽珉;黄文;武飞;马琼;李光允;陈小朋;陈磊;朱惊雷;牛宏民;梁芳 -专利权人：襄阳国铁机电股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种轨网检测系统及检测车，所述轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本发明提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。
接触网数据采集单元数据处理单元轨道信息检测系统轨道测量系统检测测量系统轨道检测信息传输检测车测量接触网传输检测结果一次完成省时省力测量轨道

[实用新型]轨网检测系统及检测车-CN201920249801.X有效
发明人：吴泽珉;黄文;武飞;马琼;李光允;陈小朋;陈磊;朱惊雷;牛宏民;梁芳 -专利权人：襄阳国铁机电股份有限公司;湖北国铁轨道交通研究院有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨网检测系统及检测车，所述轨网检测系统包括轨道测量系统和接触网测量系统，轨道测量系统用于测量轨道信息，并将轨道信息传输给数据采集单元，数据采集单元将轨道信息传输给数据处理单元，数据处理单元对轨道信息进行处理，以得到轨道检测结果；接触网测量系统用于测量接触网信息，并将接触网信息传输给数据采集单元，数据采集单元将接触网信息传输给数据处理单元，数据处理单元对接触网信息进行处理以得到接触网检测结果。本实用新型提供的轨网检测系统能够同时对轨道和接触网进行检测，能够将轨道检测和接触网检测一次完成，能够节省大量检测时间，从而提高检测效率，省时省力。
接触网数据采集单元数据处理单元轨道信息检测系统轨道测量系统本实用新型检测测量系统轨道检测信息传输检测车测量接触网传输检测结果一次完成省时省力测量轨道

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