专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种挂轨式隧道智能巡检机器人-CN202310738687.8在审
  • 刘学增;温成佳;刘新根;桑运龙 - 上海同岩土木工程科技股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-29 - B25J5/02
  • 本发明涉及一种挂轨式隧道智能巡检机器人。主要解决现有巡检装备速度低、定位精度差、功能相对单一等技术问题。智能巡检机器人由机器人本体、机器人检测仓、机器人辅助系统、机器人数据处理系统和机器人管理平台五大部分组成;机器人本体包括机器人机体、控制系统、定位系统、动力系统和通信系统;机器人检测仓包括检测仓机体、检测设备和备用电池;机器人辅助系统包括轨道、轨道吊支架、无线网络系统、RFID定位系统、无线充电系统;机器人数据处理系统包括前端数据处理系统和后端数据处理系统;机器人管理平台用于对巡检机器人采集的数据和分析结果进行远程数字化管理。
  • 一种挂轨式隧道智能巡检机器人
  • [发明专利]一种隧道围岩三维点云数据降噪方法-CN202310627106.3在审
  • 刘学增;朱合华;武威;付钊;桑运龙;刘新根 - 同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-18 - G06T5/00
  • 本发明涉及一种隧道围岩三维点云数据降噪方法,包括以下步骤:获取隧道围岩的初始点云,计算所述初始点云中每个点到邻近点的平均距离,基于平均距离对初始点云进行去噪,获得去噪点云;对去噪点云进行聚类分簇,获取每个簇的点数,以点数最大的簇作为掌子面主面,剔除其他簇,基于点数最大的簇获得最大点云块;提取最大点云块的边缘点集,计算边缘点集所在平面的法向量,获取该法向量与XOZ平面法向量的夹角,将最大点云块按照所述夹角进行旋转;将当前的最大点云块投影至XOZ平面,获取在XOZ平面内的凸包点云;将凸包点云按设定比例缩小,获得最终点云。与现有技术相比,本发明具有噪点剔除效率高、更完整保留原始点云的数据特征等优点。
  • 一种隧道围岩三维数据方法
  • [发明专利]一种保护区内车辆卸载堆土的快速识别方法-CN202010221558.8有效
  • 刘学增;刘新根;陈莹莹;赵大伟;陈国富 - 上海同岩土木工程科技股份有限公司
  • 2020-03-26 - 2023-06-13 - G06V20/40
  • 本发明为一种保护区内车辆卸载堆土的快速识别方法,主要解决现有隧道、基坑等地下工程的地面保护区车辆卸载堆土监管不及时、不智能等技术问题。本发明技术方案包括保护区监控区域内的视频影像和超声波数据采集系统,还包括步骤:S1、保护区边界图像划定、图像像素分辨率标定及基础地形高程数据扫描;S2、基于视频图像,通过图像边缘检测算法对区域内的移动物体进行动态监测,并进行大型车辆初步判定;S3、大型车辆于保护区区域内滞留时间计算及车辆类型识别;S4、车辆卸载堆土三维重构及体积远程非接触测量;S5、车辆卸载堆土告警信息发送;S6、重复步骤S1步骤(3)、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5,实现保护区车辆卸载堆土的持续监测。
  • 一种保护区内车辆卸载快速识别方法
  • [发明专利]一种基于图像自动搜索的衬砌裂缝识别方法-CN201811562779.0有效
  • 刘学增;陈莹莹;刘新根 - 上海同岩土木工程科技股份有限公司
  • 2018-12-20 - 2023-02-28 - G06T7/00
  • 本发明为一种基于图像自动搜索的衬砌裂缝识别方法,主要解决现有识别方法受裂缝较细、背景干扰多、裂缝连续性差等因素影响的技术问题,本发明识别方法包括以下步骤:S1、选取含有裂缝的图像,对图像进行预处理;S2、选择裂缝的起点和终点,并计算两点之间的角度;S3、以起点为中心坐标,选择小区域图像,并进行不同尺度缩放;S4、计算不同尺度下图像的CTA值,利用尺度间关联,获取原始小图中裂缝区域;S5、对裂缝区域进行骨架提取,并获取下一次图像搜索中心位置,朝裂缝终点位置搜索;S6、多次搜索的裂缝骨架进行连接,获取完整的裂缝坐标信息。本发明能够准确、快速地获取裂缝位置信息。
  • 一种基于图像自动搜索衬砌裂缝识别方法

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