专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]智能轨迹采集笔及智能轨迹采集系统-CN202021133032.6有效
  • 卢启伟;陈方圆 - 深圳市鹰硕教育服务有限公司
  • 2020-06-17 - 2021-08-13 - B43K29/00
  • 本实用新型实施例提供一种智能轨迹采集笔及智能轨迹采集系统,可通过在笔头一端设置有摄像开口,在摄像开口处设置红外摄像模块和红外光发射器,在使用该智能轨迹采集笔进行书写时,通过红外光发射器照射笔尖书写的区域,通过红外摄像模块对笔尖经过的区域进行高速拍照,将拍摄到的图像通过MCU模块进行处理,得到笔尖所经过位置的点阵坐标信息,进而根据该点阵坐标信息进行处理,得到书写轨迹,如此,可通过设置于摄像开口处的红外光发射器照射到笔尖书写的区域,通过设置于摄像开口处的红外摄像模块拍摄到笔尖书写的区域,防止由于握笔姿势的原因导致书写区域的光线被遮挡,使红外摄像头能够拍摄到较为清晰的采集图像。
  • 智能轨迹采集系统
  • [发明专利]一种交通信息模拟采集方法及装置-CN201910570633.9有效
  • 朱紫威;赵彦植;秦峰;尹玉成;刘奋 - 武汉中海庭数据技术有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-11-27 - G08G1/01
  • 本发明实施例公开了一种交通信息模拟采集方法及装置。该方法包括:基于坐标系构建车辆不同行驶轨迹类型的运动方程;组合不同类型的行驶轨迹模拟出预采集路段的车辆行驶轨迹,并设定所述预采集路段中的交通标识位置、预采集车辆的视野角度及观测距离;根据不同行驶轨迹类型的运动方程,实时计算预采集车辆轨迹点与交通标识的距离和角度,当交通标识出现在预采集车辆视野中,将预采集车辆的观测距离和观测角度添加到车辆轨迹对应的轨迹点形成一组观测数据;基于预采集车辆的车辆轨迹和观测数据,模拟车辆在任意轨迹下交通标识信息及轨迹信息的采集通过本发明实施例技术方案,模拟实际中车辆行驶轨迹路线,方便对交通信息采集的同时降低采集成本。
  • 一种交通信息模拟采集方法装置
  • [发明专利]自动驾驶车辆的标定方法及装置-CN202180006787.0在审
  • 卢远志;常陈陈;王竣 - 华为技术有限公司
  • 2021-06-15 - 2022-07-22 - B60W60/00
  • 一种自动驾驶车辆的标定方法,包括:获取设计轨迹信息,该设计轨迹信息是车体坐标系下的信息,将设计轨迹信息转换成世界坐标系下的信息;根据车辆的当前位置,生成车辆的规划轨迹,规划轨迹包括采集轨迹和起始轨迹采集轨迹对应于设计轨迹信息所指示的设计行驶轨迹,起始轨迹从车辆的当前位置到采集轨迹的起点;控制车辆按规划轨迹自动行驶,在车辆到达采集轨迹的起点时,开始采集行驶数据;行驶数据用于对车辆的标定对象进行标定。该方法能够高质量且快速地自动采集行驶数据,例如能够提高摄像头、雷达等标定对象的标定精度。
  • 自动驾驶车辆标定方法装置
  • [发明专利]地图构建方法、装置及系统-CN202010242693.0在审
  • 万小波;王默然 - 北京四维图新科技股份有限公司
  • 2020-03-31 - 2020-07-10 - G09B29/00
  • 本公开提供一种地图构建方法、装置及系统,包括获取通过采集设备采集的点云数据、位置数据、图像数据;根据点云数据确定采集设备的相对移动轨迹、根据位置数据确定采集设备的绝对移动轨迹;根据相对移动轨迹、绝对移动轨迹确定目标轨迹;根据目标轨迹、点云数据确定点云地图,并根据图像数据、点云地图生成目标地图。本公开提供的地图构建方法、装置及系统中,可以根据采集设备采集的点云数据确定采集设备的相对移动轨迹,从而可以在定位数据不准确的情况下,使用相对移动轨迹替换位置数据,能够得到采集设备准确的目标轨迹。再根据该目标轨迹、点云数据、采集设备采集的图像数据生成地图,从而能够实现在定位结果不准确的情况下构建地图。
  • 地图构建方法装置系统
  • [发明专利]一种轨迹生成方法、设备及介质-CN202111151530.2在审
  • 邱继钊;徐宏伟 - 浪潮卓数大数据产业发展有限公司
  • 2021-09-29 - 2021-12-24 - G06K9/00
  • 本申请提供了一种轨迹生成方法、设备及介质,该方法通过确定轨迹查询信息,其中,轨迹查询信息包括:轨迹查询对应的待查询人的面部图像;将轨迹查询信息,输入特征提取模型,以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型,以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中,特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息,确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息,生成待查询人的历史移动轨迹,并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。
  • 一种轨迹生成方法设备介质
  • [发明专利]煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统及方法-CN202010445428.2有效
  • 张庆华;徐雪战;赵旭生 - 中煤科工集团重庆研究院有限公司
  • 2020-05-24 - 2023-03-28 - E21B47/022
  • 本发明公开了一种煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统,包括用于实施采集钻孔轨迹参数的钻孔轨迹采集设备以及与钻孔轨迹采集设备通信连接的钻孔轨迹处理设备;所述钻孔轨迹处理设备用于实时接收钻孔轨迹采集设备发送的钻孔轨迹参数形成钻孔轨迹曲线一种煤矿井下随钻钻孔轨迹测量方法,包括如下步骤:S1.钻孔轨迹采集设备采集表征轨迹参数的光纤光栅输出的光信号;S2.钻孔轨迹处理设备接收光信号并转换成数字电信号,钻孔轨迹处理设备识别出轨迹参数并根据识别出的轨迹参数拟合形成钻孔轨迹曲线本发明能够随钻实时测量钻机施工成孔轨迹,操作过程简单,测量数据准确可靠,有助于提高钻孔成孔质量,提升矿井灾害防控能力水平。
  • 煤矿井下钻孔轨迹测量系统方法
  • [实用新型]电子设备-CN202122313669.4有效
  • 吴冠 - 维沃移动通信有限公司
  • 2021-09-23 - 2022-01-28 - G06F1/16
  • 本申请公开一种电子设备,包括设备主体、轨迹环和第一采集模组;轨迹环可转动地连接设备主体,第一采集模组设于轨迹环上、且可随轨迹环运动;第一采集模组具有裸露在轨迹环外的触控侧,在轨迹环转动的情况下,第一采集模组处于触发状态;其中,处于触发状态的第一采集模组通过触控侧进行信息采集,这样,必须通过轨迹环的转动,第一采集模组才能采集信息,且第一采集模组所采集的信息与预设采集信息匹配时,电子设备才能解密,电子设备的此种解密方式将提高安全等级
  • 电子设备
  • [发明专利]一种车辆行驶轨迹计算系统与计算方法-CN201410654292.0有效
  • 张晓光;桂丰 - 深圳市中天安驰有限责任公司
  • 2014-11-17 - 2018-12-28 - G01C21/20
  • 本发明提供一种新的对车辆行驶轨迹进行计算的系统和方法,包含路面图像采集模块,行驶参数采集模块,景深计算模块,轨迹计算模块,轨迹投影模块,图像显示模块;路面图像采集模块用于采集车辆行驶方向的路面图像;行驶参数采集模块用于从行驶速度传感器和角速度传感器获取行驶速度和角速度;景深计算模块根据路面图像采集模块采集的图像计算图像中的三维坐标;轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹轨迹投影模块将轨迹投影到路面图像上;图像显示模块为用户显示轨迹合成图像。
  • 一种车辆行驶轨迹计算系统计算方法

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