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[发明专利]tyRTC相同轨迹确认方法、装置、存储介质及设备-CN202010568785.8在审
发明人：吴文辉;华昌辉;段训发 -专利权人：深圳市天一智联科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种tyRTC相同轨迹确认方法、装置、存储介质及设备，所述tyRTC相同轨迹确认方法包括：获取多条巡视人员的运动轨迹，所述运动轨迹包括轨迹信息和轨迹路线；其中，所述轨迹信息包括所述轨迹路线的起点和终点；获取所述轨迹信息相同的轨迹路线，作为目标轨迹路线；将每个所述目标轨迹路线按照预设规则分为若干段，得到若干个目标轨迹线段，计算所述目标轨迹路线两两之间的所述目标轨迹线段的相似个数；将所述相似个数大于或等于第一预设阀值的两条或多条目标轨迹路线判定为相同轨迹本发明提供的tyRTC相同轨迹确认方法、装置、存储介质及设备，能从多条运动轨迹中找到相同轨迹路线。
tyrtc 相同轨迹确认方法装置存储介质设备

[发明专利]规划路线和轨迹路线比较方法及装置-CN201811043421.7有效
发明人：徐平 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种规划路线和轨迹路线比较方法及装置。所述规划路线和轨迹路线比较方法，包括：确定规划路线对应的第一关键路名序列；确定轨迹路线对应的第二关键路名序列；以及比较第一关键路名序列和第二关键路名序列，确定出规划路线和轨迹路线的差异路段集。包括：确定规划路线对应的第一关键路名序列；确定轨迹路线对应的第二关键路名序列；以及比较第一关键路名序列和第二关键路名序列，确定出规划路线和轨迹路线的差异路段集。本发明的规划路线和轨迹路线比较方法及装置通过比较规划路线和轨迹路线中路段的路名的方式来确定差异路段，巧妙地实现了规划路线和轨迹路线的差异路段集的确定。
规划路线轨迹比较方法装置

[发明专利]一种飞行轨迹展示方法、系统及计算机可读存储介质-CN201810299397.7在审
发明人：林嘉豪;陈明花;夏孟;徐国艳;杨阳;杨顶杰 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行轨迹展示方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：第一客户端获取飞行器的轨迹信息，轨迹信息包括速度、位置和高度，并根据轨迹信息得出飞行器的轨迹路线，然后将轨迹信息和轨迹路线传送至后台服务器，并展示轨迹信息和轨迹路线；后台服务器接收轨迹信息和轨迹路线并进行保存；第二客户端获取后台服务器所保存的轨迹信息和轨迹路线，并在接收到展示请求时，显示展示请求对应的轨迹信息和轨迹路线。本发明使用户可以监控正在飞行中的航班的轨迹信息及轨迹路线，也可查询历史航班的轨迹信息及轨迹路线。
轨迹信息轨迹路线后台服务器计算机可读存储介质飞行轨迹展示请求客户端飞行器航班展示保存传送查询飞行监控

[发明专利]一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110347032.9在审
发明人：林逸群;王哲;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆在采集道路数据的过程中的定位数据；基于获取的定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线；基于当前轨迹路线以及轨迹路线集合，将当前轨迹路线中与轨迹路线集合中的路线段不重复的路线段作为目标路线段；将目标路线段合并到轨迹路线集合中，并将目标路线段对应的道路数据合并到轨迹路线集合对应的道路数据。本公开通过定位数据确定是否基于当前轨迹路线更新轨迹路线集合及对应的道路数据，道路数据的冗余度较低，便于存储。
一种道路数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统-CN202211269294.9在审
发明人：陶勇;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统，其从高精度地图道路线数据中过滤得到高层级的道路线数据；查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似坡道道路线轨迹，将疑似坡道道路线轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路线轨迹轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路线轨迹的虚拟高程；根据道路线ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路线
基于道路层级关系推导坡道高程方法系统

[发明专利]路线排序、路线排序模型训练及训练样本获取方法和装置-CN201910979178.8在审
发明人：赵鹏;刘凯奎;舒培哲 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线排序、路线排序模型训练及训练样本获取方法和装置，该方法包括：将用户轨迹包括的轨迹点进行道路匹配，得到所述轨迹点匹配的道路，由所述道路构成所述用户轨迹对应的轨迹路线；将所述轨迹路线和至少基于所述轨迹路线的起点和终点规划的规划路线进行组合，每个路线组合作为一个训练样本。使用获取到的训练样本训练得到符合预设要求的路线排序模型，能够训练处更优质的路线排序模型。当接收到路线规划请求时，根据路线规划请求规划出至少一条备选路线；将规划出的备选路线输入预先训练的路线排序模型中，得到备选路线排序结果，能够得到更优化的路线排序结果，使排序结果更符合用户需求，便于用户选择较优质的备选路线
路线排序模型训练样本获取方法装置

[发明专利]一种多功能的远程可视化智能指挥调度系统-CN201911016378.X有效
发明人：刁志刚;杨甦;李龙 -专利权人：湖北荣创科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能调度的技术领域，特别是涉及一种多功能的远程可视化智能指挥调度系统，其方便对AGV小车在地面规划并画出轨迹路线的工作情况进行监控并辅助用户进行指挥调度，提高实用性；包括：轨迹路线模块，通过预先在地面规划并画出轨迹路线用于引导AGV小车行进路线；AGV小车，用于识别轨迹路线模块的轨迹路线，并且依照轨迹路线进行行进；摄像模块，用于拍摄轨迹路线模块的轨迹路线以及依照轨迹路线进行行进的AGV小车，并且将所摄像的图像信息进行发送；数据传输模块
一种多功能远程可视化智能指挥调度系统

[发明专利]轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911108620.6在审
发明人：杨春磊 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制轨迹的人员对应的历史标注点及标注时间；按照标注时间顺序，从历史标注点中依次选取相邻两个历史标注点，作为当前绘制标注点，并确定绘制起始点和绘制终止点；在地图上区别显示绘制起始点和绘制终止点，并按照绘制时间在地图上绘制当前路线轨迹，在绘制当前路线轨迹时若存在上一条路线轨迹，则清除上一条路线轨迹后再绘制当前路线轨迹；循环执行上述从历史标注点中选取当前绘制标注点并绘制当前路线轨迹的操作，直至绘制完成所有历史标注点对应的路线轨迹。本发明保证了地图上显示的轨迹只保留当前绘制的路线轨迹，解决了轨迹之间相互交叉形成轨迹网格的问题。
轨迹绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种生成推荐路线的方法和装置-CN201911172746.X在审
发明人：耿晓亮 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成推荐路线的方法和装置，涉及数据挖掘技术领域。该方法的一种具体实施方式包括：基于轨迹路线，获取轨迹集合，所述轨迹路线包括一个或多个轨迹点，所述轨迹点由纬度、经度和经过所述轨迹点的时间戳定义；获取所述轨迹集合的轨迹子集，其中所述轨迹子集所包括的轨迹路线的数目不小于第一阈值数目；获取所述轨迹子集同一时间戳下的轨迹点集合，并对所述轨迹点集合进行筛选生成对于所述轨迹子集的推荐路线，其中所述推荐路线所包括的轨迹点的数目不小于第二阈值数目。该实施方式，可以利用所有物流派送员的轨迹数据，发现频繁经过的路段，作为派送的推荐路线。对派送任务进行合理优化。
一种生成推荐路线方法装置

[发明专利]一种基于行为轨迹库的路线碰撞分析方法-CN201910267358.3有效
发明人：王明兴;陆刚;池汉雄 -专利权人：深圳市甲易科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行为轨迹库的路线碰撞分析方法，包括：设置目标人员以及路线碰撞分析参数；计算目标人员所覆盖的活动网格数量；过滤行为轨迹库中目标人员的轨迹数据；计算步骤S103输出的轨迹数据中的轨迹点到指定活动路线的距离，过滤掉上述距离超出指定活动距离的轨迹数据；统计每个目标人员去重后的活动网格数量，并判断目标人员是否满足路线碰撞条件；输出所有满足路线碰撞条件的路线频繁活动者；路线碰撞分析参数包括目标活动路线、目标活动距离本发明实现精准分析目标活动路线上的路线频繁活动者，可快速获得行为轨迹库中路线碰撞分析的分析结果。
一种基于行为轨迹路线碰撞分析方法

[发明专利]循环扇的控制方法、终端设备、系统及存储介质-CN202010193436.2在审
发明人：陈小平;唐清生;陈伟健 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种循环扇的控制方法、终端设备、循环扇控制系统及存储介质，所述方法包括：获取循环扇拍摄的场景图像；根据场景图像显示轨迹设置界面，轨迹设置界面用于设置循环扇的吹风轨迹，轨迹设置界面包括目标吹风区域；基于用户对轨迹设置界面的操作，生成循环扇的吹风轨迹路线，吹风轨迹路线包括多条运行轨迹路线；获取用户对运行轨迹路线设置的第一运行参数，并基于所述目标吹风区域生成运行轨迹路线的第二运行参数；将运行轨迹路线与对应的第一运行参数和第二运行参数进行保存，得到循环扇的目标吹风轨迹；将目标吹风轨迹发送至所述循环扇，以使循环扇按照目标吹风轨迹运行进行吹风。
循环控制方法终端设备系统存储介质

[发明专利]一种车辆行驶路线生成方法及系统-CN202011192973.1有效
发明人：张江日;赵东平;蔡胤 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线生成方法及系统，其中方法包括：获取车辆行驶过程中采集的多个轨迹点，以及每个轨迹点的轨迹点信息；根据轨迹点信息，依次计算相邻轨迹点之间的距离和时间间隔，将距离超过预设距离或时间间隔超过预设时间的相邻轨迹点切分以进行轨迹分段，得到轨迹点集；依次以每个轨迹点为中心点，获取该轨迹点周围预设区域范围的所有路段，并将每条路段按预设匹配规则分别与该轨迹点进行匹配，以确认轨迹点对应的最优路段；将同一轨迹点集中所有轨迹点对应的最优路段生成轨迹点集对应的路线，再对所有轨迹点集对应的路线进行合并，从而得到最终路线。通过上述方式，本发明能够利用轨迹点生成与实际路线匹配程度高的轨迹路线。
一种车辆行驶路线生成方法系统

[发明专利]一种无人机制导方法、无人机及存储介质-CN202010507816.9有效
发明人：张添保 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开一种无人机制导方法、无人机及存储介质，方法包括：获取目标轨迹路线；若目标轨迹路线与当前轨迹路线的曲率不相等，则根据当前轨迹路线和目标轨迹路线确定转弯点；获取无人机的转弯准备距离及实时距离；当实时距离小于或等于转弯准备距离时，根据目标轨迹路线获取无人机的飞行方向和制导律模型，并控制无人机飞行。根据无人机当前的飞行状态计算其转弯准备距离，以使无人机在进入转弯准备距离时，及时的切换飞行方向及制导律模型以控制无人机飞行，以确保无人机在转弯点时准确的切入目标轨迹路线，进而使无人机飞行在目标轨迹路线，从而提高了无人机对目标轨迹路线的跟踪精度。
一种无人机制导方法存储介质

[发明专利]一种从历史轨迹中提取路线特征的方法-CN201710586124.6在审
发明人：苏涵;曾凯;郑渤龙;于乐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种从历史轨迹中提取路线特征的方法，包括步骤S1、从历史轨迹中提取流行历史路线；S2、将路线特征归一化得到特征序列；S3、计算轨迹片段的不规则率；S4、计算路线特征的不规则率。本发明将每个轨迹分区所有的路线特征作为算法的输入，输出为用于描述该轨迹分区的路线特征，可以使导航仪将该路段最具代表性的路线特征呈现给用户；通过该本发明的方法在每个轨迹分区里选取了最不则的路线特征来描述运动行为，既简洁扼要、便于用户理解，又能将该轨迹分区里最主要的路线特征表现出来。
一种历史轨迹提取路线特征方法

[发明专利]一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置-CN201511029772.9有效
发明人：王超 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法及装置。所述基于用户出行轨迹获取通勤路线的方法包括：获取未知通勤路线用户的历史出行轨迹数据；根据所述历史出行轨迹数据确定所述未知通勤路线用户的住宅位置、公司位置和通勤途经路段；根据所述住宅位置、公司位置、通勤途经路段和所述历史出行轨迹数据确定所述未知通勤路线用户的通勤路线本发明实施例的技术方案提供了一种与用户实际通勤路线匹配度更高的通勤路线获取的方法。
一种基于用户出行轨迹获取通勤路线方法装置

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