|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 16650819个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]轨迹控制装置-CN201280071568.1有效
-
长冈弘太朗
-
三菱电机株式会社
-
2012-12-11
-
2014-12-10
-
G05B19/404
- 本发明的实施方式的轨迹控制装置(10)是对多个电动机进行控制而控制可动部的轨迹的轨迹控制装置，其具有：插补·加减速运算部(1)，其对指令路径进行插补，并沿该指令路径执行加减速运算而求出加减速后插补路径；基准点生成部(2)，其从切线方向伺服响应求出基准点；位置矢量校正部(4)，其通过基于伺服响应以及基准点而运算校正矢量，并以校正矢量对各可动轴的位置指令进行校正，而输出各可动轴的校正后位置指令；以及伺服控制部
- 轨迹控制装置
- [发明专利]轨迹控制装置-CN201180040294.5有效
-
长冈弘太朗
-
三菱电机株式会社
-
2011-07-28
-
2013-05-01
-
G05B19/404
- 同时控制多个可动轴的马达来控制可动部的轨迹的轨迹控制装置构成为具备：伺服系应答轨迹计算部（1），根据各可动轴的位置指令，运算伺服系应答轨迹；形状特征判定部（9），从位置指令，根据指令路径的形状是直线还是曲线，输出包括关于路径形状的边界点位置和该边界点附近处的移动方向的信息的形状特征量；位置矢量校正部（2），根据位置指令、伺服系应答轨迹以及形状特征量，校正位置矢量，输出校正后的位置指令；以及伺服控制部（7、8），通过以使各可动轴的位置追踪校正后位置指令的方式，输出马达驱动转矩，而控制各可动轴的马达。由此，能够进行如下校正：能够还包括直线与曲线的边界部分那样的、轨迹误差的大小、朝向过渡性地变化那样的部位，将轨迹误差抑制得充分小。
- 轨迹控制装置
- [发明专利]轨迹控制装置-CN201480072426.6有效
-
长冈弘太朗
-
三菱电机株式会社
-
2014-09-17
-
2018-09-21
-
G05B19/404
- 为了获得一种对加工机的可动部的轨迹进行控制以使得在指令路径上准确地进行追随的轨迹控制装置，该轨迹控制装置具有：合成长度运算部(2)，其对沿指令路径从开始位置起累加的长度即指令合成长度进行运算；模拟伺服响应滤波器部其对从开始位置起沿指令路径的长度与响应合成长度相等的指令路径上的位置即基准响应位置进行运算；响应补偿部(6)及(7)，其使具有多个轴的伺服响应的反向特性的第2滤波器作用于基准响应位置处的多个轴各自的坐标值，对多个轴的各个校正后指令位置进行运算；以及伺服控制部(11)，其通过输出驱动扭矩以使得多个轴的各个位置追随校正后指令位置，从而分别控制多个轴。
- 轨迹控制装置
- [发明专利]车辆轨迹控制装置-CN201380035566.1有效
-
N·米诺尤埃纳凯;S·盖冈
-
雷诺股份公司
-
2013-05-02
-
2017-03-08
-
B62D6/00
- 为了控制车辆(1)的轨迹，该装置包括用于接收代表了一条参考轨迹与该车辆的实际轨迹之间的偏差(ΨL，yL)的一个量的输入端(43，44)以及用于实时产生一个锁止角设定点(δr*)的至少一个输出端(46)，该锁止角设定点可应用于该车辆(1)的后车轮以便将该车辆保持在其参考轨迹上和/或将其返回至其参考轨迹。该装置的突出之处在于，该装置包括用于实时形成相对于所接收的每个偏差(ΨL，yL)以一个离线地量化的比例系数(kΨ，ky)线性地变化的偏转设定点(δr*)的一个模块(50)以便优化改变该偏置设定点(δr*
- 车辆轨迹控制装置
- [实用新型]一种轨迹控制娱乐系统-CN201520832527.0有效
-
王永明
-
王永明
-
2015-10-27
-
2016-07-20
-
G06F3/01
- 本实用新型公开了一种轨迹控制娱乐系统，该系统包括依次相连的轨迹跟踪装置、轨迹控制装置、无线通信控制装置、输出驱动装置；其中，所述轨迹跟踪装置用于跟踪记录物体运动姿态轨迹；所述轨迹控制装置包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述姿态传感器用于感测运动姿态信息，所述姿态数据处理器用于将所述电信号的运动姿态信息转化为数字运动姿态数据指令信息；该系统，可以通过轨迹跟踪记录物体运动轨迹生成控制信号，进而可以控制各种仿声娱乐设备以及运动娱乐设备的运行
- 一种轨迹控制娱乐系统
|
