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[发明专利]一种轨枕扣件分类输送方法以及系统-CN201910744266.X在审
发明人：邹洪波 -专利权人：长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕扣件分类输送方法，包括：将多种用以组成轨枕扣件的部件分类放置；将多种所述部件通过机器人抓取后按序依次放置在输送带表面的安装底座组成所述轨枕扣件；将所述轨枕扣件通过输送带输送到指定位置本发明还公开了一种轨枕扣件分类输送系统。上述轨枕扣件分类输送方法通过对轨枕扣件的多种部件分类并依次放置组装，由输送带将构成的轨枕扣件整体输送到指定位置，提高了作业效率与自动化程度。
轨枕扣件分类部件分类输送带输送带表面输送带输送抓取安装底座输送系统整体输送作业效率机器人自动化组装

[发明专利]一种轨枕扣件安装车-CN201910744765.9在审
发明人：邹洪波 -专利权人：长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕扣件安装车，包括车体以及沿所述车体长度方向、在所述车体下侧固定的轨道，所述轨道下侧滑动连接有扣件放置系统，所述扣件放置系统包括用以抓取并将轨枕扣件安装在轨枕螺栓上的线性模组或机器人。上述轨枕扣件安装车通过自动化安装轨枕扣件，解决了现有人工安装轨枕扣件的作业效率低、成本高的问题。
轨枕扣件安装车放置系统车体扣件抓取车体长度方向自动化安装轨枕螺栓滑动连接线性模组作业效率固定的轨道机器人

[实用新型]一种轨枕扣件安装车-CN201921309696.0有效
发明人：邹洪波 -专利权人：长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕扣件安装车，包括车体以及沿所述车体长度方向、在所述车体下侧固定的轨道，所述轨道下侧滑动连接有扣件放置系统，所述扣件放置系统包括用以抓取并将轨枕扣件安装在轨枕螺栓上的线性模组或机器人上述轨枕扣件安装车通过自动化安装轨枕扣件，解决了现有人工安装轨枕扣件的作业效率低、成本高的问题。
一种轨枕扣件装车

[发明专利]一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011150240.1在审
发明人：罗文成;胡沛伟;周游;王永中;刘学森;田璇;杜高峰;金美希 -专利权人：昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道深度图，轨道深度图中包含至少一根轨枕；从轨道深度图中，分离出至少一根轨枕中的每根轨枕的图像区域，得到对应的轨枕深度图；在每张轨枕深度图中，以轨枕的中心点为原点，建立三维坐标系；从每张轨枕深度图中，分离出每个扣件的图像区域，得到每张轨枕深度图中每个扣件对应的扣件深度图；利用每张扣件深度图，以及每张扣件深度图对应的轨枕深度图中的三维坐标系，得出每张扣件深度图中扣件的实际坐标；将扣件的实际坐标，与扣件标准坐标进行对比，得到对比结果；根据对比结果，得出扣件的检测结果。本发明对扣件的检测无需使用人工，提好了检测效率和可靠性。
一种轨道检测方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种轨枕检测系统及轨检小车-CN202121890561.5有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨枕检测系统及轨检小车，轨检小车包括横梁以及设于横梁两端用于在轨道上滑动的行走机构，轨枕检测系统包括设于横梁上的中央处理器，中央处理器连接有检测机构、里程仪及显示模块；检测机构包括扣件识别组件与上位机，扣件识别组件通过上位机连接中央处理器，扣件识别组件设于行走机构上，且扣件识别组件对应轨道两侧设有的轨枕扣件。通过在轨检小车的左右两端设置扣件识别组件，两侧的扣件识别组件实时检测轨枕扣件状态，里程仪测量轨检小车的运行里程，根据轨枕扣件之间的间距判断轨枕扣件的位置，解决了现有技术中轨枕扣件被石渣遮挡时，轨检小车无法识别到轨枕扣件信息
一种轨枕检测系统小车

[实用新型]轨枕与扣件的连接结构-CN201020579169.4有效
发明人：冯毅杰;凌烈鹏;李家林;张格明;柴雪松;暴学志;潘振 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;北京海淀路通铁路新技术联合开发公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E01B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨枕与扣件的连接结构，其中，所述轨枕由复合材料制成，呈中空的箱型结构，所述轨枕的顶部具有固定扣件的安装部，所述轨枕的底部与所述安装部相对应处形成连接部；所述安装部与所述连接部上对应设有同轴的螺纹连接孔；所述扣件设置在所述安装部，锚固螺栓螺固于所述安装部和所述连接部上设置的螺纹连接孔内，将所述扣件锚固在所述轨枕的顶面。本实用新型的轨枕由复合材料合成制成，提高了轨枕本体材料的强度，与公知的技术相比改变了轨枕的结构形式，本实用新型是采用直接在轨枕上钻取螺纹连接孔的方法安装连接扣件与轨枕的锚固螺栓，既保证了轨枕的使用强度，也使得扣件与轨枕之间的联结简易、灵活。
轨枕扣件连接结构

[发明专利]一种基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法及系统-CN202010913158.3有效
发明人：王五丰;程曦;陈磊;李斌;钟小军;廖水华;李成建;王杰;朱淑娟;张正;蒋斯嘉 -专利权人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的轨枕识别方法及系统，其方法包括根据轨枕的枕号生成用于固定在对应轨枕上的识别码；随着轨检小车沿着轨道方向运动，逐个对轨枕上的识别码或扣件进行拍摄，获取轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息，并根据轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息确定包含有对应轨枕枕号和实时里程信息的轨枕信息；将轨枕信息更新至预先建立的轨枕数据库中。本发明通过预先在轨枕上设置识别码，然后通过对轨枕上的识别码或扣件进行拍摄，获取轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息，进而确定轨枕的枕号和实时里程信息，并更新至轨枕数据库中，检测精度高，并且大大降低了检修成本
一种基于图像识别识别码轨枕方法系统

[实用新型]一种轨枕扣件分类输送系统-CN201921309699.4有效
发明人：邹洪波 -专利权人：长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕扣件分类输送系统，包括安装底座以及用以将分类放置的多种用以组成轨枕扣件的部件抓取并按序依次放置在所述安装底座组成所述轨枕扣件的机器人，所述安装底座放置在用以将所述安装底座输送到指定位置的输送带表面上述轨枕扣件分类输送系统通过机器人将分类后的轨枕扣件的多种部件依次放置组装，由输送带将构成的轨枕扣件整体输送到指定位置，提高了作业效率与自动化程度。
一种轨枕扣件分类输送系统

[实用新型]大跨度大位移梁端抬枕装置-CN201820588482.0有效
发明人：蒋金洲;徐玉坡;梁晨 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度大位移梁端抬枕装置，包括固定轨枕、活动钢枕、连接板、纵梁、纵梁扣件、钢轨扣件和剪刀叉装置。固定轨枕埋设在道砟内或固定在桥梁上。连接板连接相邻的两个或多个轨枕，加强装置的整体刚度。活动钢枕位于梁缝中心，通过剪刀叉装置和纵梁与两端桥梁连接。纵梁平行于钢轨，由纵梁扣件固定在第一桥梁的固定轨枕上，第二桥梁的固定轨枕和活动轨枕与纵梁可相对纵向滑动。其中的钢轨扣件分为弹条扣件系统和可滑动扣件系统，弹条扣件系统用于固定钢轨，防止钢轨滑动，位于固定梁的轨枕上，可滑动扣件系统位于活动梁的轨枕和活动轨枕上，可以相对于钢轨滑动。
纵梁固定轨枕轨枕钢轨桥梁弹条扣件钢轨扣件活动钢枕活动轨枕扣件系统整体刚度大跨度大位移剪刀叉可滑动连接板滑动扣件梁端本实用新型大跨度桥梁固定钢轨加强装置纵向滑动固定梁活动梁梁缝平行维护

[实用新型]一种跨越防淹门的新型轨道系统-CN201920180809.5有效
发明人：涂勤明;农兴中;史海欧;吴嘉;罗信伟;尹华拓;刘文武;刘堂辉;祝朋玮;潘鹏;黄辉;张文正;龙泽贤 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨越防淹门的新型轨道系统，包括道床块、防淹门门框、轨枕、钢轨以及扣件，防淹门门框横跨道床块且设有左右两个钢轨槽，轨枕设于防淹门门框两侧的道床块上，钢轨穿过钢轨槽并架设在轨枕上，扣件成对地设于轨枕上并扣紧钢轨防淹门门框的一侧设有凹槽，凹槽内嵌设有轨枕；扣件包括特制扣件和常规扣件，特制扣件设于钢轨槽上，常规扣件设于轨枕上，特制扣件与常规扣件的间距不大于700mm。本实用新型提供了一种跨越防淹门的新型轨道系统，防淹门门槛处扣件间距符合正线轨道运营规范，有效地避免了因扣件间距过大造成的钢轨不稳定及打火花现象。
扣件防淹门轨枕钢轨门框钢轨槽道床本实用新型新型轨道打火花现象正线轨道有效地成对扣紧内嵌横跨架设穿过门槛运营

[发明专利]一种轨枕现浇模具及其安装定位方法-CN202310910046.6在审
发明人：倪国章;何新辉;刘昭京;刘立业;陈占;崔国庆;刘成;孟长江;俞添;谷志明;赵世煜;吴响响;赵海粟 -专利权人：中铁四院集团工程建设有限责任公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及无砟轨道技术领域，具体涉及一种轨枕现浇模具及其安装定位方法，包括扣件安装板以及模壳，所述模壳具有与既有轨枕块外形和尺寸相同的内腔，所述模壳的顶面设置有承轨槽部分，所述扣件安装板安装于所述承轨槽部分中，且所述扣件安装板与既有轨枕块的扣件系统相匹配。本发明的轨枕现浇模具构造简单，模壳内腔按照既有轨枕块的规格尺寸设计，可以实现对特殊复杂高精度异型混凝土结构的一次浇注成型，扣件安装板匹配既有的扣件系统，可充分发挥扣件系统的高程及平面调整功能实现轨枕现浇模具的快速安装定位，能够在既有营业线路上实现轨枕现浇模具的快速精准安装定位和浇筑成型，进而实现伤损轨枕的快速修复和变形无砟轨道的快速整治。
一种轨枕模具及其安装定位方法

[发明专利]一种台阶式轨枕及轨道板-CN202011542713.2在审
发明人：庞玲;江万红;姚力;刘大园;王育恒;卢野;巫江;董远;杜华杨;王根平;吴承锦;柏云;易佳俊 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01B3/00 文献下载
摘要：一种台阶式轨枕及轨道板，以在轨下基础出现变形时能便捷地对钢轨位置进行升高、降低调整，而且避免凿除道床重新施工，有效降低施工难度和工程费用。台阶式轨枕，包括以轨枕中心线对称布置的两个轨枕块，轨枕块的顶部具有至少两个可容纳扣件系统的扣件系统安装面，相邻的扣件系统安装面之间存在台阶，台阶高度不为零；各扣件系统安装面上分别设置有预埋入轨枕块的扣件系统锚固构件轨道板顶面上沿纵向间隔设置台阶式轨枕，各轨枕块下部埋入轨道板本体内且与之固结为一体。
一种台阶轨枕轨道

[实用新型]新型轨枕扣件组件-CN201320231742.6有效
发明人：王武斌;白皓;黄俊杰;苏谦;张文超;郑键斌;张健;张立松 -专利权人：成都西南交大加成科技发展有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E01B9/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轨枕扣件组件，包括预应力混凝土轨枕和钢轨，钢轨的底部设有橡胶垫板，还包括轨枕扣件和弹条，预应力混凝土轨枕上设有扣件预埋件，扣件预埋件两侧锚固有螺旋道钉，钢轨和扣件预埋件之间设置有绝缘轨距块，轨枕扣件一端压在绝缘轨距块上，另一端压在扣件预埋件上，弹条依次通过大平垫和螺母与螺纹道钉紧固。本实用新型避免了轨枕整体架移更换弹条，提高了养护维修工作效率，且扣件核心部位弹条采用双异性螺旋道钉进行限位加之弹条采用了空间对称结构设计，既保证扣件扣压力均衡，同时改善了弹条内部应力不均匀分布，降低弹条弯折处疲劳应力状态，使得扣件的耐久性得以有效提升。
新型轨枕扣件组件

[发明专利]一种跨越防淹门的新型轨道系统-CN201910096726.2在审
发明人：涂勤明;农兴中;史海欧;吴嘉;罗信伟;尹华拓;刘文武;刘堂辉;祝朋玮;潘鹏;黄辉;张文正;龙泽贤 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨越防淹门的新型轨道系统，包括道床块、防淹门门框、轨枕、钢轨以及扣件，所述防淹门门框横跨所述道床块且设有左右两个钢轨槽，所述轨枕设于所述防淹门门框两侧的所述道床块上，所述钢轨穿过所述钢轨槽并架设在所述轨枕上，所述扣件成对地设于所述轨枕上并扣紧所述钢轨所述防淹门门框的一侧设有凹槽，所述凹槽内嵌设有所述轨枕；所述扣件包括特制扣件和常规扣件，所述特制扣件设于所述钢轨槽上，所述常规扣件设于所述轨枕上，所述特制扣件与所述常规扣件的间距不大于本发明提供了一种跨越防淹门的新型轨道系统，防淹门门槛处扣件间距符合正线轨道运营规范，有效地避免了因扣件间距过大造成的钢轨不稳定及打火花现象。
扣件防淹门轨枕钢轨门框新型轨道钢轨槽道床打火花现象正线轨道有效地成对扣紧内嵌横跨架设穿过门槛运营

[实用新型]一种弹条轨枕扣件安装拆卸机的平衡结构-CN201220292637.9有效
发明人：沈一炯;沈玉良 -专利权人：浙江三礼铁路材料有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹条轨枕扣件安装拆卸机的平衡结构，它包括弹条轨枕扣件安装拆卸机本体，所述弹条轨枕扣件安装拆卸机本体的一侧固定水平的平衡杆，所述平衡杆的端部下方固定滚轮；所述滚轮的位置在：当弹条轨枕扣件安装拆卸机本体在钢轨上时本实用新型的弹条轨枕扣件安装拆卸机，其本体在一个钢轨上，而平衡杆的下方的滚轮在相对应的钢轨上，保证弹条轨枕扣件安装拆卸机平衡性，提高机器使用的稳定性。
一种轨枕扣件安装拆卸平衡结构

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