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[发明专利]捣固车及其起道控制方法、控制装置-CN202111468658.1有效
发明人：贾军;李敬晨;孟晓亮;郭建良;苏华栋;刁志超;耿恒涛;马世宏;向涌;陈平松 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01B27/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种捣固车及其起道控制方法、控制装置和计算机存储介质。该起道控制方法包括：获取前端超高检测值、作业点超高检测值、后端超高检测值、以及第一轨纵平检测值以及第二轨纵平检测值；根据前端超高检测值、作业点超高检测值、后端超高检测值得到横平起道补偿量；根据第一轨纵平检测值和横平起道补偿量得到第一轨起道量，并根据第一轨起道量控制第一轨起道装置对第一轨进行起道，根据第二轨纵平检测值和横平起道补偿量得到第二轨起道量，并根据第二轨起道量控制第二轨起道装置对第二轨进行起道。该方法能够快速、准确同时消除钢轨的横平和纵平。
捣固车及其控制方法装置

[实用新型]一种道岔打磨加工用过渡装置-CN202221819976.8有效
发明人：向涌 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔打磨加工用过渡装置，包括心轨和翼轨，翼轨处于心轨两侧，心轨和翼轨衔接处的岔区为有害空间，有害空间内填充有过渡件，心轨的顶部安装有曲面打磨砂轮，曲面打磨砂轮的外圆面与心轨接触；心轨和侧翼间固定有连接块，连接块上放置有挡块，挡块的侧面紧贴连接块的侧面，过渡件置于挡块上；有效降低所需人力投入，提高打磨效率，并对翼轨形成有效防护。
一种道岔打磨工用过渡装置

[实用新型]一种钢轨打磨横移装置-CN202121997269.3有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢轨打磨横移装置，涉及钢轨打磨技术领域，包括联系梁，联系梁的两端均设置有导向套，每个导向套内均设置有导向杆，每个导向套的底面均连接有吊挂支撑座，两个吊挂支撑座相背的一面均设置有靠轨装置，两个吊挂支撑座之间设置有打磨单元，打磨单元的底部设置有磨石，其中一个吊挂支撑座连接有气缸组件；靠轨装置包括导向装置、横移装置和定位靠轮，定位靠轮与导向装置远离横移装置的一端转动连接且沿竖直向下的方向设置；本实用新型能够保证磨石与钢轨侧边的位置无论在任何时候都不会产生变化，从而避免因为磨石位置变化而导致磨石与钢轨两旁的护轨、各计轴器等障碍物产生触碰，达到该区段正常打磨的目的。
一种钢轨打磨装置

[外观设计]输入输出模块-CN202130255838.6有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输入输出模块。2.本外观设计产品的用途：用于电力、化工及冶金等行业生产过程中物理参数的采集及过程控制信号输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
输入输出模块

[实用新型]一种精准控制钢轨打磨小车-CN202022540282.8有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精准控制钢轨打磨小车，包括牵引杆、车架、打磨机构、横移装置、偏转电缸、导向杆和横移电缸，牵引杆分别设置于车架两端，打磨机构安装于横移装置上，导向杆设置于车架上，且横移装置与导向杆滑动连接，偏转电缸安装于打磨机构与横移装置之间，横移电缸安装于车架与横移装置之间。本申请公开的精准控制钢轨打磨小车，打磨机构能够精确控制打磨的进给深度，偏转电缸实现角度精确控制和自锁，通过精确控制打磨的进给深度和磨石偏转角度，钢轨打磨后更加符合标准廓形的要求，横移电缸能够驱动打磨机构导向杆上左右移动，从而带动打磨机构一起横移，便于在打磨时避开钢轨两旁障碍物，扩大作业范围。
一种精准控制钢轨打磨小车

[发明专利]一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统-CN202011224632.8在审
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统，通过在铁道线路捣固车上设置图像采集装置，以对包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像进行采集，控制装置对采集到的铁道线路的图像进行处理，以得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离，并根据该走行距离控制铁道线路的捣固装置从当前作业点运动至与下一作业点的轨枕对应，并进行捣固。其通过图像采集装置和控制装置对图像进行获取并处理，得到从当前作业点移动至下一作业点所需的走行距离，无需人工目测，缩短作业时间，同时能够自动控制捣固车作业，提高作业效率，且节省人力。
一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法系统

[实用新型]一种打磨车及仿形钢轨打磨装置-CN202020141091.1有效
发明人：邹洪波;贾军 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿形钢轨打磨装置，包括具有弧形打磨面的磨石；与所述磨石连接、用以带动所述磨石转动的电机；与所述磨石和所述电机连接、用以带动所述磨石平移的移动机构和用以带动所述磨石偏转的偏转机构。该仿形钢轨打磨装置通过移动机构和偏转机构调节位置和角度，令弧形打磨面与钢轨的待打磨面灵活接触，一方面避免弧形打磨面碰到钢轨旁侧的障碍物，进而避免拆卸钢轨旁的其他结构；另一方向，弧形打磨面能够以不同角度和不同接触面与钢轨磨削，从而提高打磨质量和打磨效率。本实用新型还公开了一种打磨车，包括上述仿形钢轨打磨装置。
一种打磨钢轨装置

[实用新型]一种仿形钢轨打磨车-CN202020140883.7有效
发明人：邹洪波;贾军 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿形钢轨打磨车，包括至少两个依次连接、用以沿待磨钢轨的长度方向移动的车体；任一所述车体设有多个具有弧形打磨面的磨石；任一所述磨石连接有用以带动所述磨石转动的电机、用以带动所述磨石平移的移动机构和用以带动所述磨石偏转的偏转机构；全部所述车体连接有用以与接触网连接以实现驱动的受电弓和用以在所述受电弓不运行时开启以实现驱动的发电机组。上述仿形钢轨打磨车通过磨石提高了磨削操作的水平，无需拆卸待磨钢轨旁侧的其他结构，极大地简化了磨削操作的步骤；通过多个车体和连接于车体的受电弓、发电机组扩大了该仿形钢轨打磨车的使用范围和加工效率。
一种钢轨打磨

[实用新型]一种轨枕扣件安装车-CN201921309696.0有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕扣件安装车，包括车体以及沿所述车体长度方向、在所述车体下侧固定的轨道，所述轨道下侧滑动连接有扣件放置系统，所述扣件放置系统包括用以抓取并将轨枕扣件安装在轨枕螺栓上的线性模组或机器人。上述轨枕扣件安装车通过自动化安装轨枕扣件，解决了现有人工安装轨枕扣件的作业效率低、成本高的问题。
一种轨枕扣件装车

[实用新型]一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统-CN201921362589.4有效
发明人：马世宏;王端军 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，与现有技术相比，包括：用于处理数据的自动作业控制主机；与所述自动作业控制主机连接，用于控制装置运动的程控系统；与所述自动作业控制主机连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置偏转距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置旋转角度传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置横移距离传感装置、与所述自动作业控制主机连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的起拨道装置前后移动距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的外捣镐翻转角度传感装置。本申请提供的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，相较于现有技术而言，其能够降低对人力的需求，提高作业质量，提高作业效率，降低事故发生率。
一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统

[实用新型]一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统-CN201921362579.0有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统，与现有技术相比，包括：用于数据处理和分析的监控主机；与监控主机连接，用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板；与监控主机连接，用于采集进入程控系统的装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板。本申请提供的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统，相较于现有技术而言，能够实时监控捣固车的作业质量，降低施工失误率，降低捣固成本。
一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统

[实用新型]一种铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统-CN201921362587.5有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，与现有技术相比，包括：主起道液压系统和辅助起道液压系统；所述主起道液压系统用于控制主起道装置上下移动；所述辅起道液压系统用于控制辅助起道装置上下移动；主起道控制电路，与所述主起道液压系统通过电信号连接；辅助起道控制电路，与所述辅助起道液压系统通过电信号连接；水平检测传感器，用于实时测量主起道装置所在道岔直股与辅起道装置所在道岔曲股之间的水平差。本申请提供的铁路道岔捣固车三轨同步起道控制系统，相较于现有技术而言，能够解决道岔捣固车第三股起道量难以与主起道保持水平、需要人工辅助起道的问题，减少人工作业工作量，显著提高岔区内起道作业的质量。
一种铁路道岔捣固车三轨同步控制系统

[实用新型]一种铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置-CN201921363610.2有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开的铁路道岔捣固车三轨同步起道实现装置，与现有技术相比，包括：主起道控制电路和辅助起道控制电路；主起道伺服阀；主起道油缸；主起道油箱；设于连接主起道油箱、主起道伺服阀的油路上的主起道泵；与辅助起道控制电路通过信号连接的辅助起道伺服阀；与辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油缸；与辅助起道伺服阀通过油路连接的辅助起道油箱；设于连接辅助起道油箱、辅助起道伺服阀的油路上的辅助起道泵；与辅助起道控制电路连接的水平检测传感器，用于实时测量曲股与直股之间的水平差。相较于现有技术而言，可实现辅助起道的曲股与主起道的直股同步起道，消除二者间的水平误差，显著提高岔区内起道作业的质量。
一种铁路道岔捣固车三轨同步实现装置

[实用新型]一种绝缘缓冲垫板更换车-CN201921309660.2有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E01B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了绝缘缓冲垫板更换车，包括用以沿钢轨运动的车体以及与钢轨同向且设于所述车体下侧的轨道，所述轨道的两端与所述车体固定连接，所述车体下侧设有与所述轨道滑动连接的线性模组以及用以抬起钢轨的起道装置，所述线性模组下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置。上述绝缘缓冲垫板更换车通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。
一种绝缘缓冲垫板换车

[实用新型]一种组合式铁路大型养路机械应急复位系统-CN201920324387.4有效
发明人：邹洪波 -专利权人： 长沙瀚鹏电子技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式铁路大型养路机械应急复位系统，包括灯罩和低压泵，所述灯罩的内部安装有内轴式油泵专用电机，所述连接轴的下方安装有高压泵，所述高压泵出油口的下方安装有第一液压管路，所述低压泵的表面开设有低压泵出油口，所述低压泵出油口的下方安装有第二液压管路，所述低压阀组成集成单元的下方安装有低压输出油管，所述低压阀组成集成单元的内部设置有第一截止阀。该组合式铁路大型养路机械应急复位系统将原有大机普遍采用的两套独立应急系统设计组合成一套系统，减小了安装空间，提高了应急复位效率，不仅能够满足各种大型养路机械的作业装置的应急复位需要还能够满足整车的应急起复需要。
一种组合式铁路大型养路机械应急复位系统

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