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[实用新型]一种车道偏离预警系统-CN201921044528.3有效
发明人：曲保章;郭希晓;张红岩 -专利权人：河南护航实业股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上连接延时器，所述的延时器上连接报警装置，所述的报警装置连接于中央处理器；总体上，本实用新型能够对车偏离车道线的情况及时发出偏离预警。
一种车道偏离预警系统

[发明专利]一种基于循迹技术的自动驾驶车-CN201910605050.5在审
发明人：曲保章;申晓聪;郭希晓;张延伟 -专利权人：河南护航实业股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述的车辆底盘的前部、中部、后部分别设置前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；总体上，本发明具有实时性高的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。
摄像机中央处理器前部车道中心图形处理单元自动驾驶循迹车道车速传感器电子方向盘对比数据库保障车辆车辆底盘电子刹车电子油门实时性对准互联行驶

[发明专利]一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置-CN202111656202.8在审
发明人：方蒙蒙;王光利;王永辉 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置，该方法包括：获取同一道路上的用于监控不同车道的多个摄像机，组成交互小组；对交互小组内的每两个摄像机分别进行重叠区域计算；并在计算出任意两个摄像机的拍摄范围具有重叠区域时，计算该任意两个摄像机之间的相对位置；根据交互小组内多个摄像机的相对位置对多个摄像机进行排序，并根据排序确定出多个摄像机分别对应的车道编号。通过该实施例方案，提高了服务器录入道路监控系统摄像机安装车道编号的效率、减小了录入误差、降低了录入成本。
一种摄像机及其对应车道编号检测方法装置

[发明专利]一种摄像机姿态的检测方法及装置-CN201811025833.8有效
发明人：高语函;吴风炎;曲磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像机姿态的检测方法及装置，该方法包括：确定车道图像中车道线的消失点在图像坐标系中的坐标位置；其中，所述消失点为两条车道线的交点；基于所述坐标位置和预设的摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角；计算指定数量的车道图像确定出的候选俯仰角的置信率和候选偏航角的置信率，将置信率最大的候选俯仰角确定为摄像机实际的俯仰角，将置信率最大的候选偏航角确定为摄像机实际的偏航角。在本申请技术方案中，通过车道图像中车道线的消失点的坐标位置和摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角，然后基于指定数量的车道图像确定出摄像机实际的俯仰角和实际的偏航角，从而依据上述俯仰角和偏航角确定出摄像机姿态
一种摄像机姿态检测方法装置

[实用新型]具有双摄像机的高速公路应急车道抓拍装置-CN201620257367.6有效
发明人：袁小平;严钧 -专利权人：无锡市汇捷科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆抓拍装置，尤其是一种具有双摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，属于车辆抓拍的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有双摄像机的高速公路应急车道抓拍装置，包括外壳体，在所述外壳体内设有用于采集应急车道上高速车流状态场景的高速场景交通摄像机以及用于采集应急车道上低速车流状态场景的低速场景交通摄像机，所述高速场景交通摄像机、低速场景交通摄像机均与外壳体内用于切换高速场景交通摄像机、低速场景交通摄像机间工作状态的控制板连接。本实用新型结构紧凑，能有效实现高速公路应急车道车辆的抓拍，降低安装维修成本，适应范围广，安全可靠。
具有摄像机高速公路应急车道抓拍装置

[实用新型]一种可靠的高清视频高速公路监控系统-CN201821137761.1有效
发明人：白延敏;陆国强 -专利权人：白延敏
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠的高清视频高速公路监控系统，包括车道摄像机、亭内摄像机、仪容监控摄像机、高清视频字符动态叠加器和车道控制器。该高清视频字符动态叠加器通过串口方式与所述车道控制器连接，接收车道控制器的收费文本信息并将其解析为有效文本信息，高清视频字符动态叠加器通过模拟视频BNC接口与车道控制器的视频输入口连接，高清视频字符动态叠加器通过网络接口分别与车道摄像机、亭内摄像机、仪容监控摄像机互联互通，三种摄像机通过网络接口与外部的视频监控系统连接。
高清视频车道控制器动态叠加高速公路监控系统摄像机本实用新型车道摄像机监控摄像机网络接口叠加器自诊断视频监控系统有效文本信息视频输入口串口方式高可靠性互联互通模拟视频文本信息硬件设计有效减少自复位自恢复解析外部维护

[发明专利]一种汽车车道改变预警功能的测试装置及方法-CN201710522886.X有效
发明人：李维光;张战光 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车道改变预警功能的测试装置及测试方法，其特征在于，包括至少两个摄像机以及外部摄像机安装支架，其中一个摄像机位于车辆内部，用于拍摄捕捉车道改变预警系统的开启及屏蔽信息，其余摄像机安装在外部摄像机安装支架上，用于拍摄捕捉车辆与车道线的相对位置的变化。使用车辆内、外部的摄像机同步采集信息，并对内、外摄像机采集的信息进行对比分析，由此评测该车道改变预警功能的优劣。本发明结构简单、成本低，可适用于各种不同的车型车道偏离预警功能开发的前期阶段，能够降低不断重复测试引起的巨额测试费用。
一种汽车车道改变预警功能测试装置方法

[发明专利]车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备-CN201710509281.7在审
发明人：唐小军 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备，该方法包括：基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。
待测目标摄像机参数摄像机平行车道测距车载摄像机存储介质电子设备俯仰角消失点摄像机标定图像摄像机拍摄准确测量标定检测图像

[实用新型]一种高速公路救援车道占道抓拍系统-CN201921183196.7有效
发明人：赵文文;曾盛 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路救援车道占道抓拍系统，包括雷达装置、云台、监控摄像机、数据处理装置和控制装置；雷达装置的探测区域覆盖受监控救援车道区段，监控摄像机为变焦摄像机，该变焦摄像机的变焦范围包含能够达到取证取景范围的取证焦距，监控摄像机安装在云台上，使得：通过云台调整监控摄像机的拍摄角度，监控摄像机的取证取景范围能够移动至受监控救援车道区段的任意位置；数据处理装置与雷达装置通信连接，控制装置分别与云台的控制端和监控摄像机的控制端电性连接本实用新型为大范围、高清晰度、低成本实现高速公路救援车道占道抓拍提供了硬件基础。
一种高速公路救援车道抓拍系统

[发明专利]一种新型的车道线偏离检测方法及装置-CN201110144128.1有效
发明人：曾祎;叶凌峡;马光林;黄汉知 -专利权人：德尔福电子（苏州）有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的车道线偏离检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车身的多台摄像机进行车道线检测，同时车速传感器采集车辆行驶速度；通过设在车身侧面的摄像机的标定结果和车道线在图像中的位置，获得车辆在车道中的状态信息；进行车道偏离评价，判断得出车辆是否将偏离车道；该装置包括多台摄像机、车速传感器、处理器，所述的多台摄像机设置在车体上，所述的多台摄像机、车速传感器分别与处理器连接。与现有技术相比，本发明具有适用范围广，且对车道线检测和车辆状态检测的精度高、实时性好等优点。
一种新型车道偏离检测方法装置

[发明专利]一种提高违法使用汽车远光灯识别准确率的方法-CN201910197479.5在审
发明人：詹水旺 -专利权人：詹水旺
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：这种方法是避免因摄像机固定的读牌格式和一台摄像机管多条车道而造成误读号码降低识别准确率。采取将摄像机的识别范围设定在单车道内，开启摄像机的过滤功能，调整摄像机的对地角度将抓拍距离设定在20米左右，避免将设备安装在路口4项措施，控制设备在单车道内识别、抓拍和读牌，从而杜绝摄像机误读车牌，使识别准确率达到
一种提高违法使用汽车远光灯识别准确率方法

[实用新型]车道机-CN202121892163.7有效
发明人：李绪进;唐富兵 -专利权人：广州有位智能科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车道机，包括壳体以及设于壳体的摄像组件、显示屏和照明灯；摄像组件包括摄像机和驱动机构，驱动机构与摄像机连接并用于调整摄像机的拍摄方向；摄像机、显示屏和照明灯均位于壳体的同一侧；设于壳体的摄像组件包括摄像机以及用于驱动摄像机相对壳体转动的驱动机构，驱动机构可驱动摄像机调整其拍摄方向，使摄像机对准车辆车牌所处的位置，扩大了车道机的车牌识别区域范围。
车道

[发明专利]岛头模式下的ETC与MTC混合车道系统及其控制方法-CN201410851669.1在审
发明人：罗庆异;谭裕安;张建文;李计管;张伟民;谢海强;杨柏 -专利权人：广州华工信息软件有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种岛头模式下的ETC与MTC混合车道系统及其控制方法。该系统包括MTC车道控制器、ETC车道控制器、前费显、后费显、前栏杆机、后栏杆机、天线、前摄像机、后摄像机和多个车辆检测器，所述天线、前费显、前栏杆机、前摄像机、后费显、后栏杆机、后摄像机从岛头位置往后依次设置本方案中的车道系统支持ETC专用车道处理模式和混合车道处理模式，在ETC专用车道处理模式下，系统只对ETC车辆提供处理服务，大大突出车道ETC处理专用性；在混合车道处理模式下，系统可在同一车道下同时为ETC车辆和非ETC车辆提供处理服务，大大突出车道处理的灵活性和利用率。
模式 etc mtc 混合车道系统及其控制方法

[实用新型]岛头模式下的ETC与MTC混合车道系统-CN201420870313.8有效
发明人：罗庆异;谭裕安;张建文;李计管;张伟民;谢海强;杨柏 -专利权人：广州华工信息软件有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岛头模式下的ETC与MTC混合车道系统。该系统包括MTC车道控制器、ETC车道控制器、前费显、后费显、前栏杆机、后栏杆机、天线、前摄像机、后摄像机和多个车辆检测器，所述天线、前费显、前栏杆机、前摄像机、后费显、后栏杆机、后摄像机从岛头位置往后依次设置本方案中的车道系统支持ETC专用车道处理模式和混合车道处理模式，在ETC专用车道处理模式下，系统只对ETC车辆提供处理服务，大大突出车道ETC处理专用性；在混合车道处理模式下，系统可在同一车道下同时为ETC车辆和非ETC车辆提供处理服务，大大突出车道处理的灵活性和利用率。
模式 etc mtc 混合车道系统

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110644513.6有效
发明人：江志浩;崔迪潇;王超;杨思远 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请实施例通过单目摄像机的内参以及车道线平行假设，结合检测出的车道线的位置，能够确定出车道线的视差图，以视差图为基准，来将图像中检测到出的二维位置转化为三维位置，则比较准确，由于基于内参确定出视差图的过程，单目摄像机采集的图像也能准确转化到三维空间中，无需多目摄像机，能够克服车道线检测时对摄像机外参的依赖，还能够在减少图像采集成本的基础上，提高单目摄像机采集图像的车道线检测结果的准确性。
车道检测方法装置设备存储介质

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