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[发明专利]一种车辆轨迹测试方法和系统-CN202111678914.X在审
发明人：李伟;宋志新;夏曙东;吴亚腾;孙智彬;张志平 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆轨迹测试方法和系统，所述方法包括：发布层获取视图层发送的目标车辆轨迹路径、轨迹清洗规则和轨迹测试目标；根据所述目标车辆轨迹数据路径从数据层调取目标车辆轨迹数据；根据所述过滤规则对所述目标车辆轨迹数据进行过滤配置，得到初步轨迹数据；根据所述轨迹测试目标对所述初步轨迹数据进行轨迹测试，得到目标车辆轨迹测试结果；将所述目标车辆轨迹测试结果保存至所述数据层，并发送至所述视图层以展示。高效实现车辆轨迹测试，提升了车辆轨迹测试的准确性和灵活性。
一种车辆轨迹测试方法系统

[发明专利]车辆轨迹预测模型建立及预测方法-CN201910416613.6有效
发明人：李德纮;杨东泉;丁保剑;秦伟 -专利权人：佳都新太科技股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司;广东华之源信息工程有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆轨迹预测模型建立及预测方法，所述车辆轨迹预测模型建立，包括以下步骤：获取车辆的历史行驶轨迹数据，构建所述车辆的单辆车轨迹数据和路网车辆轨迹数据；进行筛选，得到筛选单辆车轨迹数据和筛选路网车辆轨迹数据；进行卡口补全，得到有效单辆车轨迹数据和有效路网车辆轨迹数据；建立有效单辆车轨迹数据的预测模型；建立有效路网车辆轨迹数据的预测模型；根据有效单辆车轨迹数据的预测模型和有效路网车辆轨迹数据的预测模型，构建融合训练集；根据融合训练集，对设定预测模型进行训练，生成车辆轨迹预测模型。本发明有效处理数据，减小计算量，使得预测更准确，更贴近真实情况。
车辆轨迹预测模型建立方法

[发明专利]一种城市全向交叉口的车辆轨迹实时提取方法和系统-CN202210859797.5在审
发明人：傅挺;王俊骅;黎成民 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多三维激光雷达的城市全向交叉口的车辆轨迹实时提取方法，其包括：获取多个数据采集单元感知区域内的车辆轨迹数据；其中，多个数据采集单元感知区域覆盖城市全向交叉口区域；将各感知区域内车辆轨迹数据中的车辆位置信息转换到同一坐标系中、并判断重叠区域；将重叠区域的车辆轨迹数据划分为完备雷达轨迹数据和不完备雷达轨迹数据：并根据各车辆轨迹数据的轨迹特征，对不完备雷达轨迹数据进行融合；根据重叠区域内完整雷达轨迹数据和除重叠区外的车辆轨迹数据、或重叠区域内融合后的车辆轨迹数据和除重叠区外的车辆轨迹数据，实时确定城市全向交叉口完整的车辆轨迹数据。本发明能够对复杂大型交叉口全向车辆轨迹提供稳定，可靠的解决方案。
一种城市全向交叉口车辆轨迹实时提取方法系统

[发明专利]一种车辆轨迹数据处理方法-CN202210295095.9有效
发明人：张雨泽;耿丹阳;艾云飞;苏飞;孙东冶;王兴川;臧钰;孙雨萌;孙士凯;孙云华;赵鹏志;李欣悦;王修齐;邓蕾;李奥;佘绍一 -专利权人：中交信息技术国家工程实验室有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹数据处理方法，包括以下步骤：S1、通过车载GPS设备采集车辆轨迹数据；S2、对车辆轨迹数据进行预处理，得到修正车辆轨迹数据；S3、将路网数据、交通要素信息和区域POI信息与修正车辆轨迹数据关联，得到地理空间数据；S4、对地理空间数据进行网格化切片，将切片与车辆轨迹点进行匹配和融合，得到车辆轨迹信息；本发明通过对车辆轨迹数据进行修正，并关联其他特征信息，构建成特征丰富的车辆轨迹信息，便于对车辆异常行驶行为进行分析和识别
一种车辆轨迹数据处理方法

[发明专利]一种基于元学习的车辆轨迹聚类方法及系统-CN202010238469.4有效
发明人：曹菁菁;赖馨;夏飞;余达旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于元学习的车辆轨迹聚类方法及系统，属于车辆轨迹聚类技术领域，解决了现有技术中多种不同类型轨迹数据采用单一一种轨迹聚类算法，无法得到最佳的聚类结果的问题。一种基于元学习的车辆轨迹聚类方法，包括以下步骤：采集不同类型的GPS车辆轨迹数据，获取不同类型GPS车辆轨迹数据对应的最佳DBSCAN聚类算法；采集GPS车辆轨迹数据，训练得到用于车辆轨迹类型划分的元学习器；利用所述元学习器获取所述GPS车辆轨迹数据的对应的车辆轨迹类型，利用该车辆轨迹类型对应的最佳DBSCAN聚类算法对该GPS车辆轨迹数据进行聚类，得到该GPS车辆轨迹数据的聚类结果。实现了对于多种不同类型的轨迹数据，均能得到最佳的聚类结果。
一种基于学习车辆轨迹方法系统

[发明专利]车辆数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011398107.8有效
发明人：王玉文 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的当前车辆轨迹数据和当前车辆状态数据，获取目标车辆的历史车辆轨迹数据集合，根据当前车辆轨迹数据和历史车辆轨迹数据集合确定目标车辆的当前行驶场景和修正车速，获取当前行驶场景对应的车速参考信息，基于修正车速和车速参考信息确定当前车辆轨迹数据和当前车辆状态数据的目标匹配模式，根据目标匹配模式从当前车辆轨迹数据中获取与当前车辆状态数据对应的目标匹配车辆轨迹数据，基于目标匹配车辆轨迹数据、当前车辆状态数据和当前行驶场景向目标车辆进行信息推荐
车辆数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆虚假轨迹的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211355310.6在审
发明人：王焕富;董杰;夏曙东;陈利玲;王秀锦;肖中南;冯新平;张志平 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆虚假轨迹的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆的轨迹数据确定车辆的停靠数据以及行驶里程数据；根据所述停靠数据以及行驶里程数据计算得到车辆的异常停靠数据；根据所述异常停靠数据确定车辆的异常轨迹分段；获取所述异常轨迹分段的对比轨迹分段，计算所述异常轨迹分段与所述对比轨迹分段的相似度，根据所述相似度确定车辆轨迹异常，并获取车辆轨迹异常的天数，当轨迹异常的天数大于预设天数阈值时，确定车辆虚假上报轨迹。根据本申请提供的车辆虚假轨迹的识别方法，可以有效鉴别车辆假造轨迹，辅助货运平台及服务商有效监管货运车辆的正常运营。
车辆虚假轨迹识别方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质-CN202111266492.5在审
发明人：高延熹;吕颖;韩佳琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过轨迹预测模型，对样本车辆的历史轨迹数据和所述样本车辆的周围车辆的历史轨迹数据进行处理，得到所述样本车辆的预测轨迹数据和所述样本车辆的预测驾驶行为数据；根据所述样本车辆的预测轨迹数据、所述样本车辆的真实轨迹数据以及所述样本车辆的预测驾驶行为数据，确定损失函数；根据所述损失函数，对所述轨迹预测模型进行训练。通过本发明实施例提供的技术方案，训练的轨迹预测模型准确性更高，进而实现基于该轨迹预测模型对自动驾驶车辆进行更精准的轨迹预测。
轨迹预测模型训练以及方法装置设备介质

[发明专利]路网轨迹匹配方法、装置、设备、介质及车辆-CN202210944984.3在审
发明人：刘国亮;湛逸飞 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种路网轨迹匹配方法、装置、设备、介质及车辆。其中，路网轨迹匹配方法包括：获取多个车辆行驶轨迹的轨迹数据和多个路网的路网数据；在多个车辆行驶轨迹的轨迹数据中筛选与目标地图瓦片相关的目标车辆行驶轨迹的轨迹数据，以及在多个路网的路网数据中筛选与目标地图瓦片相关的目标路网的路网数据；基于目标路网的路网数据，对目标车辆行驶轨迹的轨迹数据进行路网匹配处理，得到轨迹匹配路网数据。根据本公开实施例，能够简便准确的将轨迹数据与路网数据进行匹配，方便获取地图瓦片内详细的车辆通行情况。
路网轨迹匹配方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种车辆运行轨迹预测方法及装置-CN202011640202.4有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆运行轨迹预测方法及装置，该方法包括：获得车辆期望运行轨迹数据和车辆控制器类型；根据所述车辆期望运行轨迹数据确定所述车辆期望运行轨迹数据的数据类别；根据所述数据类别和所述车辆控制器类型确定对应的高斯混合模型；根据所述车辆期望运行轨迹数据和所述高斯混合模型预测车辆的实际运行轨迹数据。由此可见，本申请实施例提供的方法，通过针对不同的车辆控制器类型，不同类别的车辆速度数据和车辆轨迹曲率数据，建立不同的高斯混合模型，从而得到较为准确的车辆运行轨迹。如此，可以针对性地根据特定控制器类型和特定工况，对车辆控制参数得到的车辆期望运行轨迹进行修正，提高了预测的车辆运行轨迹的精准度。
一种车辆运行轨迹预测方法装置

[发明专利]一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端-CN202110041971.0在审
发明人：马琪;孙智彬;张志平;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路车联网科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行轨迹数据的可用度分析方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：从大数据中心获取预设周期内的待分析车辆的历史运行轨迹数据；基于历史运行轨迹数据计算待分析车辆的连续行驶总里程；计算历史运行轨迹数据对应的总里程；将待分析车辆的连续行驶里程与历史运行轨迹数据对应的总里程的比值确定为待分析车辆的轨迹连续率；根据轨迹连续率确定历史运行轨迹数据是否可用。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过车辆的历史行驶轨迹数据计算车辆行驶总里程和车辆连续行驶里程，最后根据车辆连续行驶里程和车辆行驶总里程的比值用来分析大数据中心保存的车辆历史行驶轨迹的可用程度，从而提升了历史车辆数据的置信度，进一步提升了车辆监控系统的服务性能。
一种车辆运行轨迹数据用度分析方法装置存储介质终端

[发明专利]一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法-CN202111427550.8在审
发明人：赵聪;宋安迪;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法，包括：采集不同场景下全域车辆轨迹数据和对应的高精度车道级地图数据，以合并作为数据集，通过对数据集中的数据进行预处理，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；基于图神经网络和注意力机制，构建车辆轨迹缺损数据修补模型；利用训练集对车辆轨迹缺损数据修补模型进行迭代训练、利用验证集检验车辆轨迹缺损数据修补模型的修补效果，得到参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型；将测试集或待修补的车辆轨迹数据输入参数最优的车辆轨迹缺损数据修补模型中，输出得到对应的修补后全域车辆轨迹完整数据。与现有技术相比，本发明能够对不同场景下车辆轨迹缺损数据进行准确稳定的修补。
一种面向感知单元车辆轨迹缺损数据修补方法

[发明专利]一种车辆轨迹数据清洗与校准方法-CN202111190719.2在审
发明人：顾工川;曾梦洁;叶建军;万梦怡;欧阳筱青;李煜程 -专利权人：国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹数据清洗与校准方法，该方法包括以下步骤：建立包含特征字段的车辆轨迹数据样本；对车辆轨迹数据样本进行去重；选取所需检测的特征字段；对所需检测的特征字段进行缺失点排查；对车辆轨迹缺失点的特征字段进行数据填补；依据真实距离检测法对车辆轨迹数据样本进行车辆轨迹离群点标识；根据车辆轨迹数据样本中的初始数据对车辆轨迹离群点进行修正。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法修正了离群轨迹对车辆轨迹数据的影响，清洗后的数据质量能更加真实地反映出该车辆的行驶状态，更准确地统计到车辆的各项属性，减少之后数据分析的偏差，从而为后续制定对应的车辆安全操作时提供准确的数据
一种车辆轨迹数据清洗校准方法

[发明专利]车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质-CN201910836193.7在审
发明人：郭晓丹;吴鹏;吴翔;葛华;俞楠;王夷 -专利权人：四川东方网力科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车辆交通相关技术领域，具体涉及一种车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质。其中，本申请提供的车辆轨迹类别的确认方法，包括：获取目标车辆轨迹数据；其中，轨迹数据包括：采集到目标车辆信息的采集设备的位置数据；基于预设的转化方法，将目标车辆轨迹数据转化为目标坐标张量数据；将目标坐标张量数据输入至预先训练的车辆轨迹类别确认模型，得到目标车辆轨迹的车辆轨迹类别。如此，通过上述步骤便可以完成对于车辆轨迹类别的确认。这个过程中主要依赖车辆轨迹类别确认模型进行辆轨迹类别的确认，而非人工判断车辆轨迹类别，可以避免浪费大量的人力，避免受到工作人员精力的影响，提高效率。
车辆轨迹目标车辆轨迹数据目标坐标车辆轨迹数据采集设备车辆交通存储介质获取目标人工判断位置数据预设转化采集申请

[发明专利]车辆行车轨迹显示方法、装置、系统和计算机设备-CN201910011654.7在审
发明人：陈铭 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行车轨迹显示方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取车辆行车轨迹显示请求；根据所述车辆行车轨迹显示请求创建行车轨迹任务；在数据库中搜索与所述行车轨迹任务中车牌号对应车辆的车辆行车轨迹数据；将所述对应车辆的车辆行车轨迹数据进行去重处理，得到按时间排序的有效行车轨迹数据；根据所述有效行车轨迹数据，在地图上绘制并显示所述车辆行车轨迹。本发明实现了准确实时的对车辆行车轨迹点位进行甄别以及显示。
行车轨迹计算机设备显示请求存储介质时间排序点位去重数据库搜索绘制创建申请

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