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[发明专利]车辆行进控制方法及车辆行进控制系统-CN201910003751.1有效
发明人：郭耀文;张秀洲 -专利权人：易维特科技股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种车辆行进控制方法及车辆行进控制系统。本揭露的车辆行进控制方法可省略装设各种复杂的感测器于车辆各部位的成本，且无须透过车身旋转角度与车辆加速度等复杂的矩阵运算，因此可进一步缩短反应时间。
车辆行进控制方法控制系统

[发明专利]车辆驾驶系统和由车辆驾驶系统执行的控制方法-CN202210222988.0在审
发明人：权泰珉;金旼硕 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：公开了一种使得能够在狭窄道路上安全行进的车辆驾驶系统以及由该车辆驾驶系统执行的用于控制车辆的方法。车辆驾驶系统包括：传感器，其被配置成监测车辆外部环境；和控制器，其被配置成通过传感器辨识迎面而来的行进对象，得出行进对象与车辆之间的可行进道路的宽度，当可行进道路的宽度小于行进对象与车辆的宽度之和时，确定行进对象与车辆之间的优先权，并且当确定行进对象具有优先权时，控制车辆的行进以在车辆的侧向方向上提供空间以允许行进对象通过。本公开的车辆驾驶系统能辨识拥挤的狭窄道路中迎面而来的行进对象并且在避开该行进对象的同时安全驾驶车辆。
车辆驾驶系统执行控制方法

[发明专利]控制应用中车辆的方法、装置、设备及存储介质-CN201810482238.0有效
发明人：李德元;李源纯;姜润知;黄柳优;王鹏;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制应用中车辆的方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能领域。该方法包括：获取AI车辆运行画面，AI车辆运行画面中包含AI车辆在赛道上行进的画面；从AI车辆运行画面中提取AI赛道图像，AI赛道图像是AI车辆所处赛道路段的图像；将AI赛道图像输入行进决策模型，行进决策模型根据样本赛道图像以及样本行进策略训练生成，样本赛道图像和样本行进策略是从样本车辆运行画面中提取得到，样本车辆运行画面中包含真实玩家控制的车辆在赛道上行进的画面；根据行进决策模型输出的目标行进策略，控制AI车辆行进。本申请实施例中，行进决策模型输出的行进策略更加符合真实玩家的操作习惯，从而达到更加真实的模拟效果。
控制应用车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]基于微波雷达的特种车辆行进方法、装置、电子设备及介质-CN202211057116.X在审
发明人：章庆;朱大安;许孝勇;顾超;陶征;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波雷达的特种车辆行进方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：确定在目标车辆进入雷达检测区域时采集的目标雷达图像，且雷达检测区域包括车辆行进过程中需要进行行进引导的目标道路；依据目标雷达图像，确定目标车辆在目标道路行进时的目标车辆轮廓特征信息，再依据目标车辆轮廓特征信息确定的目标车辆在目标道路行进时所要采用的目标行进引导标线引导目标车辆在目标道路进行行进本申请技术方案通过对目标雷达图像进行处理获取准确的目标车辆的目标车辆轮廓特征信息，再对目标车辆轮廓特征信息进行分析计算，以获得准确的目标行进引导标线，实现对车辆在道路上的行进过程进行及时引导，尽可能降低车辆行进偏移的发生
基于微波雷达特种车辆行进方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆用灯具-CN201611061698.3有效
发明人：尹盛煜;韩彗珍;柳辰希 -专利权人： SL株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用灯具，尤其涉及一种可用于使周围车辆或行人容易识别车辆的行进方向的车辆用灯具。根据本发明的实施例的车辆用灯具包括：行进方向感测部，用于感测车辆的行进方向；行进方向显示部，用于形成第一图案和第二图案，所述第一图案用于显示所述行进方向，所述第二图案用于在所述车辆周围的路面上显示所述行进方向；以及控制部，根据感测到的所述行进方向而控制所述行进方向显示部。
行进车辆用灯具图案方向显示感测车辆周围方向感测可用

[发明专利]车辆用灯具及其控制方法-CN201611107868.7在审
发明人：朴锺烈;韩彗珍 -专利权人： SL株式会社
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用灯具及其控制方法。具体而言，涉及可通过在车辆周围形成用于显示车辆的行进方向的路面图案而将车辆的行进方向告知周围车辆或行人的车辆用灯具及其控制方法。根据本发明的实施例的车辆用灯具包括行进方向感测部，用于感测车辆的行进方向；行进方向显示部，配备于车辆的前方或后方的至少一侧，用于显示行进方向；控制部，根据感测到的行进方向而控制行进方向显示部。行进方向显示部包括第一灯具模块；第二灯具模块，用于形成路面图案，该路面图案包括至少一个光照射图案，该至少一个光照射图案具有等于或高于第一灯具模块的光度，并从车辆开始沿预定方向排列，以与第一灯具模块联动而在车辆周围的至少一侧显示行进方向
车辆灯具及其控制方法

[发明专利]车辆用灯具-CN202011441583.3在审
发明人：朴锺烈;韩彗珍 -专利权人： SL株式会社
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用灯具及其控制方法。具体而言，涉及可通过在车辆周围形成用于显示车辆的行进方向的路面图案而将车辆的行进方向告知周围车辆或行人的车辆用灯具及其控制方法。根据本发明的实施例的车辆用灯具包括：行进方向感测部，用于感测车辆的行进方向；行进方向显示部，配备于车辆的前方或后方的至少一侧，用于显示行进方向；控制部，根据感测到的行进方向而控制行进方向显示部。行进方向显示部包括：第一灯具模块；第二灯具模块，用于形成路面图案，该路面图案包括至少一个光照射图案，该至少一个光照射图案具有等于或高于第一灯具模块的光度，并从车辆开始沿预定方向排列，以与第一灯具模块联动而在车辆周围的至少一侧显示行进方向
车辆灯具

[实用新型]车辆用灯具-CN201621281904.7有效
发明人：尹盛煜;韩彗珍;柳辰希 -专利权人： SL株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆用灯具，尤其涉及一种可用于使周围车辆或行人容易识别车辆的行进方向的车辆用灯具。根据本实用新型的实施例的车辆用灯具包括行进方向感测部，用于感测车辆的行进方向；行进方向显示部，用于形成第一图案和第二图案，所述第一图案用于显示所述行进方向，所述第二图案用于在所述车辆周围的路面上显示所述行进方向；以及控制部，根据感测到的所述行进方向而控制所述行进方向显示部。
车辆灯具

[发明专利]车辆控制装置、车辆用汇入辅助装置及车辆-CN202080098885.7在审
发明人：冈部吉正;河原慎吾;陌间纯朗;山下裕贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开车辆控制装置。该装置具备：测距部；以及行驶控制部，当先行车辆的行进方向与所述车辆的行进方向相交，且所述先行车辆的行进方向与所述车辆的应转向行进的方向一致时，使车辆向所述先行车辆汇入。
车辆控制装置汇入辅助

[发明专利]包括四个自由度的联接装置-CN201880035209.8在审
发明人：丹尼尔·舍尔;迪迪埃·甘特尔;让-吕克·安德烈;尼古拉斯·萨特 -专利权人：罗尔机电公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：联接装置(1)包括：‑挂接轭(5)，其固接至第一道路车辆(2)；‑牵引杆(6)，其固接至第二道路车辆(3)；‑侧倾行进装置(11)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的侧倾行进；‑偏航行进装置(12)，其在牵引杆中，用于一个车辆相对于另一车辆的偏航行进；‑第一俯仰行进装置(13)，其设置成使得其固接至挂接轭，用于第一道路车辆(2)相对于挂接轭的俯仰行进；‑第二俯仰行进装置(14)，其在牵引杆中，用于第二道路车辆相对于牵引杆的远侧端部的俯仰行进，所述第二俯仰行进装置独立于第一俯仰行进装置。
俯仰行进装置牵引杆道路车辆固接挂接行进侧倾联接装置远侧端部

[发明专利]履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质-CN201911075109.0有效
发明人：吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;丁华锋;万锐;梅雪晴;石大排 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率
履带式无人救援转向方法系统存储介质

[发明专利]行进路推定方法及行进路推定装置-CN201680083902.3有效
发明人：植田宏寿 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明之一方式为使用如下的行进路推定方法：取得周围车辆位置的位置取得电路、基于由周围车辆的位置的履历形成的周围车辆的行驶轨迹而推定本车辆的行进路的行进路推定电路的。在行进路推定方法中，基于周围车辆的转弯方向及横向位置，扩大或缩小周围车辆的行驶轨迹，推定本车辆的行进路。
行进推定方法装置

[发明专利]车辆的显示装置和停车辅助系统-CN202011453069.1在审
发明人：辻野美树;照田八州志;山中浩;原悠记 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像
车辆显示装置停车辅助系统

[实用新型]行进车辆分析装置-CN200820301596.9无效
发明人：孙郁兴;张永昌;何发先 -专利权人：远鼎股份有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：一种行进车辆分析装置，包含有至少一设于车辆行经处上方的第一影像撷取单元；至少二对应设于第一影像撷取单元一侧的第二影像撷取单元；多数分别与第一、二影像撷取单元连结的处理机构，各处理机构至少包含有一影像撷取卡藉此，可利用第一、二影像撷取单元、处理机构及序列接口机构的配合，而于侦测及辨识车辆时，达到时间同步的功效。
行进车辆分析装置

[实用新型]车辆行进记录装置-CN200720002327.8无效
发明人：张任锋;苏皇铭;黄建元;黄家铭 -专利权人：川铭精密科技股份有限公司
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆行进记录装置，适用于与一辆车辆的车速侦测器电连接，包括一个用以撷取输出车辆前方预定距离内的空间影像资料的影像撷取器，及一个电连接于影像撷取器与车速侦测器间的行车记录器。该行车记录器包括一个可由车速资料计算出车辆的瞬间加速度的加速度侦测单元，及一个可被加速度侦测单元驱动的影像记录单元，当加速度侦测单元侦测加速度大于一预定值时，该影像记录单元会储存一段预定时间内的影像资料透过该加速度侦测器可于车辆加速度过大时，驱使影像记录单元撷取储存一预定时间内的影像资料的设计，将有助理清交通意外的原因。
车辆行进记录装置

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