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[发明专利]微观交通流协同仿真平台、仿真方法及安全评价方法-CN201810176162.9有效
发明人：周健豪;曹瀚璋;章波;刘畅;回越;李妙珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中；基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互。本发明能够生成更接近于实际的车辆运行轨迹，弥补了现有的微观交通仿真模型在道路模拟中所欠缺的车辆真实运动情况的考虑。
微观通流协同仿真平台方法安全评价

[发明专利]一种车辆报告的生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211354751.4有效
发明人：朱淇铭;侯洁 -专利权人：德联易控科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请适用于车辆管理技术领域，提供了一种车辆报告的生成方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：接收用户反馈的关于目标车辆的车辆受损信息；获取与所述车辆标识关联的至少一个车辆标准模型，并基于所述碰撞信息构建与所述车辆标准模型的模型比例一致的受损车辆模型；根据所述车辆标准模型以及所述受损车辆模型，生成期望配件评分模型；将所述受损配件信息导入所述期望配件评分模型，生成所述目标车辆的配件评价报告。
一种车辆报告生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]车辆动力学模型的构建及车辆状态信息预测方法、装置-CN202110092643.3有效
发明人：肖卓越;徐蒙恩;徐梓哲;梁健楠;周莫凡;付志强;严瑞辉 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆动力学模型的构建方法、装置及车辆状态信息预测方法、装置，该车辆动力学模型的构建方法包括：获得目标车辆的各样本时刻对应的样本历史状态信息、样本控制参数序列及标签车辆状态信息；针对每一样本时刻，将样本历史状态信息及样本控制参数序列，输入初始车辆动力学模型，确定样本预测状态信息；利用样本预测状态信息及标签车辆状态信息，确定当前损失值；基于当前损失值，调整初始车辆动力学模型的模型参数，直至初始车辆动力学模型达到预设收敛状态，得到预先建立的车辆动力学模型，以实现构建出更加贴合车辆的车辆动力学模型。
车辆动力学模型构建状态信息预测方法装置

[发明专利]车辆展示方法及系统-CN202010146133.5在审
发明人：黄振星 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆展示方法及系统。该车辆展示方法包括：服务器根据预先获取的车型参数与初始3D模型生成车辆3D模型；客户端将获取的车辆识别图片发送至服务器；服务器确定车辆识别图片对应的车辆3D模型，发送该车辆3D模型至客户端；客户端根据该车辆3D模型展示车辆AR模型。
车辆展示方法系统

[发明专利]横风作用下车辆动模型试验制动装置-CN201910293482.7在审
发明人：何旭辉;邹思敏;王汉封;邹云峰;彭天微 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明属于气动特性风洞试验技术领域，涉及一种横风作用下车辆动模型试验制动装置，包括风洞实验室、导轨、车辆试验模型、车辆试验模型底座以及减速段；风洞实验室以及减速段自前而后依次设置；风洞实验室以及减速段的上表面均铺设有导轨；减速段上设置有减速装置；车辆试验模型通过车辆试验模型底座设置在导轨上；车辆试验模型底座带动车辆试验模型与车辆试验模型底座同步运动；车辆试验模型底座经过风洞实验室后进入减速段，最终在减速段上的减速装置的作用下停止运动本发明提供了一种在极短的时间内可实现快速安全制动以及可降低设计成本的横风作用下车辆动模型试验制动装置。
车辆试验减速段模型底座风洞动模型试验制动装置风作用导轨减速装置风洞试验快速安全气动特性停止运动同步运动依次设置上表面制动铺设

[发明专利]一种车辆数据处理方法及装置-CN202010909075.7在审
发明人：刘俸汝;田敏杰;谢铭诗;张敏贤;王立成;李晔彤;温珏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据处理方法及装置，首先，获取所述智能车辆的车辆数据；然后，按照所述车辆数据的类型，确定所述车辆数据对应的算法模型；其中，所述算法模型为云端根据所述智能车辆的历史车辆数据训练的模型，并将训练完成的模型作为算法模型发送给所述车机端；最后，将所述车辆数据输入到所述算法模型中，获得实时预测结果。由此，通过将现有技术中在云端训练算法模型和通过算法模型进行预测剥离开来，从而实现在云端训练算法模型，在车机端通过算法模型进行预测。由于车辆数据无需再实时上传到云端，网络中断或者网络信号较差等情况均不会影响车机端获得实时预测结果，从而提高智能车辆的舒适性和安全性。
一种车辆数据处理方法装置

[发明专利]车辆模型控制方法、装置、车辆模型及存储介质-CN202211093944.9在审
发明人：曾庆生 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G08B27/00 文献下载
摘要：本申请适用于车辆模型技术领域，提供了一种车辆模型控制方法、装置、车辆模型及存储介质，上述车辆模型控制方法包括：当接收到传感器发送的报警信号后，根据报警信号确定事故类型和传感器所在的目标区域。控制车辆模型移动到目标区域后，根据事故类型控制车辆模型进行救援，利用车辆模型进行初步的救援，可以消除小的事故或初期的事故。若车辆模型救援失败，说明事故比较大，此时向目标终端发送求救信息，相关人员通过目标终端接收到求救信息后及时进行救援。利用车辆模型对事故进行初步救援，并在救援失败后向目标终端发送求救信息，使相关人员通过目标终端接收到求救信息后及时进行救援，提高了车辆模型的实用性。
车辆模型控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆数据模型适配方法及相关设备-CN202310729809.7在审
发明人：张晓伟;许猛;栗羽峰;梁田峰;李树慧 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆数据模型适配方法及相关设备。其中，方法包括：获取第一车辆数据模型；其中，第一车辆数据模型是将第一车辆的车辆数据输入第一集成学习模型中训练得到的；将第二车辆的车辆数据输入第二集成学习模型中进行训练，得到训练后的第二集成学习模型；将第一车辆数据模型和训练后的第二集成学习模型作为第二车辆数据模型本发明可以提高车辆数据模型在不同车型的适配度。
一种车辆数据模型配方相关设备

[实用新型]一种HUB车辆模型-CN201921352640.3有效
发明人：王艳;杨文;鲍李斌;黄显德 -专利权人：上海秀美模型有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HUB车辆模型，包括车辆模型主体，所述车辆模型主体内部设置有有集线器，所述集线器的扩展口嵌入在车辆模型主体表面上，所述车辆模型主体上侧通过铰链和防尘盖铰接，所述扩展口位于防尘盖内部，所述车辆模型主体上设置有音频线，所述车辆模型主体上设置有避免车辆模型主体移动的稳固装置。
一种 hub 车辆模型

[发明专利]一种基于无监督域适应的车辆重识别方法及系统-CN202210013476.3在审
发明人：兰泽勇;洪嘉捷;周智恒;李燕;陈新颖;刘晓升;吴清茹;周泽南 -专利权人：中通服中睿科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，提出一种基于无监督域适应的车辆重识别方法及系统，其中包括：构建基于非局部注意力机制的车辆重识别网络模型和车辆目标检测模型，其中车辆重识别网络模型包括2个相同架构的网络；将源域数据集输入车辆重识别网络模型中进行有监督预训练；将停车场监控视频输入车辆目标检测模型中，得到无标注的车辆图像，组成目标域数据集；将目标域数据集输入完成有监督预训练的车辆重识别网络模型中进行无监督训练，其中车辆重识别网络模型中的2个相同架构的网络采用双重网络学习方法进行训练；从完成无监督训练的2个网络中选择性能更优的一个网络作为车辆重识别模型，将待识别的车辆图像输入车辆重识别模型中得到重识别结果。
一种基于监督适应车辆识别方法系统

[发明专利]车辆状态的估计方法、装置、设备和存储介质-CN202310641395.2在审
发明人：刘瑜;李耀文;徐鸿飞;姜智卓;李徵;李劭辉;何友 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于环境感知技术领域，提供一种车辆状态的估计方法、装置、设备和存储介质，通过确定车辆机动场景下的多个运动模型；针对每个运动模型，确定运动模型与多个运动模型中其他运动模型交互输出的车辆的交互状态；根据车辆的交互状态，以及运动模型的状态转移信息，得到车辆的预测状态；根据车辆的预测状态、车辆的量测数据和量测数据在车辆的扩展目标区域的先验概率，确定量测数据与扩展目标区域关联的概率；根据多个运动模型的概率、量测数据与扩展目标区域关联的概率以及各个运动模型输出的车辆的预测状态，得到车辆的目标状态。本方法解决了车辆这个扩展目标在做机动运动时导致的运动模型不确定的问题，减少了跟踪误差，提高了跟踪精度。
车辆状态估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202010041839.5有效
发明人：段海东;王振 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：根据对实际车辆的后转向灯的控制模式，各控制模式的持续时间，并结合车辆模型图以及全景影像的视频帧率，分别生成与各控制模式对应的第一状态车辆模型图片、第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片；当接收到转向灯信号时，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。本申请能够实现全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户视觉体验。
一种全景影像车辆模型转向控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种车辆分类模型的优化方法及设备-CN201911077094.1在审
发明人：周康明 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种车辆分类模型的优化方法及设备，本申请通过新增车辆类型及其对应的车辆图像和已知车辆类型及其对应的车辆图像对已知车辆分类模型进行模型训练和测试，得到优化分类模型。实现了基于在实际场景中获取的各车辆图像的分类结果来对已有分类模型进行模型迭代优化，得到用于对车辆进行分类的优化分类模型，不仅节约了人为优化分类模型的时间成本和人力成本，还进一步提高了该优化分类模型对车辆图像进行车辆类型预测的准确性
一种车辆分类模型优化方法设备

[发明专利]用于避免车道偏离的车辆控制方法、装置及车辆系统-CN202211234790.0在审
发明人：杨泽宇;秦兆博;秦晓辉;周岩;刘建 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于避免车道偏离的车辆控制方法、装置及车辆系统，该方法包括：构建车辆横向动力学模型；构建约束模型；根据车辆横向动力学模型和约束模型，构建车辆控制模型；根据车辆控制模型控制车辆，以使得车辆的运行满足约束模型的限制从而使得车辆在行驶的过程中不会出现车道偏移的情况，减小驾驶员接管频率，进而提高车辆安全性，得以解决了现有技术中在出现车道偏离的情况下，因提醒驾驶员接管方向盘而容易产生安全问题的问题。
用于避免车道偏离车辆控制方法装置系统

[发明专利]车辆纵向动力学模型置信度评估方法及装置-CN202211237005.7在审
发明人：殷玉明;张鹏;张胜琦;李伟 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆纵向动力学模型置信度评估方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取与车辆纵向动力学模型置信度相关的多个时刻的车辆信息；根据每个车辆信息，计算车辆纵向动力学模型中第一纵向力学参数与车辆多方向动力学模型中第二纵向力学参数之间的差值，以得到多个差值，其中，车辆多方向动力学模型是经过实车测量数据标定的模型；根据第一纵向力学参数和第二纵向力学参数之间的多个差值确定车辆纵向动力学模型的精度指标；建立精度指标与车辆信息的非线性关系；根据非线性关系和车辆信息计算车辆纵向动力学模型置信度本发明实现了对车辆纵向动力学模型进行在线评估，且可定量描述车辆纵向动力学模型的可信程度。
车辆纵向动力学模型置信评估方法装置