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[发明专利]车辆定位-CN201210416298.5在审
发明人： J.N.尼科劳乌;D.甘地;D.费尔德曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位。提供了用于定位车辆的方法、系统和车辆。传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN201980007780.3在审
发明人：保罗·纽曼;霍里亚·波拉夫;威尔·麦登 -专利权人：牛津大学科技创新有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种生成用于实体定位的第一可训练变换的计算机实施方法，所述变换用于将环境的第一表示变换为所述环境的与所述第一表示不同的第二表示。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202080033295.6在审
发明人：穆斯塔法·塔耶;查尔斯·马歇尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的各方面涉及用于主车辆的控制系统、包括该控制系统的车辆以及用于估计主车辆的横向位置的方法。主车辆包括以相对于主车辆的第一取向设置的一级传感器装置和至少一个附加传感器装置，每个附加传感器装置以相对于主车辆的与第一取向不同的取向设置。在一级传感器信息的全部或部分被中断的情况下使用附加传感器信息确定车辆相对于道路的横向位置，并且根据所确定的横向位置提供输出。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202111624809.8在审
发明人：傅俊圣;张晗;托尼·古斯塔夫松;安德里亚斯·申德勒;爱德华多·塞斯马·卡塞列斯;埃里克·斯泰因梅茨;彭特斯·基伦;阿克塞尔·博维萨热;约阿基姆·林·索尔斯泰特 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及车辆定位，具体地涉及用于确定车辆姿态的方法。方法包括：基于由车辆定位系统获取的传感器数据预测车辆在地图上的姿态；基于地图数据和车辆的预测的姿态将数字地图的区段的一组地图道路参考从全局坐标系变换到车载摄像头的图像帧坐标系，变换后的该组地图道路参考在图像帧坐标系中形成一组多折线
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202211555273.3在审
发明人：克里希纳·班迪;萨米尔·易卜拉欣;C·诺普;巴萨瓦拉杰·托沙尔;S·C·帕拉孔达 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供“车辆定位”。可以识别在车辆中的车辆网络上可访问的多个定位数据源。可以识别请求由所述定位数据源中的一个或多个提供的定位数据的多个活动车辆应用程序。基于活动车辆应用程序，可以选择要组合以输出车辆位置的多个定位数据源。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202211557974.0在审
发明人：克里希纳·班迪;S·C·帕拉孔达;C·诺普;萨米尔·易卜拉欣;巴萨瓦拉杰·托沙尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆定位”。在车辆计算机中，可接收向第一车辆应用程序提供定位数据的触发，所述第一车辆应用程序是车辆中接收所述定位数据的多个车辆应用程序中的一个。基于所述触发，可将资源分配给第一数据容器，所述第一数据容器以针对所述应用程序指定的第一格式提供所述定位数据并且是包括在系统中的多个数据容器中的一个。可在从所述应用程序接收到位置请求时，以所述第一格式向所述第一车辆应用程序提供所述定位数据。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN202310052551.1在审
发明人：徐明;S·加格;M·米尔福德;普纳杰·查克拉瓦蒂;S·什里瓦斯塔瓦 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供“车辆定位”。可以通过将由车辆相机获取的第一图像输入到第一卷积神经网络来确定路线上的大致相机位置。可以使用特征提取算法从第一图像中提取第一图像特征点。可以基于所述六DoF相机姿态确定六DoF车辆姿态。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN201580029297.7在审
发明人：保罗·纽曼;威廉·马登;亚历山大·道格拉斯·斯图尔特;温斯顿·邱吉尔;科林·麦克马纳斯 -专利权人：牛津大学科技创新有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种在可移动设备(102)的周围环境中定位该设备的方法。随后根据一个或多个对应特征的位置来定位可移动设备(102)。
车辆定位

[发明专利]车辆定位-CN201380063001.4有效
发明人： H.厄恩斯特 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沿轨道段(100)定位轨道车辆(110)的方法，沿着所述轨道段(100)布设有波导件(50)，其中，在实施所述方法时，时间上相继地将电磁脉冲(Pin)输入到所述波导件(50)内，并且针对每个发射出的脉冲，分别接收和分析处理至少一个通过电磁脉冲的由车辆诱发的反向散射而产生的反向散射图形(Rm1、Rm2、Rm3)。按照本发明规定，所述波导件(50)沿着所述轨道段(100)具有至少一个定位段(51‑55)，在所述定位段(51‑55)中所述波导件(50)的振动敏感性和/或作用在所述波导件(50)上的振动大于或小于所述定位段
车辆定位

[发明专利]车辆定位方法、车辆定位系统以及车辆-CN201810537571.7在审
发明人：余斌 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种辆定位技术、车辆定位系统以及车辆。该车辆定位方法，其特征在于，包括下述步骤：请求步骤，移动终端基于用户的特定姿势产生定位请求信号，并将所述定位请求信号发送到服务器；下发步骤，服务器根据将所述定位请求信号下发到对应车辆的车载终端；以及定位步骤，车载终端基于所述定位请求信号使得车辆执行规定动作以提示用户车辆的位置。根据本发明，不需要安装固定设备，就能够使得用户方便地找到停泊在停车场中的车辆。
定位请求信号车载终端服务器车辆定位系统安装固定车辆定位定位步骤定位技术提示用户移动终端停泊停车场姿势

[发明专利]车辆定位方法、车辆定位装置以及车辆-CN202210332927.X在审
发明人：侯威 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位方法以及车辆定位装置。该方法是目标车辆分别通过与导航卫星系统、服务器进行通信来对目标车辆进行定位，该方法包括：目标车辆与导航卫星系统进行通信以获得目标车辆的初步定位信息；目标车辆与服务器进行通信以从服务器获得所述目标车辆周边已定位的原始车辆相关的校正信息；以及利用所述校正信息对所述目标车辆的初步定位信息进行校正以获得目标车辆的最终定位信息。本发明的车辆定位方法以及车辆定位装置不需要参考基站的参与就能够实现车辆的精准定位，由此，不仅能够提高车辆定位的准确性，还能够节省车辆定位的成本。
车辆定位方法装置以及

[发明专利]车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆-CN201910073979.8有效
发明人：高崇桂;安淑苗;张凯;张瀛;杜康;张召强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
车辆定位装置系统以及

[发明专利]车辆定位方法、车辆定位装置和车辆-CN201911163810.8有效
发明人：柴文楠;刘中元;蒋少峰;周建;李红军;黄亚 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、车辆定位装置和车辆，所述车辆定位方法包括以下步骤：获取摄像头拍摄的前方道路的当前帧图像，并获取惯性测量单元IMU输出的车辆惯导姿态信息；获取前方道路的当前帧图像中的主消失点；根据当前帧图像中的主消失点计算摄像头相对当前道路的偏转角；根据当前帧图像中的主消失点的位置和车辆惯导姿态信息确定车辆的当前行驶状态；当车辆的当前行驶状态为转弯时，根据摄像头相对当前道路的偏转角对惯性测量单元IMU输出的当前惯导姿态信息进行修正；根据当前惯导姿态信息对车辆进行定位。本发明实施例的车辆定位方法，能够对惯性测量单元IMU输出的当前惯导姿态信息进行修正，从而提高车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置

[发明专利]车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆-CN202211284723.X在审
发明人：郭翼彪;周云水;秦晓辉;王学鹏;王龙晓;于永基 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。
车辆定位方法装置系统以及

[发明专利]车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质-CN201911422002.9有效
发明人：李辉;赵锐;达人;任斌;缪德山;任晓涛 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质，方法包括：确定定位车辆的定位参考信号的配置信息；根据所述配置信息将所述定位参考信号发送至待定位车辆，以使所述待定位车辆根据所述定位参考信号确定定位测量量通过定位车辆确定定位参考信号的配置信息，并根据配置信息将定位参考信号发送至待定位车辆，使得待定位车辆额能够根据定位参考信号确定定位测量量，提高定位性能；同时能够避免发生定位参考信号间的配置冲突。
车辆定位方法装置存储介质

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