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- [发明专利]车辆停靠点的确定方法及装置-CN202011556531.0有效
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于宁;薛晶晶;董瑜;姚冬春
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北京百度网讯科技有限公司
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2020-12-24
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2022-07-08
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B60W60/00
- 本申请公开了一种车辆停靠点的确定方法及装置,涉及智能交通中的自动泊车领域。具体实现方案为:获取车辆的车辆信息、以及站点的站点信息,车辆为待停靠至站点的车辆。确定车辆驶入站点以及停靠至站点的行驶约束条件。根据车辆信息、站点信息和行驶约束条件,在站点中确定目标位置,目标位置为车辆在站点中待停靠的位置。通过根据车辆信息、站点信息以及车辆的行驶约束条件,实时的确定车辆停靠的目标位置,其中确定的目标位置是满足行驶约束条件的,从而可以保证目标位置的争取性,并且结合车辆和站点的实际情况,适应性的生成待停靠的目标位置,从而有效避免了设定固定的停靠位置所可能导致的碰撞,有效提升了车辆进出站的成功率。
- 车辆停靠确定方法装置
- [发明专利]故障车辆的停靠方法及装置-CN201910709093.8有效
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戴彼得;丁力罗伯特
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北京小马慧行科技有限公司
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2019-08-01
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2023-08-22
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G08G1/0967
- 本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言,该方法包括:接收车辆中传感器发送的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息,预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置;根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息,选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置;控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明,解决了在车辆发生故障时,依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差,为道路交通带来隐患的问题,达到提高车辆的安全性能,防止道路事故发生的效果。
- 故障车辆停靠方法装置
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