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[发明专利]驾驶辅助装置-CN201711229365.1有效
发明人：仓田光次 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助单元在物体识别单元识别到车辆前面具有两个以上的交通信号灯、两个以上的交通信号灯中的离车辆最近的交通信号灯的信号指示显示为直行禁止、以及从车辆处看远离最近的交通信号灯的至少一个前方的交通信号灯的信号指示显示为行进许可或者方向限制行进许可时，并且车辆速度检测单元检测到在根据最近的交通信号灯显示的信号车辆应当停止的位置，车辆的速度超过能够使车辆安全停止的速度的上限时，对车辆的驾驶员发出警报。
驾驶辅助装置

[实用新型]基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统-CN201520249088.0有效
发明人：杨春霞;鲍铁男;符义琴;曹杰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号。本实用新型利用Zigbee通信范围广、信号质量强的优点，使应急车辆与信号机建立通信，以达到节约应急车辆救援时间、提高救援质量的目的。
基于 zigbee 通信应急车辆避让信号机控制系统

[发明专利]组队自主车辆导航传感器互换-CN201710680521.X有效
发明人：艾德·M·杜达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种车辆系统包括通信接口，该通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信并且接收从后方车辆传输的传感器信号。车辆系统还包括处理器，其被编程用于命令后方车辆调头并被编程为向多个组队车辆输出控制信号。控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。
组队自主车辆导航传感器互换

[发明专利]一种车辆与信号灯信息交互及自适应控制系统-CN201810347677.0在审
发明人：王竹;赵健;王建平;曹瀚坤;马良;代亚豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆与信号灯信息交互及自适应控制系统。由车辆与信号灯信息交互子系统、预警子系统和信号灯自适应控制子系统三个部分组成。其中，车辆与信号灯信息交互子系统包括车辆终端和信号灯终端两部分，车辆终端包括zigbee无线通信模块cc2530、车辆终端控制单元、gps模块、led显示模块和蜂鸣器模块；信号灯终端包括zigbee无线通信模块cc2530、信号灯终端控制单元和信号灯显示模块。信号灯将当前信号灯状态通过无线通信模块以广播形式传递到各个车辆终端控制单元,由预警子系统生成预警提示信息，提示驾驶员是否可以顺利通过交叉口。信号灯终端控制单元根据各车辆终端控制单元传送过来的车辆信息，由信号灯自适应控制子系统。
车辆终端信号灯信息信号灯终端信号灯自适应控制系统预警子系统自适应控制无线通信模块预警提示信息蜂鸣器模块信号灯显示信号灯状态车辆信息广播形式交叉口传送提示传递

[发明专利]感测车辆轻微碰撞的装置和方法-CN201310629002.2有效
发明人：李熙承;朴晟珉;吴光明;史圣镇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，该装置包括参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；以及判断单元，被配置成当车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。在感测到车辆发生刮擦后，通过启动车辆的制动系统，可以使车辆的损坏最小。
车辆轻微碰撞装置方法

[发明专利]一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法及系统-CN202110300964.8在审
发明人：洪璐 -专利权人：洪璐
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆监控的技术领域，揭露了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法，包括：利用北斗导航获取电力应急抢险车辆路段的环境信号和电力应急抢险车辆信号，利用基于字典的信号稀疏算法对信号进行稀疏处理，得到稀疏信号；利用稀疏信号降噪方法对稀疏信号进行降噪处理，得到降噪后的稀疏信号；根据降噪后的稀疏信号，利用基于信号的三维数字化场景建模方案进行电力应急抢险车辆路段的三维环境建模；根据所建立的三维数字化场景，利用基于强化学习的电力应急抢险车辆导航算法进行电力应急抢险车辆的实时监控导航。本发明还提供了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控系统。本发明实现了电力应急抢险车辆的监控。
一种基于北斗电力应急抢险车辆监控方法系统

[发明专利]控制车载游戏的方法、装置及车辆-CN202010540210.5在审
发明人：刘秀;刘洋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车载游戏的方法、装置及车辆，该方法应用于整车控制器VCU，VCU在确定车辆进入游戏激活状态的情况下，控制所述车辆低压供电；在所述车辆处于所述低压供电的情况下，采集所述车辆的运行信号，所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号；将所述运行信号发送至车机HUT，以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。也就是说，VCU在确定车辆进入游戏激活状态后，可以将该车辆的运行信号发送至HUT，HUT可以根据该运行信号控制车载游戏，这样，HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏，使得用户的代入感更强
控制车载游戏方法装置车辆

[发明专利]智能网联寻车导航方法-CN202211131688.8在审
发明人：文武;夏扬 -专利权人：重庆开放大学重庆工商职业学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种智能网联寻车导航方法，所述方法应用包括车钥匙和车辆的系统上，方法包括：步骤S110、车钥匙发射导航请求信号；步骤S120、车辆先将其身份信息增加至导航请求信号中最后一位身份信息之后，生成并本地存储新的导航请求信号，若为目标车辆，执行步骤S130，若为导航车辆，发射新的导航请求信号，执行步骤S120；步骤S130、目标车辆发射导航路径确认信号，执行步骤S140；步骤S140、在接收到导航路径确认信号后，若为导航车辆，转发导航路径确认信号，若为车钥匙，发射导航开始信号；步骤S150、在接收到导航开始信号后，若为目标车辆时，执行提示操作；若为导航车辆时，执行导航操作，并转发导航开始信号，执行步骤S150。本发明可在停车场快速准确找到车辆。
智能网联寻车导航方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310692716.1在审
发明人：王恒凯;杜建宇;陈博;吴岗岗;李佳骏;李超;曹天书;姜辉;赵禛;刘丁菠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以向终端发送第一定位标签产生的第一定位信号，以使得终端根据第一定位信号确定车辆的当前位置信息，终端包括第二定位标签；接收终端根据当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，自动驾驶控制信号通过触发终端上的预设按键产生，第二定位信号由第二定位标签产生；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号确定控制手势；执行控制手势对应的控制指令，以控制车辆运行。即本发明可以确定车辆当前位置，使用户在终端根据车辆当前位置调整车辆运行状态，提升车辆远程可操作性；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号同时确定控制手势，使车辆的远程操作更具安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]交通信号设备的控制方法、装置、计算机设备-CN202010429632.5有效
发明人：潘森 -专利权人：深圳市有方科技股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通信号设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取拥堵路段信息，拥堵路段信息中包括交通信号设备信息；在交通信号设备信息中，选取与至少两个拥堵路段交会处对应的目标交通信号设备；获取当前时刻与目标交通信号设备预设距离范围内的车辆信息，车辆信息中携带车辆标识；根据车辆标识获取当前时刻目标交通信号设备各个方向对应的车辆状态信息；对车辆状态信息进行混合运算，得到与目标交通信号设备各个方向对应的车辆积累状态信息；根据车辆积累状态信息，动态调节目标交通信号设备的指示信号时长采用本方法能够动态调控各个方向的通行信号时长，有效缓解各方向车流的通行压力，从而解决车辆拥堵问题。
交通信号设备控制方法装置计算机

[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310013616.1在审
发明人：韩冰;周燕;袁浩;陈东;廖辉;唐兴明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。本申请解决了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性低的技术问题。
车辆转向控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆积水预警装置及其预警方法-CN201911140225.6在审
发明人：李志军;李伟亮;王树云;谢勇 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种用于车辆的积水状况进行预警的设备以及利用该设备进行预警的方法，具体说是利用网络对车辆积水状况进行远程预警的设备和方法。本发明一种车辆积水预警装置，包括信号处理装置、测距传感器和信号接收端；信号处理装置通过数据线与信号传感器进行信号连接，信号处理装置连接有电源，信号处理装置上具有芯片卡和信号发射器，信号发射器能将相关信号发送至信号接收端上；测距传感器固定安装在车辆的底盘下方。信号处理装置与车载电脑通过数据线进行信号连接，在通过车载电脑发出的信号判断车辆处于行驶状态时，信号处理装置为休眠状态，车辆积水预警装置停止预警工作，车载电脑的状态判断车辆停止行驶后，信号处理装置激活。
信号处理装置车载电脑积水测距传感器信号发射器信号接收端信号连接预警装置预警数据线信号传感器车辆停止相关信号信号判断行驶状态休眠状态远程预警状态判断芯片卡底盘电源发送激活行驶网络

[实用新型]一种车辆积水预警装置-CN201922010701.4有效
发明人：李志军;李伟亮;王树云;谢勇 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于车辆的积水状况进行预警的设备，具体说是利用网络对车辆积水状况进行远程预警的设备。本实用新型一种车辆积水预警装置，包括信号处理装置、测距传感器和信号接收端；信号处理装置通过数据线与信号传感器进行信号连接，信号处理装置连接有电源，信号处理装置上具有芯片卡和信号发射器，信号发射器能将相关信号发送至信号接收端上；测距传感器固定安装在车辆的底盘下方。信号处理装置与车载电脑通过数据线进行信号连接，在通过车载电脑发出的信号判断车辆处于行驶状态时，信号处理装置为休眠状态，本实用新型车辆积水预警装置停止预警工作，当通过车载电脑的状态判断车辆停止行驶后，信号处理装置激活
一种车辆积水预警装置

[发明专利]用于乘客保护的车辆控制系统及其方法-CN201510580211.1在审
发明人：金正铉;朴泰薰;卞盛一;李政宪 -专利权人：庆昌产业株式会社
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：可以提供一种保护车辆的乘客的车辆控制单元，车辆控制单元从门开关接收门开关操作信号，从速度传感器接收车辆的速度信号，且从加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号。当门开关操作信号或速度满足预定条件时，车辆控制单元接收关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息。当在车辆的侧面或后面不存在威胁时，车辆控制单元将门开关操作信号输出到门控制单元且将加速踏板旋转角度信号输出到发动机控制单元。当在车辆的侧面或后面存在威胁时，车辆控制单元不将门开关操作信号输出到门控制单元或将经控制以防止门被打开的门开关操作信号输出到门控制单元，且将接通信号输出到安置在车辆内的警示灯或蜂鸣器。
用于乘客保护车辆控制系统及其方法

[发明专利]基于信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质-CN201911406489.1有效
发明人：张桓;何书贤;吉海峰;邱志军 -专利权人：苏州摩卡智行信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于V2X信号强度的ETC车辆识别方法、装置及存储介质，其中，ETC车辆识别方法包括：分别接收至少两个车道上ETC车辆的V2X信号强度、车辆速度以及消息接收数量；以车辆速度和消息接收数量为自变量，V2X信号强度为因变量，拟合成信号强度变化特征函数；基于信号强度变化特征函数，分别求解至少两个车道上ETC车辆的信号强度变化对应的实际峰值；比较各实际峰值与理论峰值之间的差值，差值符合设定阈值范围的，对应车道上ETC车辆为目标车辆。本发明基于ETC车辆发出的信号强度变化，拟合成信号强度变化特征函数，根据拟合的信号强度变化特征函数峰值判断ETC车辆实际行驶于哪一方向车道，进而精准识别目标车辆的通行情况，解决了邻道干扰可能造成的错误识别的问题
基于信号强度 etc 车辆识别方法装置存储介质