专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]滑板车-CN201711499256.1有效
  • 孙宁 - 纳恩博(北京)科技有限公司
  • 2017-12-29 - 2020-12-15 - B62K5/01
  • 滑板车包括:车架;车轮部,包括车轮车轮车轮车轮枢转连接,车轮可转动地设置在车架上,车轮的旋转轴线车轮轴线垂直以使车轮相对于车架可偏转;脚踏板组件,与车架连接,脚踏板组件相对于车架可转动地设置,脚踏板组件的旋转轴线沿车架的纵向设置以使脚踏板组件相对于车架可左右倾斜;转向结构,与脚踏板组件和车轮均连接,转向结构根据脚踏板组件相对于车架的倾斜程度驱动车轮相对于车架转动。
  • 滑板
  • [实用新型]起重机及其车轮-CN201320804644.7有效
  • 付江;李君伟;种均文 - 重庆起重机厂有限责任公司
  • 2013-12-09 - 2014-07-23 - B66C9/08
  • 本实用新型公开了一种起重机的车轮组,包括车轮车轮、通盖、闷盖、第一轴承座、第二轴承座及安装在第一轴承座和第二轴承座内的轴承,车轮包括轨道连接部及与车轮固定连接的轮轴连接部,通盖套设在车轮上,通盖与第一轴承座固定连接,闷盖位于车轮端部,闷盖与第二轴承座固定连接,轮轴连接部沿车轮轴线方向延伸至轴承外侧,轴承安装在轮轴连接部上。由于车轮车轮连接部沿车轮轴线方向延伸至轴承的外侧,轴承直接安装在轮轴连接部上。端梁腹板产生的压力传递至第一轴承座和第二轴承座,第一轴承座和第二轴承座将压力传递至轴承,轴承直接将压力传递车轮车轮只传递扭矩,车轮的使用寿命能够延长。
  • 起重机及其车轮
  • [发明专利]具有车轮端部调节的串列车轮组件-CN202110803791.1在审
  • 普拉尚德·信德;史蒂文·R·弗莱尔曼;戈登·E·米勒;杰克逊·巴卡 - 迪尔公司
  • 2021-07-15 - 2022-01-18 - B62D61/02
  • 用于作业车辆的串列车轮组件包括具有围绕枢转轴线设置的中心开口的串列车轮壳体和围绕与枢转轴线基本上平行的相关联的第一和第二车轮线设置的第一和第二车轮端部开口。串列车轮壳体内的中心链轮可围绕枢转轴线旋转。第一和第二车轮端部组件包括第一和第二车轮端部轴、链轮和壳体。第一和第二车轮端部链轮安装到相关联的轴,并且被对准以使中心链轮与传递中心链轮围绕枢转轴线的旋转而使第一和第二车轮端部链轮围绕第一和第二车轮线旋转的至少一个链条接合。第一和第二车轮端部壳体支撑第一和第二车轮端部轴以用于围绕第一和第二轮轴的相对旋转。第一车轮端部壳体可调节地安装到串列车轮壳体,以使枢转轴线和第一车轮线之间的第一距离变化。
  • 具有车轮调节串列组件
  • [发明专利]车轮及轮式爬壁机器人-CN201910522542.8在审
  • 徐耀辉;蔡建楠;何凯;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2019-06-17 - 2020-12-18 - B60B19/00
  • 本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种车轮及轮式爬壁机器人,包括车轮壳体、车轮和吸附机构,车轮车轮壳体固定连接,车轮轴线车轮壳体的轴线重合设置,吸附机构位于车轮壳体内;吸附机构包括连接件和磁性件,连接件沿车轮壳体的径向方向设置,连接件的第一端与车轮转动连接并绕车轮轴线相对转动,磁性件与连接件的第二端连接。该车轮的吸附机构位于车轮壳体的内部,那么应用有该车轮的轮式爬壁机器人在运动过程中不会出现因腹部干涉而出现的卡滞现象,可以极大地提高该轮式爬壁机器人的越障和通过能力,也可以减小轮式爬壁机器人的体积和重量,
  • 车轮轮式机器人
  • [实用新型]车轮及轮式爬壁机器人-CN201920921375.X有效
  • 徐耀辉;蔡建楠;何凯;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2019-06-17 - 2020-05-15 - B60B19/00
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种车轮及轮式爬壁机器人,包括车轮壳体、车轮和吸附机构,车轮车轮壳体固定连接,车轮轴线车轮壳体的轴线重合设置,吸附机构位于车轮壳体内;吸附机构包括连接件和磁性件,连接件沿车轮壳体的径向方向设置,连接件的第一端与车轮转动连接并绕车轮轴线相对转动,磁性件与连接件的第二端连接。该车轮的吸附机构位于车轮壳体的内部,那么应用有该车轮的轮式爬壁机器人在运动过程中不会出现因腹部干涉而出现的卡滞现象,可以极大地提高该轮式爬壁机器人的越障和通过能力,也可以减小轮式爬壁机器人的体积和重量,
  • 车轮轮式机器人
  • [发明专利]自动引导车辆和控制自动引导车辆的方法-CN201980097619.X在审
  • 乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2019-06-26 - 2022-02-08 - B62D21/14
  • 一种AGV(12)包括支撑结构(16)和连接到支撑结构(16)的至少一个驱动单元(10),其中每个驱动单元(10)包括:车轮(18),其可绕车轮线(22)和绕垂直于车轮线(22)的转向轴线(24)旋转;车轮马达(26),其被布置成绕车轮线(22)驱动车轮(18);以及转向马达(28),其被布置成绕转向轴线(24)驱动车轮(18);其中AGV(12)进一步包括可在附加自由度(114、122)中移动的至少一个致动构件(102、120、124);并且其中所述至少一个致动构件(102、120、124)被布置成在附加自由度(114、122)中由至少一个驱动单元(10)的车轮马达(26)和/或转向马达(28)驱动。
  • 自动引导车辆控制方法
  • [发明专利]多用途车辆的制动系统-CN201280061900.6有效
  • 奥拉夫·德鲁斯 - 塞夫霍兰德有限公司
  • 2012-12-13 - 2014-08-20 - F16D65/28
  • 本发明涉及多用途车辆的制动系统,该制动系统包括促动单元(2)、传递元件(4)和转换单元(6),其中促动单元(2)使传递元件(4)沿着传递轴线(U)移动,转换单元(6)被布置于车轮线(R)上且包括至少一个活塞元件根据本发明,传递轴线(U)与车轮线(R)至少在转换单元(6)的区域中相交,并且传递元件(4)被设计成将力传递到活塞元件(62)上,以使活塞元件(62)横切于车轮线(R)而移动。
  • 多用途车辆制动系统

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