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[发明专利]一种车路协同道路交通系统-CN202011140163.1在审
发明人：张昆;朱小龙;王昊 -专利权人：中电智能技术南京有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同道路交通系统，包括路侧系统、边缘计算系统、车载终端设备、中心云平台和智能交通管控系统，路侧系统部署在交通道路上，用于实时获得车辆信息并采集多维交通信息；边缘计算系统部署在该车路协同道路交通系统的前端靠近交通道路及交通数据源头的边缘侧，与中心云平台协同，接受并执行中心云平台的调整车路协同优化控制策略；车载终端设备设置在车辆中，与路侧系统或/和边缘计算系统通讯连接，用于实时获取车辆信息和多维交通信息，中心云平台与边缘计算系统通讯连接，用于接收边缘计算系统的边缘节点信息，边缘计算系统根据中心云平台的调整车路协同优化控制策略与控制方案管控交通设施，实现车路协同道路交通的管控。
一种协同道路交通系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及介质-CN202110404650.2在审
发明人：孙佳欣;闫智刚;朱鹏飞 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取车路协同网联交互数据，所述车路协同网联交互数据中包括地图消息、路侧交通事件消息和信号灯消息；确定所述地图消息中的每个节点的类型；根据每个节点的类型对对应节点关联的车道的中心位置点集做拟合插值处理，生成对应节点关联的道路；根据每个节点关联的道路、所述路侧交通事件消息和所述信号灯消息中位置信息,生成用于仿真测试的静态描述文件。本发明实施例实现了利用车路协同网联交互数据生成仿真测试的静态描述文件，并构建仿真测试驾驶场景数据，实现了根据车路协同数据，构建仿真测试驾驶场景数据，提高仿真测试路网的生成效率、数据还原度和测试价值。
一种数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]高速公路出口分流区车路协同安全预警控制方法-CN201811501550.6有效
发明人：陈艳艳;王东柱 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：高速公路出口分流区车路协同安全预警控制方法属于智能交通安全控制领域。路侧设备通过车路协同车路通信技术采集高速公路分流区域内车辆的位置、速度、方位角等信息，路侧设备将这些信息传输到控制主机，控制主机按照本方法计算并预测区域内车辆的驾驶行为和轨迹，判断可能引发的安全冲突和干扰的风险点，给出安全协同预警控制策略，再通过车路协同和可变情报板提前对即将进入分流区的车辆驾驶人员进行具体的预警信息发布，使驾驶人员及时调整驾驶行为，降低安全冲突的发生的几率。
高速公路出口分流区车路协同安全预警控制方法

[发明专利]驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211053332.7在审
发明人：杨剑;赵奕铭;李润丽;郭剑锐;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：方法包括：分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；根据传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，第一目标对象同时包含在传感器感知对象以及车路协同感知对象中，第二目标对象仅包含在车路协同感知对象中
驾驶场景图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法-CN201610292002.1有效
发明人：王昊;李烨;邢璐;赵德;董长印 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
一种基于协同快速道路可变限速控制方法

[发明专利]车路协同系统-CN201910718184.8有效
发明人：王涛;张云飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种车路协同系统，该车路协同系统包括：业务系统，所述业务系统包括多个微服务模块，各个所述微服务模块用于对车路协同数据进行处理，以实现与各个所述微服务模块对应的业务功能；主控模块，用于存储所述微服务模块的注册信息本申请实施例的技术方案提高了车路协同系统的可扩展性与兼容性。
协同系统

[实用新型]一种基于车路协同的车速引导装置-CN202220000889.3有效
发明人：黎艳;林世奕;张栖铭;张玲;付薪如;吴宇豪 -专利权人：四川铁投信息技术产业投资有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车路协同的车速引导装置，包括协同装置壳体，协同装置壳体的前侧嵌装有屏幕，协同装置壳体的外部设置有遮挡棚，协同装置壳体的前侧设有清洁结构，协同装置壳体的顶部安装有太阳能储能装置，本实用新型涉及车路协同技术领域,该基于车路协同的车速引导装置，通过遮挡棚可以抵御雨雪等天气，防止有雨水或是雪落在屏幕上遮挡住屏幕信息，影响驾驶人员观看，从而造成安全隐患，同时遮挡棚也可以遮挡阳光，防止屏幕出现反光的现象，当屏幕脏了，
一种基于协同车速引导装置

[发明专利]基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备-CN202310510727.3在审
发明人：董志远;戴华;杜艳芬;高介敦;鲁铭星;孙单智;杨松;汪心渊;娄刃;韩霄 -专利权人：浙江交科交通科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于车路协同的RTK定位方法、装置及计算机设备。所述方法包括：在目标道路每间隔小于1KM安装至少一台C‑V2X路侧终端，在每间隔不大于10KM安装至少一台融合RTK基站功能的C‑V2X路侧终端，以形成目标道路的路侧终端组；接收由目标道路的路侧终端组所获取的通过实施本发明实施例的方法可实现基于道路车路协同系统所具备的车路协同场景功能，并融合RTK基站功能，为道路车辆提供基于C‑V2X高可靠、低延迟性能的RTCM数据透传。
基于协同 rtk 定位方法装置计算机设备

[发明专利]基于UWB-RTK的高精度车路协同定位方法-CN202210466980.9在审
发明人：杜秀君;梅容芳;刘良;陈挺 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB‑RTK的高精度车路协同定位方法，选用超宽带信号体制和TDOA的定位机制，借鉴GPS‑RTK系统的工作原理，设计基于车路协同的UWB‑RTK系统架构，在构架中引入了参考站，并且设计卫星站和参考站工作时序解决现有采用协同定技术的无人接驳车定位精度低的问题。
基于 uwb rtk 高精度协同定位方法

[发明专利]基于车路协同的障碍物检测方法及装置-CN202110326736.8在审
发明人：张余 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车路协同的障碍物检测方法及装置，属于障碍物检测技术领域，其可至少部分解决现有的基于车路协同的障碍物检测方法的成本较高，不利于推广的问题。本发明的基于车路协同的障碍物检测方法，包括：路侧端收集环境数据，并将收集到的所述环境数据上传到边缘计算器服务端；边缘计算器服务端根据接收到的所述环境数据判断停车场是否存在障碍物；当判断出存在障碍物时，向与所述路侧端对应的车载端发送告警信息
基于协同障碍物检测方法装置

[外观设计]车路协同测试设备-CN202030150822.4有效
发明人：李延东;衣佳政;杨彬;赵洪源 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同测试设备。2.本外观设计产品的用途：用于车路协同测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
协同测试设备

[发明专利]轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210506461.0在审
发明人：李赓;郭正龙;张健;王鲲;杨凡;张雯;胡茂洋;骆乃瑞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据轨迹评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。
轨迹规划信息生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]行为决策信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210511517.1在审
发明人：李赓;张健;郭正龙;杨凡;王鲲;张雯;胡茂洋;骆乃瑞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种行为决策信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：获取与自动驾驶车辆对应的行为决策相关信息和全局优化路径规划信息，其中，行为决策相关信息包括车路云协同感知信息，行为决策相关信息包括车路云协同感知信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据决策评估信息、行为决策相关信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息。
行为决策信息生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种面向车路协同的智能网联路端设备交互方法、系统及存储介质-CN202011266789.7在审
发明人：周锐;叶梓豪;孙佳优;郭浩文;胡文 -专利权人：深圳慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种面向车路协同的智能网联路端设备交互方法、系统及存储介质，面向车路协同的智能网联路端设备交互方法包括：获取汽车的行驶信息以及路端的环境信息；处理行驶信息和环境信息的原始数据，离散化并建立典型交通场景
一种面向协同智能网联路端设备交互方法系统存储介质

[发明专利]一种基于车路云协同的智能公交车控制系统-CN202110331061.6在审
发明人：史戈松;余卓平;张培志;蒋屹晨 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车控制系统，包括：感知子系统，对智能公交车及路端周边环境目标信息进行数据采集和数据处理，生成车端感知信息和路端感知信息；云控子系统，获取对智能公交车进行智能调度、信号优先引导及远程监控与干预控制的数据信息，生成云端指令；通信子系统，实现车端、路端及云端之间的无线通信；车路云协同决策与控制子系统，根据云端指令、车端感知信息及路端感知信息，控制智能公交车进行自动行驶。与现有技术相比，本发明具有既可保证智能公交车在常规工况下高效、有秩序的运行，也可保证非常规工况下智能公交车行驶的安全性等优点。
一种基于车路云协同智能公交车控制系统

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