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[发明专利]山地行驶用四轮车-CN01117131.6无效
发明人：堀良昭;七户隆;大利裕史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-04-26 - 公布日： 2001-11-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：提供一种重量平衡且行驶稳定性良好的山地行驶用四轮车,解决手段是,以车体前后方向的中心线(L1)为基准,将扭矩变换器的回转轴中心线(L3)与把变速机构M的驱动力传递给前轮或后轮的驱动轴或者传动轴的纵向中心线
山地行驶四轮车

[发明专利]适用于动车组车轨接地系统的三维等效电路模型构建方法-CN202110142105.0有效
发明人：肖嵩;刘杰;侯浩;申仪想;靳耀耀;周杰;李玉航;叶智宗;童梦园;高国强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动车组车轨接地系统的三维等效电路模型构建方法，具体为：基于动车组车体结构特点，将单节车体等效为长方体结构，其中横向边构成车体横向阻抗，竖向边构成车体垂直阻抗，纵向边构成车体纵向阻抗；将车体保护接地和工作接地等效为竖向的保护接地阻抗和工作接地阻抗；钢轨等效为平行钢轨阻抗；利用LCR测试仪分别对车体横向阻抗、车体纵向阻抗、车体垂直阻抗、保护接地阻抗和工作接地阻抗进行测量并计算实际阻抗本发明更加清晰直观的表达了动车组接地系统的结构特点，能够有效的运用于动车组接地方式的优化设计，来抑制车体回流和减小车体过电压，使得动车组车载电气设备能够安全稳定的运行。
适用于车组接地系统三维等效电路模型构建方法

[发明专利]一种具有纵横传输功能的智能输送车-CN201810618303.8在审
发明人：刘扬珍;余泽钲 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括车体；车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；纵向传输机构包括纵向传输辊和纵向驱动组件；横向传输机构包括横向传输单元和横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降；车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动
车体横向传输机构纵向传输机构滑行滚轮纵向传输横向传输单元传输方向传输功能输送车车架横向驱动组件纵向驱动组件工作效率高传输要求定位转动横向传输互不干涉机构驱动驱动转动驱动组件上下升降智能导轨转动小车链条自动化滚动

[实用新型]一种具有纵横传输功能的智能输送车-CN201820928823.4有效
发明人：刘扬珍;余泽钲 -专利权人：广东友力智能科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有纵横传输功能的智能输送车，包括车体；车体上设置有纵向传输机构和横向传输机构；纵向传输机构包括纵向传输辊和纵向驱动组件；横向传输机构包括横向传输单元和横向驱动组件，横向传输单元位于相应两纵向传输辊之间，纵向传输辊的转动与横向传输链条的运动互不干涉；车体上设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构驱动纵向传输机构或横向传输机构上下升降；车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动
车体横向传输机构纵向传输机构滑行滚轮纵向传输横向传输单元本实用新型传输方向传输功能输送车车架横向驱动组件纵向驱动组件工作效率高传输要求定位转动横向传输互不干涉机构驱动驱动转动驱动组件上下升降智能导轨转动小车链条自动化滚动

[发明专利]剪切整体结构内车辆座椅结构灵活性-CN202110182702.6有效
发明人： E·A·马蒂森;M·T·查尼;R·N·萨耶;W·J·帕森斯;T·W·沃克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：一种用于车辆的结构布置包括车体结构，车体结构限定纵向车辆车体轴线和与纵向车辆车体轴线正交的侧向车辆轴线。车体结构包括格状剪切结构，格状剪切结构具有从车辆的一侧侧向地延伸到车辆的相对侧的第一结构构件和与第一结构构件平行并且纵向地间隔开的第二结构构件；跨车辆纵向地且侧向地延伸并且接合到格状剪切结构的上剪切面板座椅附接结构纵向地定向并且接合到第一结构构件和第二结构构件。
剪切整体结构车辆座椅灵活性

[实用新型]一种用于地铁隧道施工的吊装装置-CN202320754560.0有效
发明人：焦宏翔;孙建飞;杨影辉 -专利权人：焦宏翔
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程设备领域，公开了一种用于地铁隧道施工的吊装装置，包括主车体，所述主车体下部固定连接动力组件，所述主车体下部设置有负重轮，所述主车体上部固定连接有铰接底座并铰接纵向支撑臂，所述主车体右部铰接主液压杆，所述主液压杆铰接左侧纵向支撑臂，所述纵向支撑臂左侧铰接横向支撑臂。本实用新型中，液压杆支撑纵向支撑臂运动，纵向支撑臂上的第一液压支撑杆与第二液压支撑杆铰接横向支撑臂，横梁伸缩杆能使工字横梁从横向支撑臂中伸出或缩回，使得主要结构在使用过程中能展开成吊架，在运输过程中能折叠放置
一种用于地铁隧道施工吊装装置

[实用新型]养路机械用转向架及养路机械-CN201521108336.6有效
发明人：姜明昊;尤铁军;侯通;周建斌;张书利 -专利权人：中车北京二七机车有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B61F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种养路机械用转向架及养路机械，其中，养路机械用转向架包括：构架；摇枕，所述摇枕上设有旁承和中心销座，所述旁承用于与车体接触，以支撑所述车体，所述中心销座设有竖向销孔，所述车体的中心销用于穿设在所述销孔中摇枕台，设置在所述摇枕底部，所述摇枕台和摇枕之间连接有竖向设置的第一弹簧装置；吊杆，所述吊杆竖向设置并连接在所述摇枕台和构架之间，用于使所述摇枕台能够相对于所述构架摆动；牵引拉杆，所述牵引拉杆沿构架的纵向设置
养路机械转向架

[实用新型]一种砖坯转运装置-CN201821810647.0有效
发明人：温飞舟;钟永水;洪庆德;唐继光;黄裕富 -专利权人：广东家美陶瓷有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖坯转运装置，包括纵向牵引机构，所述纵向牵引机构的顶部固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有导向链轨，所述导向链轨的内部设有底座车体，所述底座车体和所述导向链轨滑动连接，且所述底座车体的下方固定有横向导轨，所述底座车体和所述横向导轨滑动连接；通过底座车体和搬运车体在横向导轨与纵向导轨上往复运动，控制搬运车体上的瓷砖支撑板托举瓷砖垛，使瓷砖垛可以在横向导轨与纵向导轨上平稳的移动，提升瓷砖垛的转运效率，瓷砖支撑板上固定有瓷砖吸盘
车体瓷砖垛底座横向导轨瓷砖链轨瓷砖砖坯吸盘砖坯步进电机滑动连接转运装置纵向导轨纵向牵引支撑板搬运本实用新型工序加工输出端形变托举吸附转运成型平整移动

[发明专利]AGV小车尾部摆动机构及AGV小车-CN201410267603.8有效
发明人：司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 -专利权人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：该AGV小车包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。本发明不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且缩短了车体的纵向尺寸，减小了AGV小车体积，节省了空间。
agv 小车尾部摆动机构

[实用新型]AGV小车尾部摆动机构及AGV小车-CN201420320916.0有效
发明人：司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 -专利权人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：该AGV小车包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。本实用新型不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且缩短了车体的纵向尺寸，减小了AGV小车体积，节省了空间。
agv 小车尾部摆动机构

[实用新型]电动车车体中心罩装配结构-CN201920094854.9有效
发明人：王鹏;李荣;周铭;钟延滨 -专利权人：无锡大阳电动科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62J23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车车体中心罩装配结构，车体中心罩左右两侧布置有方形定位柱，左右车体护板上布置方形定位孔，通过车体护板上的方形定孔与车体中心罩的方形定位柱配合，实现了车体中心罩与左车体护板和右车体护板的配合连接，车体中心罩内侧还装配有左中心罩固定板和右中心罩固定板，使车体中心罩与左车体护板和右车体护板形成一体。通过上述方式，本实用新型电动车车体中心罩装配结构将车体中心罩和车体护板连接，通过车体护板左右两侧的三个方形定位孔与中心罩的方形定位柱配合，方形定位确保配合缝隙较小，不易变形，同时能够使电动车车体中心罩装配结构与车体护板结合为一体
车体中心罩护板电动车车体装配结构定位柱本实用新型方形定位孔左右两侧固定板左车体配合一次性装配不易变形配合连接定孔座桶装配

[实用新型]用于铁路平车锁闭组成的定位装置-CN201521108300.8有效
发明人：王新瑛;张瑞增;黄志强;李桂珍;丁志涛;李晓月;林志毅 -专利权人：南车二七车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铁路平车锁闭组成的定位装置，其特征在于：它包括一设置在车体中部的平板，在所述平板的顶部设置有四个激光器组，在平板的底部设置有四个第一定位块，每一激光器组与一第一定位块上下对应，四个激光器组沿平板的纵向中心线和横向中心线呈两两对称布置，每一激光器组包括两激光器，每一激光器的轴线与另一激光器的轴线之间的夹角为锐角，在车体的四角处分别设置有一第二定位块，每一第二定位块的中心位于激光器所发射的激光光线的交点上。在平板的每一端间隔设置有两水平调整装置，用于调整平板水平，在平板的两端垂向紧固连接两立板，在每一立板上间隔设置有两定位卡紧装置，使平板与车体卡紧，且平板与车体的中心对齐。
用于铁路平车组成定位装置

[实用新型]折叠式滑板车手柄控制结构-CN201420364082.3有效
发明人：孔敦有 -专利权人：孔敦有
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式滑板车手柄控制结构，包括车体固定块、转动支架和连接管，所述车体固定块直立安装在车体上，车体固定块的下部设有连接插头，并且在连接插头的端面内侧设有纵向设置的插槽，车体固定块的上部通过可拆卸的固定芯螺丝与转动支架连接，车体固定块的上部开有纵向的槽，所述转动支架装入所述纵向的槽中并通过固定芯螺丝固定，所述车体固定块的上表面开有横向设置的直立定位槽，所述车体固定块的侧面开有横向设置的水平定位槽。
折叠式滑板车手控制结构

[实用新型]一种风电叶片立式转运车-CN202022231417.2有效
发明人：常以磊 -专利权人：森睿恩工业科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种风电叶片立式转运车，包括转运车体以及设置在转运车体下的滚轮，所述转运车体包括若干子车体，每一所述子车体上设置有纵向抵接座，还包括转动连接在纵向抵接座上的挡板，相邻所述挡板之间铰接，相邻所述子车体之间设置有宽度调节装置，所述子车体上还设置有叶片保护装置。由于风电叶片体积较大，因此在过桥等高度有限的地方处，上方易发生磕碰，本方案中，将叶片固定在相邻的纵向抵接座之间，挡板抵接在叶片上，当碰到限高位置处，利用宽度调节装置调节相邻子车体之间的位置关系，以原本直立放置的叶片斜向放置
一种叶片立式转运

[发明专利]一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统-CN201810381104.X有效
发明人：刘元盛;杨建锁;郭笑笑;钟启学;韩玺;张文娟;柴梦娜 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤本发明通过计算障碍物中心点坐标与障碍物纵向深度，将高斯原点从车体局部坐标原点移动到障碍物中心点，同时利用障碍物的纵向深度进行高斯函数分段获取每个路点对应的平移百分比；将规划中每个路点的横向变化量用全局坐标标记
一种基于方程自动驾驶车辆规划方法系统

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