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[实用新型]一种爬壁机器人-CN201921639439.3有效
发明人：梁颖琪;张伟健;陈宇杰;卢伟洪;乔健;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：第一躯体，其上设有足部吸附组件，第二躯体，其上也设有足部吸附组件；连接组件，其包括连接体，连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，A方向舵机安装在第一躯体上，A方向舵机与连接体驱动连接带动连接体在A方向上沿第一躯体滑动；B方向舵机安装在连接体上，B方向舵机与第二躯体驱动连接带动第二躯体在B第一躯体和第二躯体通过连接体实现在A方向和B方向两个不同的方向上实现滑动连接，其结构较为简单，实现两个方向上移动；利用磁力进行吸附，应用在导磁性的壁面上进行爬行其吸附力强。
一种机器人

[实用新型]一种带仿生关节结构的人偶玩具-CN202223289880.8有效
发明人：李小雄 -专利权人：东莞市远景工艺制品有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人偶技术领域，具体为一种带仿生关节结构的人偶玩具，包括躯体部，所述躯体部包括上躯体和下躯体，还包括：头体，所述头体与上躯体之间设有第一转动部，且第一转动部用于头体在上躯体上进行360度旋转；肩臂，所述肩臂与上躯体之间设有第二转动部，且第二转动部用于增强肩臂与上躯体之间的可动性；大腿，所述大腿与下躯体之间设有第三转动部，且第三转动部用于提高大腿与下躯体之间的灵活性。
一种仿生关节结构玩具

[发明专利]一种玩具-CN202011065035.5在审
发明人：蔡小生 -专利权人：蔡小生
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明涉及玩具技术领域，提供一种玩具，包括躯体部和位于所述躯体部上方的头部，所述头部与所述躯体部可转动连接；所述玩具还包括可放置于所述躯体部上的麦克风，所述麦克风内部设有磁铁，所述头部内设有铁块，通过所述磁铁和所述铁块的磁吸力，所述麦克风移动可带动所述头部相对所述躯体部转动。本发明提供的玩具包括转动连接的头部和躯体部，其通过麦克风内部设置磁铁和头部内设置铁块之间的磁吸力来实现麦克风移动带动头部转动，从而实现头部相对躯体部转动，且本实施例中驱动头部和躯体部相对转动的方式简单、
一种玩具

[发明专利]一种猴椅装置-CN202011061203.3有效
发明人：芮志佩;邢东东;张引航 -专利权人：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种猴椅装置，包括底座框架、支撑框架、躯体固定机构、两组脚部固定机构、两组手部固定机构和头部固定机构，所述底座框架平置地面，所述支撑框架位于底座框架上方，支撑躯体固定机构、脚部固定机构、手部固定机构和头部固定机构；所述躯体固定机构位于支撑框架中部；所述脚部固定机构位于躯体固定机构下方，且所述脚部固定机构连接在支撑框架上；所述手部固定机构位于躯体固定机构上部，并与躯体固定机构滑动连接；所述头部固定机构位于支撑框架上部，本装置解决了现有猴椅无法限制猴四肢及躯体的问题，可保持较长时间对猴四肢和躯体的保定作用，减少动物应激反应，并减少人员协助需要，降低人力资源成本。
一种装置

[实用新型]破碎机控油装置-CN201420189534.9有效
发明人：叶炳辉;胡异生;罗诚;钟浩 -专利权人：韶关市创力机械有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破碎机控油装置，包括躯体，在躯体内6个漏油孔上焊接有6根套管，在6根套管中位于侧面的两根套管上钻有两个小孔，在套管的上端设有冷却润滑系统。将6个套管焊接在原本躯体漏油孔上，当设备运行时，冷却润滑系统供油后，使得躯体内腔的存油量增加，整个偏心部分都让冷却润滑油给侵泡住，使得躯体存油处是“活”油存储状态，使得维修时，躯体内腔处于空腔状态，方便维修，该小孔可以让躯体内腔的冷却润滑油，具有冷却润滑效果大大提高，延长了躯体衬套和偏心轴衬套和偏心轴的使用寿命的特点。
破碎机控油装置

[实用新型]一种可变的玩具机器人-CN201320892761.3有效
发明人：陈志伟 -专利权人：陈志伟
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：一种可变的玩具机器人，其特征在于：包括躯体、头部、左臂、右臂、左腿、右腿、躯体装饰件和枪管；所述枪管设于躯体后端面；所述枪管设有滑动槽；所述躯体设有导轨与滑动槽相配合；所述枪管可沿躯体下端导轨滑动；所述头部可活动地设置于躯体；所述躯体设有扳机；所述枪管一端设有枪栓，另一端与左、右腿连接；所述躯体装饰件可以向枪管末端转动形成枪栓装饰组件；所述左腿和右腿可以转动形成枪管装饰件；所述左臂和右臂可以转变成枪柄。
一种可变玩具机器人

[实用新型]一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人-CN201620115459.0有效
发明人：刘卫东;樊绍胜;余帅;宋继湘 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司检修公司;长沙理工大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人包括监测装置、驱动控制模块和爬行机构，监测装置、驱动控制模块分别装设于爬行机构上，爬行机构包括多节躯体单元和躯体关节，相邻的躯体单元之间通过躯体关节相连，相邻的躯体单元之间设有躯体关节电机，躯体单元上设有一对机器手臂，机器手臂的端部设有行走旋转万向轮及万向轮驱动机构，万向轮驱动机构、躯体关节电机分别与驱动控制模块相连。
一种具有功能变电站巡检机器人

[实用新型]一种玩具-CN202022223113.1有效
发明人：蔡小生 -专利权人：蔡小生
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，提供一种玩具，包括躯体部和位于所述躯体部上方的头部，所述头部与所述躯体部可转动连接；所述玩具还包括可放置于所述躯体部上的麦克风，所述麦克风内部设有磁铁，所述头部内设有铁块，通过所述磁铁和所述铁块的磁吸力，所述麦克风移动可带动所述头部相对所述躯体部转动。本实用新型提供的玩具包括转动连接的头部和躯体部，其通过麦克风内部设置磁铁和头部内设置铁块之间的磁吸力来实现麦克风移动带动头部转动，从而实现头部相对躯体部转动，且本实施例中驱动头部和躯体部相对转动的方式简单
一种玩具

[实用新型]一种类壁虎爬行机器人-CN202221613152.5有效
发明人：骆佼;杨潇;严洁;李秋宇;帖轩正;周鹏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。
种类壁虎爬行机器人

[实用新型]一种背部具有棘片的恐龙纸模-CN202122689196.8有效
发明人：韩欣;谷文记;梁坤铭;胡芳妹;魏文文 -专利权人：集智合（中山）科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A63H33/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种背部具有棘片的恐龙纸模，包括：头部、躯体、尾部、背棘；所述头部包括上颚、下颚；所述躯体两侧对称设有前爪、腿；所述头部设于躯体靠近前爪的一端，所述尾部设于躯体靠近腿的一端；所述背棘呈扇形，所述背棘纵向设于躯体上端面；所述背棘底边设有插片，所述躯体上端面与插片对应位置设有插接孔，所述背棘通过插片插接在躯体上端面；所述插片为扁纺锤状；所述插接孔两端设有自锁部，所述自锁部为切口。本实用新型通过设置背棘，利用背棘底边的插片实现与躯体上端面固定，从而使恐龙具有上端面、下端面、侧端面，从而模拟棘龙。
一种背部具有恐龙

[发明专利]缓解癔症性躯体障碍的药剂及制备方法-CN201410456651.1有效
发明人：王书霞 -专利权人：张光民
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解癔症性躯体障碍的药剂，由下列原料药制备而成，均为重量份：荷叶12-20，半夏10-14，人头七6-10，陈皮8-12，山药30-40，泽泻10-18，青黛25-45，龙骨3-8，牡蛎本发明的优良效果还表现在：所选材料皆为传统中药材，无任何毒副作用；本组方通过多种中草药联合作用，综合施治，使药物的有效成份迅速渗透病灶，改善脾、心、肝、肾阴阳失调症状，从整体上调节了人体机能。本发明是整合中医疗法在癔症性躯体障碍治疗中的优势而得，具有见效快、疗程短、费用小等优点。
缓解癔症躯体障碍药剂制备方法

[发明专利]模型处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202211599167.5在审
发明人：陈立超;王瀚;张东阳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：其中方法包括：计算机设备通过在第一虚拟模型上确定出至少部分躯体，并确定至少部分躯体对应的捆绑线；根据捆绑线生成至少部分躯体对应的捆绑物；将捆绑物设置在至少部分躯体上，以对至少部分躯体进行捆绑，生成目标虚拟模型通过确定第一虚拟模型上至少部分躯体，然后在至少部分躯体上设置捆绑物，从而实现了快速对第一虚拟模型进行捆绑，提升了对第一虚拟模型进行捆绑的效率。
模型处理方法装置计算机可读存储介质设备

[实用新型]一种组合床垫-CN202221731333.8有效
发明人：叶德丰;叶旭东 -专利权人：叶德丰;叶旭东
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：一种组合床垫，包括主体垫，上述主体垫包括顺次可拆卸连接的上躯体垫，中躯体垫和下躯体垫，上述上躯体垫与中躯体垫之间可拆卸设置有第一缓冲垫，上述中躯体垫与上述下躯体垫之间可拆卸设置有第二缓冲垫。
一种组合床垫

[发明专利]一种柔性体波动鳍水下机器人-CN202110997351.4在审
发明人：胡桥;李士杰;张堂佳;曾杨彬;童保成 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性体波动鳍水下机器人，包括多个串联的柔性躯体模块、多个柔顺张拉机构、多个波动鳍面、旋转驱动模块、电源模块。柔性躯体模块由多个躯体单元串联组成，相邻躯体单元通过柔性板连接，相邻柔性板互相垂直；躯体单元周向安装的鳍面夹持件与波动鳍面相连，相邻躯体单元内的曲轴模块通过万向铰相连，在旋转驱动模块作用下，曲轴模块带动多个波动鳍形成类正弦波形运动；柔顺张拉机构包括四组周向布置的张拉驱动件和张拉绳，张拉绳依次穿过躯体单元上的穿线孔，在张拉驱动件作用下，躯体单元绕柔性板弯曲，多个柔性躯体模块可实现不同方向的弯曲动作。
一种柔性波动水下机器人

[发明专利]一种用于全身康复训练的外骨骼机器人-CN201910427525.6有效
发明人：李常有;吴任穷;张义民;黄贤振;朱丽莎;杨周;张旭方;姚国;吕昊;吕杭原;谭学飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
一种用于全身康复训练骨骼机器人