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[发明专利]动态颈椎牵引控制系统设计方法-CN202310415804.7在审
发明人：骆鹏飞;骆佼;骆书信 -专利权人：三门峡市同成医疗设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态颈椎牵引控制系统设计方法，包括硬件系统与软件系统，硬件系统包括主控制电路板、次控制电路板、拉力传感器、牵引电机和按摩电机，软件系统包括主控制系统和次控制系统。该系统通过控制电机运转，产生类正弦波的缓冲按摩式柔性动态牵引模式，模拟中医正脊手法，具有舒缓椎动脉及肌肉痉挛，增加椎骨连结间物质交流，校正椎骨连结紊乱，促使颈椎恢复至正常生理状态的作用。该控制系统可与电动颈腰椎牵引装置如专利“可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置”配合应用，使其具有更高的安全性、有效性、舒适性、美观性和易操作性，适合家庭或办公场所使用。
动态颈椎牵引控制系统设计方法

[发明专利]机械仿生鸡-CN202210721697.6有效
发明人：骆佼;白桂豪;梁晶鑫;沈韵涛;李乐瑶;任可心;张春燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械仿生鸡，包括一机架、一主控机构、一行走机构、一头部伸缩机构、一头部稳定机构、一身体稳定机构和一翅膀机构；所述主控机构、所述行走机构、所述头部伸缩机构、所述身体稳定机构和所述翅膀机构连接所述机架；所述行走机构与所述头部伸缩机构传动连接；所述头部稳定机构连接所述头部伸缩机构；所述主控机构连接所述行走机构、所述头部稳定机构和所述身体稳定机构。本发明的一种机械仿生鸡，可对自然界中的鸡为对象进行仿生，具有拆卸较为方便，容易携带，安装迅速等优势。
机械仿生

[发明专利]一种疫苗自动注射装置-CN202110517758.2有效
发明人：骆佼;卢凤春;杨通洋;邓洪威;孙晨阳怡;朱冰婧 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种疫苗自动注射装置，包括智能显示播报控制机构、手臂固定机构、疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述智能显示播报控制机构分别连接疫苗注射机构和疫苗上下料机构，所述疫苗注射机构通过一底座与手臂固定机构连接，其中，所述手臂固定机构包括臂筒、两块半月板和联动式执行单元，两块所述半月板通过联动式执行单元安装于臂筒内，所述臂筒上开设有用于显露注射区域的孔洞；所述疫苗注射机构包括安装于所述底座上的疫苗针定位单元和注射执行单元；所述疫苗上下料机构包括上料口、疫苗针推动单元和下料口，所述上料口用于连接低温储存箱。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
一种疫苗自动注射装置

[发明专利]一种液控防急刹车公交车吊环-CN202110055941.5有效
发明人：仇俊;罗一平;苏志彬;李玉青;骆佼 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液控防急刹车公交车吊环，该吊环包括吊环本体(1)、连接体(2)和制动机构，所述的吊环本体(1)与连接体(2)转动连接，所述的连接体(2)固设在公交车厢内的横杆扶手上，所述的制动机构位于连接体(2)下方；所述的制动机构包括电磁铁(8)和磁流变液，所述的电磁铁(8)与公交车刹车系统电连接。与现有技术相比，本发明具有保证乘客安稳的站立、帮助乘客稳住身体等优点。
一种液控防急刹车公交车吊环

[实用新型]一种类壁虎爬行机器人-CN202221613152.5有效
发明人：骆佼;杨潇;严洁;李秋宇;帖轩正;周鹏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，较好地模拟了壁虎的步态运动，可用于工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等，为后续优化仿生机器的性能奠定基础。
种类壁虎爬行机器人

[发明专利]一种窗户智能防坠楼装置-CN202010920814.2有效
发明人：骆佼;陈德龙;曾添泓;谢亚楠;王界璎 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种窗户智能防坠楼装置，包括防护网、窗体、侧壳体、压力传感器、开发板、驱动盒以及设置于侧壳体内的防护网控制组件，所述的窗体和侧壳体分别嵌设于墙体内，所述的开发板通过驱动盒与防护网控制组件连接，所述的防护网控制组件与防护网连接，用于控制防护网的开闭，所述的压力传感器设置于窗体下方的窗台上，且与开发板相互连接，当压力传感器的压力大于设定阈值时，控制防护网控制组件打开防护网，与现有技术相比，本发明具有保护快速可靠，提高安全性等优点。
一种窗户智能坠楼装置

[发明专利]一种提拉式磁流变液屈服应力测量装置-CN202110054709.X在审
发明人：李玉青;罗一平;苏志彬;仇俊;骆佼 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种提拉式磁流变液屈服应力测量装置，包括用于存放待测磁流变液的储液槽(7)，该测量装置还包括：磁场发生机构，用于产生磁场；所述的储液槽(7)固设在磁场发生机构内；提拉机构，包括提拉块(8)，用于使提拉块(8)与储液槽(7)发生相对运动；所述的磁场发生机构包括两块距离可调的永磁体(3)和固定座，所述的永磁体(3)固设在固定座外，所述的储液槽(7)固设在固定座内。与现有技术相比，本发明具有结构简单、双面剪切且避免了壁面滑移、剪切速率线性可调、储液槽易更换、测量结果准确直观等优点。
一种提拉式磁流变屈服应力测量装置

[实用新型]一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车-CN201822051701.4有效
发明人：赵效乾;骆佼;张治中;黄阳;王伟康 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，移动灵活，跟随准确，应用范围及广；采用的技术方案为：一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，包括主小车和从小车，所述主小车和从小车的结构相同，且所述从小车位于主小车的后方，所述主小车和从小车上均设置UWB模块、麦克纳姆轮和无线充电模块，所述麦克纳姆轮作为主小车和从小车移动及转弯的轮子，所述UWB模块作为通信模块，所述无线充电模块为主小车和从小车的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块和麦克纳姆轮进行供电，所述主小车和从小车通过UWB模块与控制器进行通信，使得主小车和从小车能跟随控制器运动；本实用新型可广泛应用于搬运小车领域。
小车主小车自动跟随主从搬运无线充电模块本实用新型麦克纳姆轮控制器电池搬运小车通信模块小车移动轮作麦克应用转弯充电轮子供电灵活移动通信

[实用新型]一种复合式多功能自动立体停车库-CN201822051684.4有效
发明人：徐纪平;骆佼;彭广贵;郭婉婷;宋子豪;王真;李凯峰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合式多功能自动立体停车库，运用到整治共享单车电瓶车汽车停放问题，提高停车空间运用效率，减少停车问题；采用的技术方案为：车库本体呈三层停车结构，车库本体侧边设置有两个升降机构，电动车停车框架和自行车停车框架内侧均设置有过道，过道上及电动车停车框架和自行车停车框架上均设置有导轨，电动车停车托盘和自行车停车托盘上均设置有动力机构，动力机构包括用于爬升的第一动力轮、用于平移的第二动力轮和用于转向的第三动力轮，第一动力轮、第二动力轮和第三动力轮均通过各自的电机进行驱动，且所述电机均与控制台电连接，通过控制台对电机的工作情况进行控制。
动力轮停车框架电动车控制台立体停车库电机车库本体动力机构停车托盘复合式自行车过道电瓶车本实用新型汽车停放升降机构停车结构停车空间停车问题爬升平移电连接侧边导轨三层驱动共享

[实用新型]一种可伸缩扩容回收利用的快递包装装置-CN201822051656.2有效
发明人：骆佼;程明阳;刘思含 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可伸缩扩容回收利用的快递包装装置，解决了回收利用的问题，同时解决了空间利用率低的问题，能够兼容现今的物流装卸，搬运和运输器具；采用的技术方案为：一种可伸缩扩容回收利用的快递包装装置，连接块位于装置本体的八个顶点上，连接块为正方体，连接块的每个面上均设置连接螺孔，十二根伸缩杆组件对应设置在装置本体的各个棱边上，且伸缩杆组件的两端均对应插接固定在连接块的连接螺孔上，六个侧板对应设置在装置本体的各个侧面上，且通过与连接块连接固定，卡扣组件和安全销组件均设置在伸缩杆组件上，卡扣组件用于调整伸缩杆组件的伸缩长度，安全销组件用于限定伸缩杆组件的伸缩长度；本实用新型广泛应用于快递包装领域。
伸缩杆组件回收利用快递包装装置装置本体可伸缩扩容安全销组件本实用新型卡扣组件连接螺孔伸缩调整伸缩杆空间利用率包装领域插接固定连接固定物流装卸运输器具正方体侧板搬运兼容侧面应用

[发明专利]可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置-CN201410662751.X有效
发明人：骆佼;骆鹏飞;骆书信 -专利权人：骆佼;骆鹏飞;骆书信
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，该装置包括牵引支撑机构、牵引传动机构和动力与操作系统，牵引支撑机构包括由家具的背板或基架构成的基座和由套管构成的支撑组件，牵引传动机构包括由绳索状物与滑轮连接成的柔性传动构件、牵引挂件和牵引带，动力与控制系统包括电源、电机、传感器、控制单元、操作按键、显示器和软件系统。特点是实现了专业牵引设施与座椅、沙发等日用家具的完整组合，保持了该家具的原有外观和功能，增加了自动化的动态脉冲振动式牵引功能，提高了牵引过程的合理性、安全性、舒适性与便捷性，扩大了适用范围，方便地将脊椎疾患的防治引入到家庭与办公场所。
嵌入家具中的脉冲振动脊椎牵引装置

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