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[发明专利]辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质-CN202110512174.6在审
发明人：王春生;伏虎;王吉全;孟范杰;许伯良 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质，其中，该辅助驾驶方法，应用于车辆，所述车辆包括多种驱动模式，所述辅助驾驶方法包括：获取所述车辆当前的行驶路面的路面状况，其中，所述路面状况指示车辆与路面的附着力；根据所述路面状况预判车辆对地面的附着力作用，根据附着力作用从所述多种驱动模式中确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式执行辅助驾驶策略。
辅助驾驶方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]公路养护智能决策分析系统-CN202110530242.1在审
发明人：朱洁;周超;陈明;王书杰;柴智;王俊喆;于建洋;余昆;仝润北 -专利权人：交科院检测技术（北京）有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路养护智能决策分析系统，包括：基础数据管理模块，采集并记录公路沥青路面的基础数据；模型库，存储养护智能决策分析关键模型；养护决策管理模块，划分各路线的养护决策区间及养护决策单元；路面技术状况评定模块，根据所述基础数据及路面技术状况评定模型对路网内各路线的养护决策单元的路面技术状况进行评估，得到各养护决策单元的路面评估结果；养护决策分析模块，根据各养护决策单元的路面评估结果确定待养护的各养护决策单元
公路养护智能决策分析系统

[发明专利]基于车载感知数据的城市道路路面故障实时检测方法-CN201811189560.0有效
发明人：钱伟;曾文;张剑楚;毕文彬;战尧文;汪泽 -专利权人：苏交科华东（浙江）工程设计有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载感知数据的城市道路路面故障实时检测方法，该方法的基本思想是以正态贝叶斯分类算法为基础，用车载感知数据构造一系列路面状况的状态分类特征，形成特征向量，利用历史数据和实时数据对道路路面状况进行检测为实现上述目的，本发明提出的道路路面状况进行检测方法大致包括历史车载感知数据获取和处理步骤，贝叶斯分类器训练步骤和城市道路路面故障检测步骤。其有益效果是，本发明根据现有的车载感知数据，综合考虑多种车辆运行参数，利用正态贝叶斯分类器，自动检测道路路面故障，同时该方法采用尽量少的判别阈值并充分利用现有资源，易于工程实现。
基于车载感知数据城市道路路面故障实时检测方法

[实用新型]一种预防交叉路口交通事故的自动警示装置-CN200920114382.5无效
发明人：华权表;华梦婷 -专利权人：华权表;华梦婷
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预防交叉路口交通事故的自动警示装置，包括一路面状况感应发射装置和一接收及显示装置，其特征在于：所述路面状况感应发射装置和所述接收及显示装置之间通过无线方式连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于路面状况感应发射装置和接收及显示装置之间通过无线方式连接，安装时无需铺设有线通道，安装方便。
一种预防交叉路口交通事故自动警示装置

[发明专利]用于调整分轴式驱动车辆再生制动扭矩的方法、装置、系统及车辆-CN202010122106.4有效
发明人：余斌;于翔鹏;胡隽秀;曹丙坤 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种用于调整分轴式驱动车辆的再生制动扭矩的方法，所述方法包括获取所述车辆的行驶状态和/或所述车辆的再生制动扭矩的控制状态；根据车辆的行驶状态判断车辆是否处于低附路面行驶状况；若判断车辆处于低附路面行驶状况，主动调整车辆的再生制动扭矩；根据车辆行驶状态及调整后的再生制动扭矩的控制状态，判断车辆是否结束低附路面行驶状况；若判断已结束低附路面行驶状况，恢复车辆的再生制动扭矩为目标再生制动扭矩。该方法能够根据车辆所处行驶的状况调整车辆的再生制动扭矩，增加车辆行驶的稳定性和舒适性。本申请还提供一种用于调整分轴式驱动车辆的再生制动扭矩的装置、系统、车辆及控制器和机器可读存储介质。
用于调整分轴式驱动车辆再生制动扭矩方法装置系统

[发明专利]一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统-CN202211534861.9在审
发明人：杨旭;樊康;李硕;管进超;刘文博;丁玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统，本发明提供的路面状况检测方法中，通过多源采集设备获取多源数据，对多源数据进行预处理生成多源图像，首先对第一源图像的第二元图像进行严格图像配准，然后采用像素级图像融合得到多源融合图像并形成多源异构数据库，最后以多源异构数据作为输入，结合路面状况选用最优数据采用双层算法对病害进行检测，最后输出病害信息并完成相关指标计算，完成路面状况的检测与分析。
一种基于图像融合路面病害识别方法系统

[发明专利]一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统-CN201810779813.3在审
发明人：李兴佳;朱敏;刘振楠;董海涛;胡钱洋;王建温 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面凹凸度自适应调整转向方法及系统，包括环境传感器、控制器和助力转向系统，控制器包括处理器和储存器，处理器用于实现存储在储存器中的如下步骤的指令：1)获取环境传感器检测的路面状况；2)判断路面凹凸度；3)根据路面凹凸度调整转向系统阻尼系数。传感器对路面状况进行采集，控制器中处理器将传感器采集的信息生成路面深度图和俯视图，通过凹凸度评价函数对路面状况进行评价，确定转向控制参数；在司机没有控制转向或转向力矩不足时，控制器向助力转向系统发出信号
控制器路面凹凸处理器助力转向系统对路面状况环境传感器转向控制储存器传感器采集转向稳定性自适应调整车辆行驶路面状况评价函数信息生成转向力矩转向系统阻尼系数司机凹凸度俯视图深度图传感器存储采集指令检测保证

[发明专利]一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法-CN202111624127.7在审
发明人：董浩;牟康伟;吴昊天;韩东鑫;张涵 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
一种基于自动驾驶路面状况感知响应系统方法

[发明专利]一种基于人工智能的无人驾驶系统及方法-CN202011470590.6有效
发明人：李楠;祁金生;孙乐春;冷帅;李雪松;孟鑫;杨金玉;王秀清;王卫军 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶系统及方法，所述系统包括路面判断模块、行驶判断模块、行人判断模块，所述路面判断模块用于判断当前行驶的路面状况，所述行驶判断模块用于判断当前行驶车辆以及障碍物的状况，所述行人判断模块用于判断当前行人的状况，本发明使得无人驾驶车辆在正常情况下以最为安全的方式进行运动，当遇到突发状况时，立即做出智能动作，确保行人、外围车辆以及驾驶车辆的安全，具备高安全性和高智能化。
一种基于人工智能无人驾驶系统方法

[发明专利]激光三维数字路形仪-CN200310106457.2无效
发明人：贺安之;徐友仁;贺宁;贺斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2003-11-28 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：包括仪器载体车，在车体下一侧设置平整度仪，车体后端设置激光路面破损状况检测仪及车辙断面仪。路面平整度仪、路面破损状况检测仪和车辙断面仪分别与车内的激光电源及里程计与计算机测控处理中心连接，平整度仪由两个共梁的高程计构成；路面破损状况检测仪由对路面成小角度照明的一族等角间隔多片光源与面阵CCD图像探测器构成；车辙断面仪由对路面小角度照明的片光源与面阵CCD图像探测器构成。本发明实现了高速检测，能有效消除车体振动对测量的影响，能形象而定量地给出路面三维数字结构，平整度检测精度达0.1毫米，车辙及路面变形检测精度达1毫米，裂缝检测精度2毫米。
激光三维数字路形仪

[实用新型]一种用于车联网的货车底盘状态可视监控装置-CN201922485703.9有效
发明人：张广东;王来涛 -专利权人：来吧来吧（长春）智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车联网的货车底盘状态可视监控装置，包括壳体、屏幕、路面探头、货车车底和车底探头，所述壳体的右侧连接有屏幕，所述屏幕的左下侧设置有红色警示灯，所述红色警示灯的右侧安装有黄色警示灯，所述黄色警示灯的右侧设置有绿色警示灯，所述壳体表面的右下侧处安装有蜂鸣报警器，所述路面探头的右端转动连接有路面探头转轴，所述路面探头转轴的上端转动连接有路面探头支架，所述路面探头支架的上端连接有电热丝保护壳，本实用新型通过设置路面探头和车底探头可以很好的达到检测路面状况和车底状况的目的，通过设置红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯和蜂鸣报警器可以及时提醒司机遇到的状况从而左做出正确的反应。
一种用于联网货车底盘状态可视监控装置

[发明专利]一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统-CN201810107433.5在审
发明人：陈唐静;黎小李;刘昭宏;毛宇 -专利权人：成都华远科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统，其特征在于，包含主机单元、发动机控制单元、车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关；车速传感器单元、定速巡航开关、定速巡航设定开关、路面状况传感器模块、雷达测距模块和发动机控制单元与主机单元相连；车速传感器单元检测实时车速信息；定速巡航开关用于开启或关闭定速巡航功能；定速巡航设定开关用于巡航速度的设定和调整；路面状况传感器模块探测路面状况
定速巡航发动机控制单元路面状况传感器车速传感器雷达测距主机单元车载导航系统定速巡航系统轿车探测处理信号单元检测接收主机路面状况实时车速前车巡航

[发明专利]一种电动车的速度控制系统-CN201810099128.6在审
发明人：陈唐静;黎小李;刘昭宏;毛宇 -专利权人：成都华远科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车速度控制系统，其特征在于，包括主机单元、导航模块、显示模块、车速传感器模块、路面状况传感器模块、车速控制单元、电机控制模块；导航模块用于获取车辆所行驶路段的道路信息以及限速信息；车速传感器模块用获取当前车辆行驶速度；路面状况传感器模块用于实时监测路面状况；显示模块用于显示道路信息、限速信息以及当前车速；主机模块用于接收并处理导航模块、路面状况传感器模块和车速传感器模块的信号；车速控制模块用于接收并处理主机单元发给车速控制模块的信号
路面状况传感器车速控制模块车速传感器电动车导航模块电机控制模块速度控制系统道路信息显示模块限速信息车速控制单元控制电动机车辆行驶处理主机路面状况实时监测速度控制行驶路段主机单元主机模块车速

[实用新型]一种电动车的速度控制系统-CN201820169651.7有效
发明人：陈唐静;黎小李;刘昭宏;毛宇 -专利权人：成都华远科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车速度控制系统，其特征在于，包括主机单元、导航模块、显示模块、车速传感器模块、路面状况传感器模块、车速控制单元、电机控制模块；导航模块用于获取车辆所行驶路段的道路信息以及限速信息；车速传感器模块用获取当前车辆行驶速度；路面状况传感器模块用于实时监测路面状况；显示模块用于显示道路信息、限速信息以及当前车速；主机模块用于接收并处理导航模块、路面状况传感器模块和车速传感器模块的信号；车速控制模块用于接收并处理主机单元发给车速控制模块的信号
路面状况传感器车速控制模块车速传感器电动车导航模块电机控制模块速度控制系统道路信息显示模块限速信息车速控制单元本实用新型控制电动机车辆行驶处理主机路面状况实时监测速度控制行驶路段主机单元主机模块车速

[发明专利]一种安全驾驶预警方法及系统-CN202011172897.8有效
发明人：李名才;赵振峰;张科凡 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；将当前行车车速与安全车速进行比对本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生
一种安全驾驶预警方法系统