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[发明专利]用于轨道车辆再定位的方法和配置系统-CN201580012730.6有效
发明人： J.J.科尔鲁斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：该方法可以在没有投入人员时快速再定位，方法是执行下述步骤：1‑第一轨道车辆(1)停车，2‑通过第一轨道车辆(1)向路段监控设备(12)传送故障信息，3‑通过路段监控设备(12)向跟随第一轨道车辆(1)的第二轨道车辆(2)传送故障信息，4‑第二轨道车辆(2)接近第一轨道车辆(1)，5‑第二轨道车辆(2)激活距离传感器(7)并且测量到第一轨道车辆(1)的距离，6‑第二轨道车辆(2)在到第一轨道车辆(1)有安全距离的位置停车，7‑向路段监控设备(12)传送第二轨道车辆(2)的位置和其到第一轨道车辆(1)的距离，8‑通过路段监控设备(12)从在步骤7中接收到的数据确定第一轨道车辆(1)的位置数据。
轨道车辆监控设备再定位路段故障信息配置系统传送停车距离传感器安全距离定位功能数据确定位置数据测量激活

[发明专利]路径显示装置及路径显示方法-CN200380109800.7无效
发明人：杉田透 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：包括：行驶距离存储部件(107)，对每个路段存储经过搜索到的路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件(108)，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件(109)，逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件(110)，存储由距离时间变换部件(109)得到的行驶时间；显示模式选择部件(111)，选择时间模式及距离模式中的某一个；以及显示部件(113)，显示路径；能够根据显示模式来显示路径。
路径显示装置显示方法

[发明专利]终点为线状POI的导航方法及装置-CN201610201155.0有效
发明人：高成光;李杰绪 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种终点为线状POI的导航方法及装置，其中，所述方法包括：响应于接收线状POI作为导航终点的导航请求，计算导航路径；识别出所述导航路径中的目标路段，所述目标路段为与线状POI名称相似度满足预设相似度阈值且在规定距离范围内的路段；以所述导航路径中与所述目标路段连接的路段的连接点为优化终点进行导航服务，以便将用户导航到所述优化终点。
终点线状 poi 导航方法装置

[发明专利]连续下坡路段提示方法、装置及车辆-CN201910722861.3在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种连续下坡路段提示方法，该方法包括：在车辆行驶过程中采集行车状况信息；根据行车状况信息判断车辆是否处于连续下坡路段；当车辆处于连续下坡路段时，生成并语音播报安全预警提示信息。本申请还涉及一种连续下坡路段提示装置及车辆。本申请提供的连续下坡路段提示方法、装置及车辆，能够当车辆处于连续下坡路段时，通过语音播报提示消息及时的提醒和警示驾驶员需要采取措施，避免下坡行驶距离过长导致刹车性能变差或失灵，保证行车安全。
连续下坡路段提示方法装置车辆

[发明专利]一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质-CN202111056139.4有效
发明人：李玉宝;陈翠娇;李硕;徐永利;刘振涛;周鹏 -专利权人：山东金宇信息科技集团有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质，用以解决现有的自动驾驶导航方法无法对长距离区域进行监测，使得车辆导航范围受限的技术问题。其中，建立与路侧设备、自动驾驶车辆之间的无线通信连接；获取当前监测路段对应的若干帧障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；确定障碍物的位置或移动路径，并确定自动驾驶车辆在当前监测路段的避让策略；以及根据预设导航路线，确定自动驾驶车辆所在的当前监测路段的下一监测路段和下一监测路段对应的路侧设备，以获取下一监测路段内的车辆数量；计算下一监测路段的车辆密度，并根据车辆密度确定下一监测路段是否发生拥堵，以确定针对下一监测路段的调度策略
一种基于网络自动驾驶路况导航方法系统介质

[发明专利]综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法-CN202211005320.7在审
发明人：赵顗;张方伟;陈雨欣;马健霄;邬岚;李铭浩;尹传忠 -专利权人：南京林业大学;上海海事大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
综合舒适安全性时间距离车行路径选择方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201811217283.X有效
发明人：后藤建;鹰野聪明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)具有限制路段设定部(80)和转换处理部(88)，其中，所述限制路段设定部(80)在本车辆(100)的预定行驶路径(102)上设定限制手动驾驶的限制路段(120、136)；所述转换处理部在设定的限制路段(120、136)内受理了转换请求的情况下，转换处理部(88)按照到本车辆(100)通过限制路段(120、136)为止的距离、时间和限制路段(120、136)的种类中的至少1个来进行不同的转换处理据此，即使正在限制手动驾驶的限制路段中行驶，也能够适宜地反映驾驶员的转换意图。
车辆控制装置

[发明专利]车辆导航系统及推荐路径检索方法-CN201110105118.7有效
发明人：成田真之 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种车辆导航系统，使用路段成本及节点成本通过其总和成本成为最小的迪杰斯特拉算法来计算到指定的目的地为止的推荐路径。车辆导航系统预测各路段中的固有的燃料消耗量，根据该预测的燃料消耗量和车辆固有的实际燃料消耗率来计算该路段固有的节能系数，以该节能系数调整上述各路段的上述路段成本并生成带节能的路段成本，使用上述带节能的路段成本节点成本通过上述迪杰斯特拉算法来计算到目的地为止的推荐路径由此，能够既考虑到对于行驶时间和行驶距离的便利性又能够降低燃料消耗。
车辆导航系统推荐路径检索方法

[发明专利]一种路段临时停车评价方法及装置-CN202111190838.8有效
发明人：周丽华;李娟娟;王飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路段临时停车评价方法及装置。所述路段临时停车评价方法包括：一、判定待评价路段上的违停车辆；二、根据所述违停车辆，评价相应违停车辆造成的影响系数。首先，确定违停影响路段：当前违停车辆与距离后方最近车距的违停车辆之前的路段为违停影响路段；其次，计算当前违停车辆的违停影响系数；三、比较违停影响系数与不同交通饱和度的违停影响系数违停影响系数得到相应的违停预警等级本发明避免了现有车辆临时停车监管技术的不足之处，解决车辆违停评价和提供路段临停设计依据的问题。
一种路段临时停车评价方法装置

[发明专利]基于公交车定位数据的路段公交车估计方法-CN202210260287.6有效
发明人：张彬;颜建新;叶海飞;吕楠;滕爱;刘凯锋 -专利权人：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于公交车定位数据的路段公交车估计方法。该基于公交车定位数据的路段公交车估计方法，该方法包括以下步骤，获得确定路段的预估信号，获得该路段的实际距离，获得在该路段上行驶的公交车辆的行驶数据；其中，所述行驶数据包括公交车辆的数量数据、公交车辆的长度数据、公交车辆的移动状态数据、公交车辆的速度数据以及公交车辆的前后摄像头采集的路面数据；基于公交车辆的行驶数据，获得该路段的车辆预估数量；该基于公交车定位数据的路段公交车估计方法，手段精准，使用方便灵活，便于粗略统计使用
基于公交车定位数据路段估计方法

[发明专利]一种检测车道障碍物的方法和装置-CN201810534328.X有效
发明人：鲍捷;郑宇 -专利权人：京东数字科技控股有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定车道的待检测路段的参考偏移量集合；参考偏移量集合中的偏移量为车道的待检测路段没有障碍物时，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；确定预设时间段内车道的待检测路段的检测偏移量集合；检测偏移量集合中的偏移量为预设时间段内，待检测路段中对应于该车道的行驶轨迹点到该车道基线的距离；根据检测偏移量集合与参考偏移量集合的相似度，判断车道的待检测路段上是否存在障碍物。
一种检测车道障碍物方法装置

[发明专利]一种子路段绿波诱导分流协调控制方法-CN201210158431.1无效
发明人：邓湘 -专利权人：邓湘
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种子路段绿波诱导分流协调控制方法，属于道路交通信号控制领域。其内容是：在两交叉口之间任一车行方向的路段上每隔一百多米安装一组交通信号灯，然后将这些路段内信号灯与出口处信号灯实行统一协调控制。路段内各信号灯之间的距离相对于各交叉口之间的距离大大缩小，从而让原本在路口附近才能被观察到的“绿波带”相关信息在路段内任何位置都可被掌握。无论车辆是刚驶入路段时还是受到干扰后，驾驶员都可以知道自己是否还处于“绿波带”中，从而决定是否需要调整速度以使自己能够进入“绿波带”中行驶。
种子路段诱导分流协调控制方法

[发明专利]基于匹配度反馈的道路匹配方法-CN201610483028.4在审
发明人：刘水香;宋强;赵恒涛;范鲁涛 -专利权人：江苏迪纳数字科技股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于匹配度反馈的道路匹配方法，包括如下步骤：根据相邻匹配点间各备选路段中的最短路段长度、相邻匹配点间的直线距离，计算引入时间因素后的相邻匹配点间道路的连通性、匹配点与备选路段的时空匹配度，进而计算备选路段的匹配度。
基于匹配反馈道路方法

[发明专利]基于状态矢量的拥堵聚类判别方法-CN202210345122.9在审
发明人：才智;陈俊彤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于状态矢量的拥堵聚类判别方法，一种基于灰色关联和欧式距离相结合的等级聚类方法来综合评价路段交通拥堵状态。通过对出租车GPS轨迹点数据进行矢量提取来获得车辆的状态矢量序列，进而计算得到各个路段T时间段的交通流速度、车流量和路段状态矢量数量，利用上面三个交通流参数来综合评估每个路段的交通拥堵等级。
基于状态矢量拥堵判别方法

[发明专利]复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法-CN201510222397.3有效
发明人：黄波;杨济瑞;赵海涛;李大鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：该方法使用车辆前后GNSS定位点连线与路段夹角、定位点与路段投影距离以及航向角与路段夹角作为主要因素，利用GNSS浮动车辆的数据进行轨迹修正，在复杂路段处可以修正偏移的GNSS定位点并提供较高的地图匹配精确度
复杂路况基于权重地图匹配方法