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[发明专利]机器人喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210047655.9有效
发明人：邱呈溶;邹雪丰;刘速杰;吴宇君;钟泽邦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：基于光栅喷涂方法获取工件表面的喷涂路径点坐标；获取相邻两个所述喷涂路径点之间的时间间隔信息；获取约束条件信息；所述约束条件信息包括最大漆膜厚度、最大移动速度和最大加速度；基于所述喷涂路径点坐标、所述时间间隔信息和所述约束条件信息，采用粒子群算法对所述时间间隔信息进行优化，使得目标参数最小；所述目标参数为所述喷涂路径点的漆膜厚度方差、喷涂总时间和时间间隔信息方差的函数。
机器人喷涂控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种负载分担方法和相关装置-CN202210266506.1在审
发明人：路小刚;温华锋;杨斌;李军;明小勇;张亚丽;晏思宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：应用于通过多条等价路径转发数据流的场景中。在转发第一数据流时，获取第一数据流对应的多条等价路径，并从该多条等价路径中确定目标路径。当目标路径通过各条等价路径转发的数据流的数量来确定时，每条数据流中的报文间隔小于设定时间间隔，从源头上保证了负载均衡性。当目标路径通过各条等价路径的负载对应的负载等级来确定时，由于目标路径对应的负载等级为当前允许的最轻负载等级，且每条等价路径的负载等级是根据等价路径的负载以及多条等价路径的历史负载确定的，因此，当等价路径的负载变化时
一种负载分担方法相关装置

[发明专利]路径故障检测方法及装置-CN201010611720.3有效
发明人：莫裕超 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径故障检测方法及装置，其中，路径故障检测方法包括：初始化过程中确定路径接收性能检测时间间隔T1和/或路径发送性能检测时间间隔T2；获取路径上的接收性能统计值和/或发送性能统计值；以及根据所述接收性能统计值确定路径是否有故障上述路径故障检测方法及装置，可以实现网络中数据路径的故障的快速检测；且不需要使用协议，在业务正常的情况下，不需要额外的带宽，更不需要增加额外的功能器件就可以实现路径的故障检测。
路径故障检测方法装置

[发明专利]用于沿输送方向沿着输送路径输送工件，特别是电路板的输送设备-CN201480058150.6在审
发明人：马丁·霍伊泽尔 -专利权人：维斯康姆股份公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于沿输送方向(T)沿着输送路径输送工件(4、6、8)，特别是电路板的输送设备(2)。所述输送设备(2)具有用于分别沿着所述输送路径的第一以及第二子路径(20、24)输送工件的第一输送装置(18)和第二输送装置(22)，其中，通过所述第二子路径(24)将工件(4、6、8)供给到所述第一子路径本发明的特征在于具有分隔装置(26)，所述分隔装置至少部分地沿着所述第一子路径(20)将一个工件(4、6、8)与沿输送方向(T)跟随在该工件(4、6、8)之后的另一工件(6、8)隔开，其中，所述分隔装置具有至少一个间隔件(28)，所述间隔件能够运动并且能够通过控制装置进行控制，使得所述间隔件(28)在所述工件(4、6、8)经过初始位置(30)之后切换至激活模式，在该激活模式下，所述间隔件沿输送方向(T)跟随在该工件(4，所述间隔件(28)返回至初始位置(30)。
用于输送方向沿着路径工件特别是电路板设备

[发明专利]可调式向下折转装置-CN99103628.X无效
发明人： T·M·歇尔;M·普奇沃夫斯基 -专利权人：摩根建设公司
申请日： 1999-03-01 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： B21C47/14 文献下载
摘要：一种向下折转装置，具有分别设置在一弯曲路径内侧和外侧上的第一和第二导辊，诸如钢筋、条钢和类似的可弯曲产品可沿该路径高速移动。导辊成对起作用以在弯曲路径上形成间隔，还设有一机械以对称地调节导辊之间所形成的间隔以适应不同的产品尺寸。
调式向下折转装置

[发明专利]一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法-CN201810946307.9在审
发明人：吴运亨;梁富光;陈宇琦;钟小强;刘爽;张建智;魏超;洪庆宏;黄衍忠;连禹 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司;华东理工大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令，巡检机器人收到目标间隔位置信息后，进入对到达目标间隔位置的路径规划模式；然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位；巡检机器人根据目前位置的精确定位，不断探索周边空间，采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径；直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样，把搜索导向空白区域，避开行走路线上的障碍物，从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
巡检机器人目标间隔变电站路径规划室内开关路径规划模式无线局域网络最优路径规划激光传感器观测模型激光数据空白区域目前位置随机采样随机生成行走路线周边空间最优路径开关柜里程计内环境起始点障碍物位姿装载搜索巡视避开指令探索

[发明专利]机载激光扫描仪-CN202211094200.9在审
发明人： P·斯坦曼;潘志刚 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司;莱卡测量系统公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载激光扫描仪，其被布置在飞行器上以沿飞行路径勘测目标，并且包括：朝地面发射多个连续的激光脉冲的发射器；将激光脉冲沿着脉冲路径朝向目标偏转的至少一个光学元件；使光学元件运动以引起脉冲路径的周期性重复运动的电机；接收从目标反向散射的激光脉冲的接收器；以及计算机，其控制发射器、电机和接收器；确定脉冲路径的方向；并且触发发射器以发射具有第一脉冲间隔变化的激光脉冲，并触发发射器以发射具有与第一脉冲间隔变化交叠的第二脉冲间隔变化的激光脉冲，根据第二脉冲间隔变化，在周期性重复运动的第一周期发射的脉冲之间的脉冲间隔相对于在周期性重复运动的任何后续周期发射的脉冲之间的脉冲间隔至少部分地被修改。
机载激光扫描仪

[发明专利]用于流动控制和生物粘附控制的图案-CN202210222778.1在审
发明人：切尔西·马利·马吉;沙拉万提·T·雷迪;安东尼·B·布伦南;瑞亚·梅;伊桑·尤金·曼恩;迈克尔·R·梅特塔尔 -专利权人：幼鲨科技股份有限公司;佛罗里达大学研究基金会公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本文具体公开了一种制品，所述制品包括延伸过制品的表面的至少一部分的路径。所述路径由经过表面的至少一部分的至少一个通道限定，或者由设置于表面的至少一部分之上或之内的第一多个间隔特征部限定；间隔特征部排布于多个分组中；特征部的分组括重复单元；分组内的间隔特征部以约1nm至约500μm的平均距离间隔开，以限定经过多个间隔特征部的路径；每个特征部具有基本平行于相邻特征部上的表面的表面；每个特征部与其相邻特征部分隔开；特征部的分组相对于彼此排布，以限定曲折形路径。
用于流动控制生物粘附图案

[发明专利]线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法-CN201110366720.6有效
发明人：徐柏铨;陈彦羽 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其是使滚动模组组装入负荷路径前的滚珠、间隔器及连结件相链接成为链接的组件，则组装时就能将该滚动模组组装入负荷路径，接着再将与间隔器连结的连结件抽取出，并使连结件与间隔器破坏而分离，藉以完成滚动模块的组装，且使间隔器的周面形成特有的残遗部，如此，由于未组装入负荷路径前的滚动模组完链接的组件，因此能便于组装的动作，提升生产组装的效率。
线性传动装置滚动模组组装方法

[发明专利]磁盘装置以及伺服写入的控制方法-CN202010008783.3有效
发明人：须藤大辅;原武生 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：磁盘装置具备：盘；头；控制器，在按照相对于第1路径在所述盘的半径方向上变动、并沿着所述盘的圆周方向延长的第2路径以第1伺服扇区、第2伺服扇区、以及第3伺服扇区的顺序进行写入时，调整接着所述第1伺服扇区对第2伺服扇区进行写入的第1定时，以使得第2路径上的所述第1伺服扇区与第2伺服扇区之间的第1伺服间隔对应于第1路径上的第1伺服扇区与第2伺服扇区之间的第1间隔；调整接着第2伺服扇区对第3伺服扇区进行写入的第2定时，以使得第2路径上的第2伺服扇区与第3伺服扇区之间的第2伺服间隔对应于第1路径上的所述第2伺服扇区与第3伺服扇区之间的第2间隔。
磁盘装置以及伺服写入控制方法

[发明专利]一种配电台区拓扑网络生成方法及装置-CN202110943472.0在审
发明人：袁智勇;秦丽文;白浩;周杨珺;雷金勇;李欣桐;潘姝慧;黄伟翔;周长城 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电台区拓扑网络生成方法及装置，其中方法包括：基于起始传感节点生成的传感节点遍历消息，当传感节点接收到传感节点遍历消息时，则根据当前的传感节点的节点信息更新传感节点遍历消息中的节点遍历顺序路径，并通过载波通信将更新后的传感节点遍历消息转发给下游传感节点，以得到从起始传感节点到末端传感节点的节点遍历顺序路径；基于节点遍历顺序路径，确定任意传感节点间的节点间隔，并基于节点间隔构建传感节点间隔矩阵；基于传感节点间隔矩阵和节点遍历顺序路径，结合传感节点与配电台区设备的所属关系，生成配电台区拓扑网络，用于解决现有的配电台区拓扑网络生成检测方式实际执行难度大的技术问题。
一种配电拓扑网络生成方法装置

[发明专利]一种数据的传输方法和装置-CN201510280668.0有效
发明人：张勇;宋梅;郭达;魏翼飞;滕颖蕾;满毅;王莉;刘洋;鲍叙言;周小金;王小娟;程刚;王小军;刘宁宁;司旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04W28/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据的传输方法和装置，该方法包括：针对持有节点与请求节点之间的每个路径，确定该路径上每两个相邻节点之间的相遇时间间隔，并利用该相遇时间间隔计算该路径的路径权重；针对每个数据包，根据该持有节点与请求节点之间的各路径的路径权重、各路径上的位于该持有节点与请求节点之间的各节点的缓存量，从各路径中为该数据包选择位于该持有节点的备选路径，并从每个持有节点的备选路径中选择该数据包对应的最优路径；通知最优路径对应的持有节点传输该数据包，由最优路径对应的持有节点通过最优路径将该数据包发送给请求节点。
一种数据传输方法装置

[发明专利]一种通信方法及相关设备-CN202011162430.5在审
发明人：何佳;杜贤峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：该方法包括：第一设备通过反射路径向第二设备发送第一感知信号；通过所述反射路径向所述第二设备发送第二感知信号；其中，所述反射路径为所述第一感知信号和所述第二感知信号被周围的物体反射形成的传输路径，所述第一感知信号与第二感知信号之间存在时间间隔，所述时间间隔用于指示解码数据。采用本申请实施例，实现感知和通信功能的一体化，通过感知信号的时间间隔编码数据，减少了数据传输的空口时间。
一种通信方法相关设备

[发明专利]一种单结果路径搜索输出多结果的方法及装置-CN201610069287.2有效
发明人：赵亮;汪洋 -专利权人：北京迈维出行科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单结果路径搜索输出多结果的方法及装置，其中该方法包括：获取用户出行需求信息；根据所述用户出行需求信息中的出发站、终点站和出发时间，以及规定搜索时间范围，计算出搜索频次；根据所述规定搜索时间范围和搜索频次，计算出时间间隔；在所述规定搜索时间范围内，将所述搜索频次的值作为最优路径算法的运算次数，以及将所述时间间隔为前后两次运算的间隔，利用城际线路数据、市内换乘数据和最优路径算法进行最优路径规划处理，得到第一数量的换乘路线本发明单结果路径搜索输出多结果的方法和装置，能较快地搜索输出多结果路径，以满足票务查票的需求。
一种结果路径搜索输出方法装置

[发明专利]用于最小化静音间隔的方法和多模终端-CN200610064437.7有效
发明人：卢定民 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：用于最小化静音间隔的方法和多模终端，该静音间隔是由于使用不同移动通信技术提供通信服务的通信网络之间的切换当呼叫中断发生时引起的。在该方法中，支持多模终端的通信网络调制解调器通过一对一通信路径被连接，从而通过当前通信网络的语音路径被保持到切换完成。如果接收到切换完成消息，则通过通信路径能够执行通过切换目标通信网络调制解调器的语音路径的转换。此外，调制解调器通过通信路径互联，从而调制解调器的转换过程不是必须的，并且切换处理过程被简化。此外，用于转换语音路径的时间被最小化，从而可能相当地减少在切换期间不可避免发生的静音间隔。
用于最小化静音间隔方法终端