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[发明专利]一种使用融合接入的电子设备及相应接入方法-CN201911280670.2有效
发明人：夏侯淑琴;吴云 -专利权人：夏侯淑琴
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：实现较高的安全性分离效果，防止数据集中导致的攻击风险，且使用三级数据分离控制，在截取任意三级入网长帧的一帧或两帧情况下均无法单独获得正确的未解密传输负载，且通过引入传输标识服务器进行域外鉴权，通过对传输标识进行规划和设计提升系统的比对安全，再，本发明预防在单个接入设备被破解或攻破的情况下被窃取和监听所有的数据包，保证即使在单个接入设备被破解或攻破的情况下也能防止数据被破解，通过系统架构和数据逻辑设计的改进实现优于现有技术的系统安全。
一种使用融合接入电子设备相应方法

[发明专利]基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法及系统-CN201911268075.7有效
发明人：许海玉;张宏伟;王震 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法及系统，包括：配置数传中继工作方式为周期工作，工作指令以作业表形式进行编排；将作业表上注给星上计算机，星上计算机解算出数传中继忙闲状态和忙闲状态持续时间，并根据地面应用情况进行删除作业表或是插入新的作业表；星上计算机通过广播的形式将中继工作忙闲状态和忙闲状态持续时间发送给姿轨控分系统；姿轨控分系统根据轨道衰减情况及数传中继工作状态，在数传中继空闲的足够时间内完成自主轨道保持控制
基于自主任务规划轨道保持中继应用兼容方法系统

[发明专利]一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构-CN202110899038.7有效
发明人：蔡志浩;赵江;左一鸣;王英勋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及多机协同控制技术领域，涉及一种分布式多栖球形无人系统的协同控制架构，包括策略知识库、客户端、决策管理模块和执行模块；所述策略知识库，用于提供所述无人系统的任务场景和任务策略；所述决策管理模块包括监控管理单元和全局状态机，所述监控管理单元用于监控管理所述多个无人机并收集每个无人机的飞行信息，并打包发送给全局状态机；所述全局状态机用于判定无人系统的当前状态是否具备执行期望任务，从而选择是否继续执行当前任务，还是执行期望任务并在所述策略知识库中寻找期望任务对应的策略，发送给监控管理单元；所述监控管理单元根据该策略对各无人机进行任务分配和规划并生成带有标识的任务指令，发送至所述执行模块。
一种分布式球形无人系统协同控制架构

[发明专利]一种变电站用自动灭火设备及巡回监测自动灭火系统-CN202110425639.4有效
发明人：谢丹;陈庆伟;姜海英;郑耀斌;朱毅;李静;苗领厚;赵维刚;朱元吉;王文洋;吴迪;洪伟艺;常世伟;熊孝新;蔺江;赖顺生;朱志明;洪先圣 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国安达股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：该设备包括可以规划运动轨迹的智能移动小车和设置于所述移动小车上的灭火装置，所述的移动小车或灭火装置上设置有用于检测温度的红外温度探头。该自动灭火设备可以对变电站进行巡回监测。同时本发明公开了一种应用该自动灭火设备的变电站用巡回监测自动灭火系统，该系统包括风机和自动灭火设备，所述变电站的内部空间被划分为多个监测区域，且所述风机的主管道上设置有与监测区域一一对应的排风管，所述变电站的维护结构上设置有与监测区域一一对应的排风口该系统可以对发出信号的特定区域进行二次检测，及时定位火源，进行灭火处理。
一种变电站自动灭火设备巡回监测系统

[发明专利]一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优性的参数优化方法-CN202110019579.6有效
发明人：唐小林;张杰明;秦也辰;邓忠伟;胡晓松;李佳承 -专利权人：重庆大学;北京理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：该方法包括：S1：构建双模构型不同构型模式下稳态动力学方程及基于传动效率最大化的模式切换策略；S2：搭建计及部件转动惯量的混合动力传动系统瞬态动力学方程；S3：基于动态规划算法构建包括工况相关经济性成本和传动系统部件成本在内的经济性评价指标以及以百公里加速时间量化的动力性评价指标；S4：通过切比雪夫的聚合方法构造多目标优化函数，基于多目标进化算法MOEA/D得到双模构型有关工况相关经济性成本，动力传动系统部件成本和以加速性能为评价指标的动力性的最优帕累托前沿。
一种双模构型多目标条件下基于帕累托最优参数优化方法

[发明专利]数据驱动的多能互补能量枢纽负荷优化调度方法和系统-CN202010911359.X有效
发明人：陆信辉;周开乐;杨善林;丁涛;温露露 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的多能互补能量枢纽负荷优化调度方法和系统，涉及负荷优化调度技术领域。考虑了电、气、热、氢的多能互补，提高了能源系统运行的灵活性和经济性。并通过数据驱动的方法来处理可再生能源的不确定性，提出的数据驱动的能量枢纽负荷优化调度方法与随机规划方法相比，在处理可再生能源出力不确定性方面具有更好的鲁棒性；而与传统的鲁棒优化方法相比，本发明提出的方法更好地实现了能量枢纽负荷优化调度的经济性，很好地平衡了能源系统经济性和鲁棒性之间的矛盾。
数据驱动多能互补能量枢纽负荷优化调度方法系统

[发明专利]一种基于云平台的变频器运维系统和终端装置-CN202011152270.6有效
发明人：刘玉 -专利权人：南京飞舟科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的变频器运维系统及终端装置，该系统主要包含云平台、终端装置及远程监控中心。本发明变频器运维系统及终端装置，能够帮助用户和生产商/供应商实现远程监测变频器的工作状态，完成远程故障调试和参数设置等工作，降低变频器维护工作消耗的人力和时间成本，提高运维效率和服务质量。同时，本发明终端装置结构设计简易，规划合理，能够适应不同尺寸的变频器，适用范围广，适合推广使用。
一种基于平台变频器维系终端装置

[发明专利]一种机器人的高效分拣方法-CN202011233302.5有效
发明人：吴佳玲;夏营威;张文;高震宇;龚函;王依人;张龙;刘勇 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的高效分拣方法，步骤为S1、设置机器人若干个机械臂的位置，保证每个机械臂末端作用点均能够达到的其工作的若干工位，工位包括机械臂的取物点o和多个放置点；S2、确定调度系统中每个机械臂的分拣轨迹，其中包括所有机械臂从初始点和运动路线；S3、通过机械臂传感器获取机械臂在上次工作停止时的位置，根据调度系统初始化机械臂的初始点；S4、机器人通过相机获取的待抓取目标的图像，将所述图像转换成可识别的信息，根据可识别的信息和调度系统确定对应的放置点。该发明通过合理的规划机械臂运动以及运动轨迹能极大的提高分拣任务的完成，简化分拣过程中的机械臂轨迹运动计算、以及差错补偿。
一种机器人高效分拣方法

[发明专利]多目标测控集中管控系统的自动运行方法-CN202010965140.8有效
发明人：顾祥龙;曹锐;郝林;王振坤;贺子祺;朱文昊;张砚秋 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器试验靶场测控领域，提供一种多目标飞行器测控集中管控系统的自动运行方法。本方法无需人工干预，多目标测控集中管控系统可根据目标数量及空间位置自动规划各站测控实施策略，从而自动完成测控站与目标飞行器的匹配与切换。可在多站共视同一目标情况下，避免同时发射造成干扰，协调各站完成信号发送，从而实现测控系统运行在对飞行目标测控保障的最优策略。
多目标测控集中系统自动运行方法

[发明专利]一种柔性牵引供电系统混合储能最优容量配置方法-CN202110579685.X有效
发明人：陈民武;梁宗佑;陈垠宇;赵金玉;田忠北;崔明建 -专利权人：成都国佳电气工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性牵引供电系统混合储能最优容量配置方法，将容量优化过程分为上层和下层两部分，在下层模型，基于分段线性化的方法，考虑混合储能充放电特性和光伏发电系统装机容量，以铁路部门所需支付的两部制电价中的需量电费和电度电费最低为目标，得到电池容量退化曲线和牵引供电系统最优调度，并传递至上层；在上层模型，考虑混合储能退化和各项成本，以综合成本最低为目标，进而建立非线性数学规划模型，实现混合储能参数配置的优化，得到对应的最低日综合成本
一种柔性牵引供电系统混合最优容量配置方法

[发明专利]一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统-CN202111220948.4有效
发明人：瞿畅;张啸天;周建萍;张文波 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复机器人技术领域，具体涉及一种目标驱动式的上肢外骨骼康复机器人的控制方法及其控制系统，将待抓取训练目标置于患者触碰范围内，患者注视目标物产生抓取意图，由医师在上位机下达系统启动指令，系统基于Azure Kinect对目标物进行实时跟踪定位，获取其空间坐标后发送至上位机，通过坐标转换将目标物坐标由Azure Kinect坐标系转换至机器人坐标系下，由机器人正、逆解及轨迹规划计算出机器人本体每个关节运动参数
一种目标驱动上肢骨骼康复机器人控制方法及其控制系统

[发明专利]考虑来流频率差异的多年调节水库年末消落水位确定方法-CN202010153894.3有效
发明人：蒋志强;胡德超;覃晖;刘懿;冯仲恺;陈璐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：包括：将梯级系统中多年调节水库的死水位至正常蓄水位范围进行离散；以每个离散水位值作为多年调节水库的年末消落水位约束，以总发电量最大为目标建立梯级系统联合优化调度模型；以多年来流频率作为模型输入，以多维动态规划算法对模型进行求解本发明能够充分发挥多年调节水库的调节性能，提高梯级系统水能源转换效率和梯级总发电量，对指导含多年调节水库的梯级水库群实际调度运行具有重要意义。
考虑频率差异多年调节水库年末落水确定方法

[发明专利]一种基于层级树簇单元的量子密钥同步系统和方法-CN202010997517.8有效
发明人：丁胜建;黄翔;封连重;陈斌;石建军 -专利权人：浙江九州量子信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种基于层级树簇单元的量子密钥同步系统和方法，包括基于层级树簇单元的量子密钥同步系统，由若干树簇单元组成，拓扑单元在按照网络规划、逻辑层次分为顶层树簇单元、二层树簇单元、N层树簇单元。本发明基于记录节点隶属关系的全局树簇关系表，两节点能够从隶属关系最亲近的顶级节点获取共享密钥，降低了各中心节点复杂度、通信和计算压力，避免大规模网络结构中单一中心节点复杂度过高、通信计算压力过大进而影响系统性能
一种基于层级单元量子密钥同步系统方法

[发明专利]一种实时电价环境下计及多种不确定因素的太阳能辅助家庭能量管理方法-CN201610174860.6有效
发明人：徐青山;徐敏姣 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时电价环境下计及多种不确定因素的太阳能辅助家庭能量管理方法，首先将能量调度周期均分为多个时间段，用于模拟实时电价，并在此基础上构建太阳能辅助家庭用能系统模型；其次考虑用户舒适度偏好，在保证用户舒适度得到满足的前提下确定系统能量管理优化目标及约束条件然后构建计及不确定性的实时电价模型、太阳能辐射模型和室外温度模型，采用蒙特卡洛仿真方法建立体现上述不确定性的大规模随机场景；最后采用场景削减技术排除低概率场景和聚类概率相当的场景，并针对每个场景采用两级随机规划方法对该场景中每一时间段的用电优化问题进行滚动求解本发明方法适用于实时电价环境下家庭用能系统的能量管理。
一种实时电价环境多种不确定因素太阳能辅助家庭能量管理方法

[发明专利]一种用于全钒液流电池储能模块装置的电压均衡控制方法-CN202110116179.7有效
发明人：李鑫;魏达;于良中;杨国宇 -专利权人：广东三水合肥工业大学研究院;佛山市思正能源技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01M8/0432 文献下载
摘要：所述外部控制器借助于电池储能装置自身的测温装置实时确定电池正负极反应区域内至少一侧的电解液温度；所述控制装置借助于控制器自身的测温装置实时判断储能装置的外界环境温度；所述控制装置将结合实时电流和/或电压值判断系统用电负荷；所述控制装置将依照上述步骤确定系统的实时发电量并计算同时期的系统产热量，外部控制装置依据产热量对不同工况下的储能装置实行轮作式的换热调节，并在提前规划热量管理，利用负反馈机制调整温度的基础上参照热量与电量间的非线性关系来确立对应工况下的合适电量
一种用于全钒液流电池储能模块装置电压均衡控制方法