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[发明专利]一种文件更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011447421.0有效
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种文件更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据每一AI模型库中的至少一个子文件生成该AI模型库的合并模型库文件；确定合并模型库文件的当前文件版本信息，并响应于设备端的版本信息获取请求，向设备端发送当前文件版本信息；响应于设备端的更新请求，从至少一个候选合并模型库文件中确定待下载的目标合并模型库文件，以使设备端根据目标合并模型库文件对待更新模型库文件进行更新。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决整体更新占用设备内存过大，或者分开更新难以保证各文件之间的关联性的问题，实现提高文件更新的稳定性和降低文件更新占用内存的效果。
一种文件更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]外设交互系统、外设点名方法、主控设备及可读存储介质-CN202310353916.4在审
发明人：刘俊杰;何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，尤其涉及外设交互系统、外设点名方法、主控设备及可读存储介质。该系统中可以包括主控设备、第一外部设备和第二外部设备，主控设备中可以仅设置一个硬件接口，第一外部设备和第二外部设备可以通过级联方式挂载在第一硬件接口上，从而可以通过第一硬件接口来实现主控设备与各外部设备之间的交互，极大地降低了主控设备中预留的硬件接口的数量，降低主控设备中电路的布线复杂度，降低主控设备的成本，并可以提高主控设备的硬件系统的稳定性，从而可以降低主控设备在选型上的门槛，提高用户体验。
外设交互系统点名方法主控设备可读存储介质

[发明专利]一种主从通信系统、方法、主机及从机-CN202111153019.6有效
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L47/24 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供一种主从通信系统、方法、主机及从机，其中，系统包括主机、第一电阻单元、n个从机、n个第二电阻单元和n个开关，主机的第一串口的电源端、发送端、接收端和接地端分别与每个从机的第二串口的电源端、接收端、发送端和接地端一一对应电连接，第一串口的输入端分别与第一电阻单元的第一端和每个开关的第一端电连接；每个第二串口的输入端与一个第二电阻单元的第一端连接，每个第二串口的输入端、输出端和检测端分别与一个开关的第二端、受控端和第一端一一对应电连接；第一电阻单元的第二端接第一线路，每个第二电阻单元的第二端接第二线路；每个从机可以通过竞争机制获得单独向主机发送数据的权利。
一种主从通信系统方法主机

[发明专利]从设备控制主设备供电的方法、设备及系统-CN202211566759.7在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种从设备控制主设备供电的方法、终端及系统。所述方法包括：利用主设备输出的启动电源启动所述从设备，通过从设备的工作使能信号线，向主设备传输供电信号，以使主设备根据供电信号向从设备输出对应的工作电源，利用工作电源运行从设备。本申请可以使得主设备通过一个接口适配不同的从设备对不同电压的工作电源的需求，避免现有技术中因从设备接错主设备的接口，导致从设备因电压过大烧坏或电压过小无法工作的情况。
设备控制主设备供电方法系统

[发明专利]串行接口的引脚识别方法、设备及系统-CN202211436524.6在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种串行接口的引脚识别方法、终端及系统。所述方法包括：将串行接口待识别的第一引脚和第二引脚设置为外部中断的触发引脚，接收与从设备电连接的主设备发送的使能信号，以使触发引脚根据使能信号触发外部中断事件，判断触发外部中断事件的引脚为第一引脚还是第二引脚，根据判断结果识别第一引脚及第二引脚的引脚类型。本申请通过软件的方式自动识别出串口的发送引脚和接收引脚，实现从设备正向接入和反向接入主设备时都可以正常进行通讯，在进行硬件设计时不需要考虑主设备和从设备之间的发送引脚及接收引脚的对应关系。
串行接口引脚识别方法设备系统

[发明专利]一种猫砂盆及猫砂盆归位系统-CN202210182434.2在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。所述猫砂盆包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置用于根据霍尔检测电路板上的霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果，底座用于支撑所述猫砂盆腔体。实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板上的霍尔元件生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。
一种猫砂盆归位系统

[发明专利]扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210095116.2在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待清扫地面图像并对所述待清扫地面图像进行图像像素特征提取处理，获取所述待清扫地面图像的第一像素特征信息；根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，确定所述待清扫地面的地面类型和脏污程度；将所述待清扫地面的地面类型和脏污程度输入至预先训练好的清扫策略生成模型中进行策略生成处理，生成所述待清扫地面的清扫策略。基于该方法，可以根据地面的地面类型和脏污程度有针对性地制定准确有效的清扫策略，减少出现清扫不干净或过度清扫的情况，提高清扫效率。
扫地机器人清扫策略生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人同步控制方法及装置-CN202010672875.1有效
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人同步控制方法及系统，涉及移动机器人控制技术领域，能够有效扩大可同步控制的机器人的数量，提高同步控制的效率。该方法包括：控制终端获取拓扑关系图，所述拓扑关系图中包括M级机器人，所述M为大于或等于1的整数，所述M级机器人中与所述控制终端直接建立蓝牙连接关系的机器人为第一级机器人，所述M级机器人中与第N级机器人直接建立蓝牙连接关系的机器人为第N+1级机器人，所述N∈[1,M‑1]；基于所述拓扑关系图，所述控制终端控制所述M级机器人同步操作。
一种机器人同步控制方法装置

[发明专利]一种离线语音识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011474804.7在审
发明人：何围 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种离线语音识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个命令词语的重音节数量，从所述至少两个命令词语中选择待处理命令词语；根据所述待处理命令词语的声纹特征和候选词语的声纹特征，从所述候选词语中确定所述待处理命令词语的干扰词语；根据所述至少两个命令词语和所述待处理命令词语的干扰词语，对离线语音识别模型进行优化。提高了单麦离线语音识别准确率，进而提升了产品的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
一种离线语音识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]报文处理方法、报文处理装置、机器人系统及CAN设备-CN202010879888.6在审
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，公开了一种报文处理方法、报文处理装置、机器人系统、CAN设备及计算机可读存储介质。其中，该报文处理方法包括：获取待处理数据的紧急程度；根据所述待处理数据的紧急程度，调整标识符中的紧急状态位，其中，所述紧急状态位占据所述标识符的最高位，且当所述紧急状态位占据所述标识符中的2位以上数据位时，所述2位以上数据位为连续的数据位，所述标识符中除所述紧急状态位之外的其它数据位用于指示所述CAN设备的身份；根据调整后的所述标识符及所述待处理数据，生成报文；通过CAN总线向目的CAN设备传输所述报文。通过本申请方案，可使得CAN设备根据待处理数据的紧急程度动态设定报文的优先级。
报文处理方法装置机器人系统 can 设备

[实用新型]一种磁吸式连接器、电路和机器人-CN201922487278.7有效
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供一种磁吸式连接器、电路和机器人。本实用新型实施例通过提供一种磁吸式连接器，使磁吸式连接器为多面体且包括异面设置的一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头；第一类型连接头和其他磁吸式连接器的第二类型连接头吸合时，第一类型连接头的第一极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端分别与其他磁吸式连接器的第二类型连接头的第二极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端一一对应连接；从而使得不同的磁吸式连接器之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接，不受连接位置的影响，从而可以有效提高磁吸式连接器应用于机器人时，机器人的搭建效率。
一种磁吸式连接器电路机器人

[发明专利]可变长协议的解析方法、装置、设备及介质-CN201911267135.3在审
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长协议的解析方法，包括：当接收到待解析的数据帧时，解析所述数据帧的帧头字段，得到帧头信息；当所述帧头信息为帧头预设值时，解析所述数据帧的包头长度字段，得到包头长度信息；根据所述包头长度信息从所述数据帧中抓取包头内容字段，然后按照设备支持的协议版本依次对所述包头内容字段进行解析，得到包头内容；解析所述数据帧中所述包头内容字段后的数据长度字段，得到数据长度信息；根据所述数据长度信息从所述数据帧中抓取数据内容字段，然后按照设备支持的协议版本依次对所述数据内容字段进行解析，得到数据内容。本发明解决了现有通信协议的可扩展性差、无法兼容新旧协议的问题。
变长协议解析方法装置设备介质

[发明专利]一种磁吸式连接器、电路和机器人-CN201911384787.5在审
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种磁吸式连接器、电路和机器人。本发明实施例通过提供一种磁吸式连接器，使磁吸式连接器为多面体且包括异面设置的一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头；第一类型连接头和其他磁吸式连接器的第二类型连接头吸合时，第一类型连接头的第一极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端分别与其他磁吸式连接器的第二类型连接头的第二极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端一一对应连接；从而使得不同的磁吸式连接器之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接，不受连接位置的影响，从而可以有效提高磁吸式连接器应用于机器人时，机器人的搭建效率。
一种磁吸式连接器电路机器人

[发明专利]一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人-CN201911384817.2在审
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人。本发明实施例通过在主控器设置多个第二类型连接头，使磁吸式连接器为多面体且异面设置一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头，使每个磁吸式连接单元中的一个磁吸式连接器的第一类型连接头与主控器的一个第二类型连接头吸合；在磁吸式连接单元包括至少两个磁吸式连接器时，使至少两个磁吸式连接器通过第一类型连接头和第二类型连接头的吸合方式连接；使得磁吸式连接系统的主控器和磁吸式连接单元之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接，不受连接位置的影响，可以有效提高磁吸式连接系统应用于机器人时，机器人的搭建效率。
一种磁吸式连接系统模型搭建方法机器人

[发明专利]一种设备标识的设置方法、主控电路及机器人-CN201610987748.4有效
发明人：何围;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备标识的设置方法、主控电路及机器人，所述方法包括：主控电路向与其耦接的第一设备发送第一标识以在所述第一设备上设置所述第一标识，所述主控电路还向与其耦接的第二设备发送第二标识以在所述第二设备上设置所述第二标识；其中，当所述第一设备与所述第二设备种类相同时，所述第一标识与所述第二标识不同，当所述第一设备与所述第二设备种类不同时，所述第一标识与所述第二标识相同或不相同。通过上述方式，本发明无需手动拆卸设备即可实现自动修改设备标识的目的。
一种设备标识设置方法主控电路机器人

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