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[发明专利]一种识别疾病表型相关的细胞亚群的方法-CN202310852512.X在审
发明人：汪国华;刘崇辉 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明收集疾病的单细胞RNA测序数据得到单细胞表达矩阵，收集疾病的bulk表达矩阵和对应的表型标签，下载人类蛋白质相互作用数据构建蛋白质相互作用网络；提取细胞和样本的基因特征签名映射到蛋白质相互作用网络中形成相应的细胞模块、样本模块；计算每个细胞模块和每个样本模块之间的距离，确定多个样本模块的集合作为疾病表型的样本模块集合；计算细胞模块与疾病表型的样本模块集合之间的距离；创建背景距离分布评估细胞模块与疾病表型的样本模块集合间距离的统计显著性，并确定与疾病表型的样本模块集合距离显著小于背景距离分布的细胞。
一种识别疾病表型相关细胞方法

[实用新型]一种可远程监控的电梯对重缓冲距离自动计算检测装置-CN201520483128.8有效
发明人：孔凡雪;杨林;李春生;王祥敏;张雁 -专利权人：孔凡雪
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程监控的电梯对重缓冲距离自动计算检测装置，用于分析计算对重缓冲距离，并向电梯主板发出故障信号的主控电路模块分别与用于检测对重缓冲距离的信号采集模块、信号转换输入输出模块、GPS收发模块、键盘与显示模块相连；信号转换输入输出模块用于接收所述信号采集模块发出的信号及输入电梯的顶部空间距离并传送到主控电路模块。
一种远程监控电梯缓冲距离自动计算检测装置

[发明专利]采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人-CN201710194284.6在审
发明人：胡扬;邬惠林 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用超声波结合NRF24L01模块实现信标位置追踪的机器人，由信标与其配套，其特征是所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、NRF24L01通信模块；所述信标内置NRF24L01通信模块和超声波接收模块；机器人分时发送左超声波信号和右超声波信号；信标收到超声波信号后，分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离，然后再通过NRF24L01通信模块把所测的这两个距离传给机器人；机器人接着根据所测的这两个距离，高精度地计算出机器人和信标的距离和方位角。机器人和信标之间的距离和方位角是通过解三角函数计算出来的。本发明能高精度地测量出机器人和信标之间的距离和方位角。
采用超声波结合 nrf24l01 模块实现信标位置追踪机器人

[发明专利]移动距离计算方法、移动距离计算装置以及移动距离计算程序-CN202180018278.X在审
发明人：田中裕也;木田祐子 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：移动距离计算装置(2)，在通过被设置在第一空间(101)的第一主传感器(M1)检测到人之后通过被设置在连接第一空间(101)和第二空间(102)的第三空间(103)的中枢传感器(H1)检测到人的情况下，将第一主传感器(M1)与中枢传感器(H1)之间的距离累加到移动距离；在通过被设置在第二空间(102)的第二主传感器(M2)检测到人之后通过中枢传感器(H1)检测到人的情况下，将第二主传感器(M2)与中枢传感器(H1)之间的距离累加到移动距离；在通过第一主传感器(M1)检测到人之后通过第二主传感器(M2)检测到人的情况下，不将第一主传感器(M1)与第二主传感器(M2)之间的距离累加到移动距离。
移动距离计算方法计算装置以及程序

[发明专利]行驶距离计算系统、行驶距离计算方法以及行驶距离计算装置-CN200610005830.9有效
发明人：杉田洋一;渡部悌;秋山正和;山叠一广 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，开发在橡胶轮胎的车辆等中，不用设置多个高昂的地面元件，而进行正确的行驶距离的计算的方法和装置。不止是车轮的磨损，还要计测对应于车辆的重量、根据地面元件(10)确定的区间、区间的坡度、车辆的加速度以及气温的车轮直径的动态变化，将行驶距离数据库化，排除空转以及滑行的影响，采用移动方差排除使参照用数据急剧变化的数据然后，通过参照上述参照用数据，求出正确的行驶距离。另外，还具备在轨道上出现金属制的接头(20)的单轨铁道等上，将金属制的接头(20)的位置数据库化，由金属检测机构(190)检测接头(20)，由车轮的转数等防止遗漏接头(20)的机构，求出正确的行驶距离。
行驶距离计算系统计算方法以及装置

[发明专利]一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法-CN202210345693.2在审
发明人：雍文亮;丁明慧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离PrvDis，预瞄偏差计算模块用于根据目标轨迹参数LanePars和预瞄距离PrvDis计算出预瞄点到轨迹的横向偏差PrvYErr，反馈校正模块用于根据横向偏差PrvYErr计算出前轮转角反馈控制量DetafFedBak，转角计算模块用于根据前轮转角反馈控制量DetafFedBak计算出期望的方向盘转角ExpSW并输出。
一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

[发明专利]汽车新手防蹭器-CN201710514242.6在审
发明人：李佳;张文革;田华;孙林;李瑞正;黄静;赵朝 -专利权人：西安职业技术学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车新手防蹭器，由距离计算模块、按键模块、控制模块、数码管显示模块、语音播报模块和报警模块组成，距离计算模块的信号传输端与控制模块的信号测距信号传输端连接，按键模块与控制模块的参数设定端连接，控制模块的显示信号输出端与数码管显示模块连接，控制模块的播报信号输出端与语音播报模块连接，控制模块的报警信号输出端与报警模块连接。与现有技术相比，本发明利用超声波测距传感器测得车与右侧距车最近的障碍物距离，用数码管显示同时语音播报距离值，让新手在使用过程中逐步建立空间感。当距离小于设定值时蜂鸣器报警提醒驾驶员及时制动，从而有效地避免刮蹭，具有推广应用的价值。
汽车新手防蹭器

[发明专利]一种非接触式无人机翼面转角测量装置及测量方法-CN202211580925.9在审
发明人：李永;辛美娟;王海龙;沙群;谢长静;滕旺;贾宇飞 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式无人机翼面转角测量装置及测量方法，涉及测量装置技术领域，包括：支撑座，设置有位置调整单元，位置调整单元包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块能够将支撑座的一端调整至与翼面的转轴相平行；测量单元，设置在支撑座上，测量单元包括第三测距模块和第四测距模块，第三测距模块用于测量翼面上指定测量点距离翼面的转轴的垂直距离，第四测距模块滑动设置在支撑座上，第四测距模块用于测量翼面上指定测量点距离支撑座所在平面的垂直距离；计算及显示单元，基于测量单元测量的数据进行计算，并显示计算结果；避免出现误差，同时测量过程简单便捷。
一种接触无人机翼转角测量装置测量方法

[实用新型]一种汽车距离报警器-CN201621389044.9有效
发明人：王晓飞;周佳霖;侯雪 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车距离报警器，主要包括距离测量模块、控制模块、警报模块，距离测量模块与控制模块电信号连接，警报模块与控制模块电信号连接。通过控制距离测量模块向车尾后方车辆方向发射超声波，并接收由后车反射的声波信号，控制模块计算入射和反射两个超声波的发射与接收时间差，换算成距离；当距离小于警戒车距时，控制模块控制警报模块进行声报警，提示后车保持车距
一种汽车距离报警器

[发明专利]一种电动汽车蓄电池更换系统及方法-CN201410037842.4有效
发明人：黄旭阳;李锦帆;余庆元;朱锐;李兵;潘翀;杜军 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车蓄电池更换系统及方法，所述系统包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述电动汽车中的蓄电池的电量值；计算模块，所述计算模块用于基于所述第一电量值和所述电动汽车的每公里耗电量值计算出第一行驶距离；位置信息获得模块，所述位置信息获得模块用于获得目的地的位置信息，以及所述目的地蓄电池站的位置信息；位置信息处理模块，所述位置信息处理模块用于基于所述目的地蓄电池站的位置信息以及所述目的地的位置信息获得第一距离值；判断模块，所述判断模块用于判断所述第一行驶距离是否大于所述第一距离值；显示模块，所述显示模块用于对所述判断模块生成的提示信息进行显示。
一种电动汽车蓄电池更换系统方法

[发明专利]一种屏幕显示界面的缩放装置、终端及方法-CN201710189252.7在审
发明人：徐晓利 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕显示界面的缩放装置、终端及方法，该屏幕显示界面的缩放装置包括采集模块，用于采集指纹信息；计算模块，用于计算指纹信息的指纹纹理距离值；比较模块，用于将指纹纹理距离值与预设的指纹纹理距离值进行比较；缩放模块，用于根据比较结果对屏幕的显示界面进行缩放；采用上述方案，利用指纹纹理距离值对屏幕的显示界面进行缩放，以适应用户的实际操作情况，降低了用户误操作的概率，提升了用户体验。
一种屏幕显示界面缩放装置终端方法

[发明专利]一种电动汽车剩余里程的计算方法及计算系统-CN201510970929.1有效
发明人：徐文赋;任素云;曾咏涛 -专利权人：惠州市蓝微新源技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车剩余里程的计算方法及计算系统，方法包括下述步骤(1)BMS系统读取汽车里程表的数值，并获取一段时间内的行驶距离S；(2)检测该时间段的电流，并计算该时间段内的耗电量Q；(3)将读取到的行驶距离S与检测计算的耗电量Q的比值作为每公里能耗值K；(4)BMS系统获取当前SOC值，并根据每公里能耗K值计算剩余里程。系统包括顺序连接的数据读取模块、检测模块、能耗值计算模块以及剩余里程计算模块。本发明通过读取汽车里程表获取一段时间内的行驶距离及相应时间的耗电量，用相应的距离与耗电量的比值得到电动车的每公里能耗K，方便用户能够使用户直观、实时，准确了解电动汽车的剩余里程。
一种电动汽车剩余里程计算方法计算系统

[实用新型]一种叉车制动距离检测装置-CN201220239089.3有效
发明人：贾祥正;祝凤金 -专利权人：贾祥正
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：一种叉车制动距离检测装置。其技术方案为：包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S（t）；然后对S（t）自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V（t）；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式，求出制动距离S_制动。制动距离自动计算模块与打印机连接，可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。
一种叉车制动距离检测装置

[发明专利]简单链形悬挂接触网中接触线下坠的监测装置和监测系统-CN201510679422.0在审
发明人：余武其;张兆华;任天令 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及接触网领域，公开了一种简单链形悬挂接触网中接触线下坠的监测装置和监测系统，该监测装置包括光电编码器、处理模块、通信模块和电源模块，其中当所述简单链形悬挂接触网中的承力索滑动带动滑轮转动时，所述滑轮的转动带动所述光电编码器转动；所述处理模块接收所述光电编码器的输出信号，依据该输出信号计算所述承力索的滑动距离，依据所述承力索的滑动距离计算接触线下坠距离，并将所计算的接触线下坠距离通过所述通信模块传送给远程控制中心；以及所述电源模块用于给所述光电编码器、所述处理模块和所述通信模块供电。该监测装置和监测系统能够实时准确地获悉简单链形悬挂接触网中的接触线是否下坠及其下坠距离。
简单悬挂接触下坠监测装置系统

[发明专利]一种智能驾驶汽车运动控制系统-CN202010386155.9在审
发明人：陈跃;廖祥兵 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块，目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长，运行速度模块用于计算汽车的运行速度，路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行
一种智能驾驶汽车运动控制系统